偏光片操作装置及方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及偏光片操作技术领域，特别涉及一种偏光片操作装置及方法。
【【背景技术】】
[0002]在显示面板的生产过程中，需要偏光片操作装置从堆叠在一起的若干偏光片中取出一片偏光片，并向显示面板生成设备提供所取出的偏光片。
[0003]在这个过程中，需要确保所述偏光片操作装置所取出的偏光片为I片，目的是为了避免取出两片以上的偏光片而造成显示面板的生产过程出现异常情况，以及避免偏光片浪费。
[0004]为了对所述偏光片操作装置所取出的偏光片的数量进行检测，传统的技术方案包括以下两种:
[0005]第一种、利用光线传感器来检测所述数量，S卩，通过检测透过一片偏光片、两片偏光片的光线的差异来判断所述偏光片操作装置所取出的偏光片的数量是否为I。
[0006]第二种、利用测量偏光片的厚度的方式来检测所述数量。
[0007]使用压力检测感知器检测，通过一枚或者多枚的厚度差异，来确认是否是一枚还是多枚。
[0008]然而，在上述第一种技术方案中，如果每一片的偏光片的透光性具有较大的差异，那么这会造成检测结果错误，从而对显示面板的生产工序造成巨大影响。在上述第二种技术方案中，使用机械测厚的方式容易造成偏光片损伤。
[0009]故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
【
【发明内容】
】
[0010]本发明的目的在于提供一种偏光片操作装置及方法，其能确保每次提供的偏光片的数量都是单片的。
[0011]为解决上述问题，本发明的技术方案如下:
[0012]一种偏光片操作装置，所述偏光片操作装置包括:偏光片操作设备，用于从第一预定位置取出偏光片；偏光片检测设备，用于对所述偏光片操作设备所取出的偏光片的数量进行检测，并生成检测结果；控制设备，用于根据所述检测结果控制所述偏光片操作设备。
[0013]在上述偏光片操作装置中，所述偏光片检测设备用于在所述偏光片操作设备取出所述偏光片后，对所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片进行拍摄，以获取所述偏光片的图像，以及用于对所述图像进行比对分析，以检测所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。
[0014]在上述偏光片操作装置中，所述图像包括所述偏光片的侧面的影像，所述侧面为与所述偏光片所在的平面垂直的面；所述偏光片检测设备包括:摄像模块，用于通过拍摄所述偏光片的侧面来获取所述影像；比对分析模块，用于将所述影像与预先存储的偏光片影像特征进行比对分析，以检测出所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果；以及数据存储模块，用于预先存储所述偏光片影像特征，并用于向所述比对分析模块提供所述偏光片影像特征。
[0015]在上述偏光片操作装置中，所述偏光片影像特征至少包括:第一影像特征，所述第一影响特征为一片偏光片的影像特征；以及第二影像特征，所述第二影像特征为两片偏光片的影像特征。
[0016]在上述偏光片操作装置中，所述控制设备用于在所述检测结果为所述数量等于I时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第二预定位置，以及用于在所述检测结果为所述数量大于I时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第三预定位置。
[0017]一种偏光片操作方法，所述方法包括以下步骤:A、偏光片操作设备从第一预定位置取出偏光片；B、偏光片检测设备对所述偏光片操作设备所取出的偏光片的数量进行检测，并生成检测结果；C、控制设备根据所述检测结果控制所述偏光片操作设备。
[0018]在上述偏光片操作方法中，所述步骤B包括以下步骤:bl、所述偏光片检测设备在所述偏光片操作设备取出所述偏光片后，对所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片进行拍摄，以获取所述偏光片的图像；以及b2、所述偏光片检测设备对所述图像进行比对分析，以检测所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。
[0019]在上述偏光片操作方法中，所述图像包括所述偏光片的侧面的影像，所述侧面为与所述偏光片所在的平面垂直的面；所述步骤bl包括以下步骤:bll、所述偏光片检测设备中的摄像模块通过拍摄所述偏光片的侧面来获取所述影像；所述步骤b2包括以下步骤:b21、所述偏光片检测设备中的数据存储模块向所述偏光片检测设备中的比对分析模块提供所述偏光片影像特征；b22、所述比对分析模块将所述影像与预先存储的偏光片影像特征进行比对分析，以检测出所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。
[0020]在上述偏光片操作方法中，所述偏光片影像特征至少包括:第一影像特征，所述第一影响特征为一片偏光片的影像特征；以及第二影像特征，所述第二影像特征为两片偏光片的影像特征。
[0021]在上述偏光片操作方法中，所述步骤C包括以下步骤:cl、所述控制设备在所述检测结果为所述数量等于I时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第二预定位置；以及C2、所述控制设备在所述检测结果为所述数量大于I时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第三预定位置。
[0022]相对现有技术，本发明可以使得所述偏光片操作装置每次向显示面板生产设备所提供的偏光片的数量都是单片(I片)的，从而有利于使得所述显示面板生产设备顺利地执行显示面板的生产工序，避免对所述显示面板生产设备的生产作业造成影响。
[0023]为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
【【附图说明】】
[0024]图1为本发明的偏光片操作装置的第一实施例的框图；
[0025]图2为本发明的偏光片操作装置的第二实施例中的偏光片检测设备的框图；
[0026]图3为本发明的偏光片操作方法的第一实施例的流程图；
[0027]图4为本发明的偏光片操作方法的第二实施例的流程图；
[0028]图5为本发明的偏光片操作方法的第三实施例的流程图；
[0029]图6为本发明的偏光片操作方法的第四实施例的流程图。
【【具体实施方式】】
[0030]本说明书所使用的词语“实施例”意指实例、示例或例证。此外，本说明书和所附权利要求中所使用的冠词“一”一般地可以被解释为“一个或多个”，除非另外指定或从上下文可以清楚确定单数形式。
[0031]参考图1，图1为本发明的偏光片操作装置的第一实施例的框图。
[0032]在本实施例中，至少两偏光片堆叠在第一预定位置处。
[0033]本实施例的偏光片操作装置包括偏光片操作设备101、偏光片检测设备102和控制设备103。
[0034]所述偏光片操作设备101用于从第一预定位置取出所述偏光片。所述偏光片操作设备101可例如为机械臂，所述机械臂上设置有至少一吸盘，所述吸盘用于吸附所述偏光片，所述机械臂用于带动所述吸盘及所述吸盘所吸附的所述偏光片移动，以从所述第一预定位置取出所述偏光片。
[0035]所述偏光片检测设备102用于对所述偏光片操作设备101所取出的偏光片的数量进行检测，并生成检测结果。
[0036]所述控制设备103用于根据所述检测结果控制所述偏光片操作设备101。
[0037]作为一种改进方案，本发明的偏光片操作装置还可以包括吹气装置，所述吹气装置用于向堆叠在一起的至少两所述偏光片的侧边吹气，以使所述偏光片在被所述偏光片操作设备101取出的过程中更易与相邻的另一偏光片分离。
[0038]通过上述技术方案，可以使得所述偏光片操作装置每次向显示面板生产设备所提供的偏光片的数量都是单片(I片)的，从而有利于使得所述显示面板生产设备顺利地执行显示面板的生产工序，避免对所述显示面板生产设备的生产作业造成影响。
[0039]参考图2，图2为本发明的偏光片操作装置的第二实施例中的偏光片检测设备102的框图。本实施例与上述第一实施例相似，不同之处在于:
[0040]在本实施例中，所述偏光片检测设备102用于在所述偏光片操作设备101取出所述偏光片后，对所述偏光片操作设备101所取出的所述偏光片进行拍摄，以获取所述偏光片的图像，以及用于对所述图像进行比对分析，以检测所述偏光片操作设备101所取出的所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。
[0041]上述技术方案可以有效避免偏光片个体属性的差异(例如，重量的差异)和检测环境(例如，光线亮度的差异)对检测结果的影响，同时还可以有效避免因机械接触对所述偏光片造成损伤。
[0042]本发明的偏光片操作装置的第三实施例与上述第二实施例相似，不同之处在于:
[0043]在本实施例中，所述图像包括所述偏光片的侧面的影像，所述侧面为与所述偏光片所在的平面垂直的面。
[0044]所述偏光片检测设备102包括摄像模块201、比对分析模块202和数据存储模块203。
[0045]所述摄像模块201用于通过拍摄所述偏光片的侧面来获取所述影像。
[0046]所述数据存储模块203用于预先存储所述偏光片影像特征，并用于向所述比对分析模块202提供所述偏光片影像特征。
[0047]所述比对分析模块202用于将所述影像与预先存储的偏光片影像特征进行比对分析，以检测出所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。
[0048]具体地，所述比对分析模块202用于根据对比分析结果来判断所述数量是一、二、……，等等，并生成所述检测结果。
[0049]在本实施例中，所述偏光片影像特征至少包括第一影像特征和第二影像特征。所述第一影响特征为一片偏光片的影像特征，所述第二影像特征为两片偏光片的影像特征。
[0050]具体地，所述比对分析模块202用于将所述图像与所述第一影像特征进行比对，以判断所述数量是否为1，以及用于在所述数量不为I时将所述图像与所述第二影像特征进行比对，以判断所述数量是否为2，依此类推。
[0051]本发明的偏光片操作装置的第四实施例与上述第一至第三实施例中的任意一个实施例相似，不同之处在于:
[0052]在本实施例中，所述控制设备103用于在所述检测结果为所述数量等于I时控制所述偏光片操作设备101将所取出的所述偏光片放到第二预定位置，以及用于在所述检测结果为所述数量大于I时控制所述偏光片操作设备101将所取出的所述偏光片放到第三预定位置。
[0053]具体地，所述控制设备103用于在所述检测结果为所述数量等于I时控制所述偏光片操作设备101将所取出的所述偏光片提供给所述显示面板生产设备(所述第二预定位置)，以及用于在所述检测结果为所述数量大于I时控制所述偏光片操作设备101将所取出的所述偏光片放到回收设备(