遥控方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控方法和装置。
【背景技术】
[0002] 目前，人类对显示设备的操控大致分为以下两种方式：第一方式是通过遥控器、手 机、或点读笔等遥控设备进行操控；第二方式是不借助外部设备，直接通过用户的手势、语 首、或意念等进彳丁操控。
[0003] 对于第二种方式，现有技术已有基于眼睛视线实现对显示设备操控的技术，现有 的这种技术均是将用户整体图像为输入对象，然后利用图像识别技术，检测用户脸部图像， 再在脸部图像中定位人眼，最后才在人眼图像中检测视线或定位瞳孔位置，并通过检测的 视线变化或瞳孔位置变化来操控显示设备，如申请公布号为102176191A专利文献公开的 一种基于视线跟踪的电视操控方法。现有的这种基于眼睛视线实现对显示设备操控的方式 算法复杂且计算量大。
【发明内容】
[0004] 本发明的主要目的在于在实现眼睛遥控被控终端的基础上解决算法复杂且计算 量大的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供的一种遥控方法，包括：
[0006] 根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作，建立以用户的瞳孔质心位 置为原点的坐标系；
[0007] 以设定时间间隔周期性获取每一帧用户的眼睛图像，确定每一帧眼睛图像中的瞳 孔质心位置在所述坐标系中的坐标值；
[0008] 根据所述坐标值以时间先后为序确定用户的瞳孔质心位置的变化，根据预设的瞳 孔质心位置变化与键值的第一对应关系，确定所述用户的瞳孔质心位置变化对应的键值；
[0009] 将所述键值发送至被控终端，以使被控终端根据预设的键值与遥控指令的第二对 应关系，确定并执行相应的遥控指令。
[0010] 优选地，在所述确定每一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值 之前还包括：
[0011] 对每一帧眼睛图像依次进行如下预处理：图像光照校正、图像降噪滤波、图像灰度 化、图像阈值化、图像形态学处理。
[0012] 优选地，所述确定每一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值具 体包括：
[0013] 提取每一帧眼睛图像的瞳孔轮廓图像，并对提取的每一帧瞳孔轮廓图像进行瞳孔 质心计算，得出每一帧瞳孔轮廓图像对应的瞳孔质心在所述坐标系中的坐标值。
[0014] 优选地，所述根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作之前还包括：
[0015] 建立与被控终端的对码通讯连接。
[0016] 优选地，所述建立与被控终端的通讯连接具体为：
[0017] 获取并缓存本机蓝牙MAC地址；
[0018] 在本机与被控终端进行触碰操作时，将本机蓝牙MAC地址通过近场通讯协议传递 给被控终端，以使被控终端根据本机蓝牙MAC地址自动与本机适配，建立与本机的蓝牙连 接。
[0019] 优选地，所述建立与被控终端的通讯连接具体为：
[0020] 在本机与被控终端进行触碰操作时，通过近场通讯协议接收被控终端传递的WiFi 的标识符和安全秘钥；
[0021] 根据WiFi的标识符和安全秘钥完成WiFi联网，并与被控终端适配，建立与被控终 端的WiFi连接。
[0022] 优选地，所述键值以携带有遥控标识的数据包形式传输至被控终端，以使被控终 端根据遥控标识，在第二对应关系中查找与所述键值对应的遥控指令，并执行所述遥控指 令 。
[0023] 优选地，所述的遥控方法还包括：
[0024] 在接收用户输入的遥控启动指令后，监听用户语音指令；
[0025] 当监听到用户的语音指令，将所述语音指令以携带语音标识的数据包形式传输至 被控终端，以使被控终端根据语音标识，调用语音识别模块对所述语音指令进行识别，并根 据识别结果执行相关操作。
[0026] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种遥控装置，包括：
[0027] 坐标建立模块，用于根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作，建立 以用户的瞳孔质心位置为原点的坐标系；
[0028] 瞳孔坐标确定模块，用于以设定时间间隔周期性获取每一帧用户的眼睛图像，确 定每一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值；
[0029] 键值确定模块，用于根据所述坐标值以时间先后为序确定用户的瞳孔质心位置的 变化，根据预设的瞳孔质心位置变化与键值的第一对应关系，确定所述用户的瞳孔质心位 置变化对应的键值；
[0030] 键值发送模块，用于将所述键值发送至被控终端，以使被控终端根据预设的键值 与遥控指令的第二对应关系，确定并执行相应的遥控指令。
[0031] 优选地，所述的遥控装置，还包括：
[0032] 预处理模块，用于对每一帧眼睛图像依次进行如下预处理：图像光照校正、图像降 噪滤波、图像灰度化、图像阈值化、图像形态学处理。
[0033] 优选地，所述瞳孔坐标确定模块，具体用于提取每一帧眼睛图像的瞳孔轮廓图像， 并对提取的每一帧瞳孔轮廓图像进行瞳孔质心计算，得出每一帧瞳孔轮廓图像对应的瞳孔 质心在所述坐标系中的坐标值。
[0034] 优选地，所述的遥控装置还包括：通讯建立模块，用于建立与被控终端的对码通讯 连接。
[0035] 优选地，所述通讯建立模块，具体用于获取并缓存本机蓝牙MAC地址；在本机与被 控终端进行触碰操作时，将本机蓝牙MAC地址通过近场通讯协议传递给被控终端，以使被 控终端根据本机蓝牙MC地址自动与本机适配，建立与本机的蓝牙连接。
[0036] 优选地，所述通讯建立模块，具体还用于在本机与被控终端进行触碰操作时，通过 近场通讯协议接收被控终端传递的WiFi的标识符和安全秘钥；根据WiFi的标识符和安全 秘钥完成WiFi联网，并与被控终端适配，建立与被控终端的WiFi连接。
[0037] 优选地，所述键值发送模块，具体用于将所述键值以携带遥控标识的数据包形式 发送至被控终端，以使被控终端根据遥控标识，在第二对应关系中查找与所述键值对应的 遥控指令，并执行所述遥控指令。
[0038] 优选地，所述的遥控装置还包括：
[0039] 监听模块，用于监听用户的语音指令；
[0040] 语音指令发送模块，用于当监听模块监听到用户的语音指令，将所述语音指令以 携带语音标识的数据包形式传输至被控终端，以使被控终端根据语音标识，调用语音识别 模块对所述语音指令进行识别，并根据识别结果执行相关操作。
[0041] 发明所提供的遥控方法和装置，通过执行用户瞳孔对焦操作，建立以用户的瞳孔 质心位置为原点的坐标系；以设定时间间隔周期性获取每一帧用户的眼睛图像，确定每一 帧眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值；根据所述坐标值以时间先后为序 确定用户的瞳孔质心位置的变化，根据预设的瞳孔质心位置变化与键值的第一对应关系， 确定所述用户的瞳孔质心位置变化对应的键值；将所述键值发送至被控终端，使被控终端 根据预设的键值与遥控指令的第二对应关系，确定并执行相应的遥控指令的方式，相比现 有技术，在实现通过眼睛遥控被控终端的基础上，降低了相关计算方法的复杂度低，以及减 少了相关计算量，能够简单高效地实现对被控终端遥控。
【附图说明】
[0042] 图1是本发明的遥控方法第一实施例的流程示意图；
[0043] 图2是本发明的遥控装置第一实施例的功能模块示意图；
[0044] 图3是本发明的遥控装置第二实施例的功能模块示意图；
[0045] 图4是本发明的遥控装置第三实施例的功能模块示意图；
[0046] 图5是本发明的遥控装置第四实施例的功能模块示意图。
[0047] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0048] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0049] 本发明提供一种遥控方法，参见图1，图1是本发明的遥控方法第一实施例的流程 示意图。在第一实施例中所述遥控的方法包括：
[0050] 步骤S10、根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作，建立以用户的瞳 孔质心位置为原点的坐标系。
[0051] 本实施例中，在根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作之前还包括 如下处理：建立与被控终端的无线通讯连接，建立与被控终端的通讯连接之后才能实现与 被控终端的数据交互。
[0052] 其中，建立的所述通讯连接可以是蓝牙通讯连接、WiFi通讯连接、或其他无线通讯 连接。本实施例是通过近场通讯协议的方式建立与被控终端的无线通讯连接。若建立蓝 牙无线通讯连接，则所述建立与被控终端的通讯连接具体过程如下：获取并缓存本机蓝牙 MC地址；在本机与被控终端进行触碰操作时，将本机蓝牙MC地址通过近场通讯协议传递 给被控终端，以使被控终端根据本机蓝牙MAC地址自动与本机适配，建立与本机的蓝牙连 接。
[0053] 若建立WiFi无线通讯连接，则所述建立与被控终端的通讯连接具体过程如下：在 本机与被控终端进行触碰操作时，通过近场通讯协议接收被控终端传递的WiFi