中的坐标值，具体算法采用公式（1-3):
[0136] 其中，M和N分别表示第η帧瞳孔轮廓图像的宽和高，p，q = 0，1，2，...\和％分 别表示第η帧瞳孔图像的瞳孔质心的X和y的坐标值。
[0137] 参见图4、图4是本发明的遥控装置第三实施例的功能模块示意图。所述遥控装置 100还包括通讯建立模块160。所述通讯建立模块160,用于建立与被控终端的对码通讯连 接；建立与被控终端的通讯连接之后才能实现与被控终端的数据交互。其中，建立的所述通 讯连接可以是蓝牙通讯连接、WiFi通讯连接、或其他无线通讯连接。本实施例是通过近场通 讯协议的方式建立与被控终端的无线通讯连接。若建立蓝牙无线通讯连接，则所述通讯建 立模块160具体用于获取并缓存本机蓝牙MC地址；在本机与被控终端进行触碰操作时，将 本机蓝牙MAC地址通过近场通讯协议传递给被控终端，以使被控终端根据本机蓝牙MAC地 址自动与本机适配，建立与本机的蓝牙连接。若建立WiFi无线通讯连接，则所述通讯建立 模块160具体用于在本机与被控终端进行触碰操作时，通过近场通讯协议接收被控终端传 递的WiFi的标识符和安全秘钥；根据WiFi的标识符和安全秘钥完成WiFi联网，并与被控 终端适配，建立与被控终端的WiFi连接。
[0138] 上述实施例中，所述键值发送模块140,具体用于将所述键值以携带遥控标识的数 据包形式发送至被控终端，以使被控终端根据遥控标识，在第二对应关系中查找与所述键 值对应的遥控指令，并执行所述遥控指令。
[0139] 本实施例所提供的遥控装置，通过执行用户瞳孔对焦操作，建立以用户的瞳孔质 心位置为原点的坐标系；以设定时间间隔周期性获取每一帧用户的眼睛图像，确定每一帧 眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值；根据所述坐标值以时间先后为序确 定用户的瞳孔质心位置的变化，根据预设的瞳孔质心位置变化与键值的第一对应关系，确 定所述用户的瞳孔质心位置变化对应的键值；将所述键值发送至被控终端，使被控终端根 据预设的键值与遥控指令的第二对应关系，确定并执行相应的遥控指令的方式，相比现有 技术，在实现通过眼睛遥控被控终端的基础上，降低了相关计算方法复杂度低，以及减少了 相关计算量，能够简单高效实现对被控终端遥控。
[0140] 参见图5，图是本发明的遥控装置第四实施例的功能模块示意图。本实施在上述实 施例的基础还包括监听模块170和语音指令发送模块180,其中上述监听模块170,用于监 听用户的语音指令。所述语音指令发送模块180,具体还用于当监听模块170监听到用户的 语音指令，将所述语音指令以携带语音标识的数据包形式传输至被控终端，以使被控终端 根据语音标识，调用语音识别模块对所述语音指令进行识别，并根据识别结果执行相关操 作，实现语音遥控被控终端。
[0141] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种遥控方法，其特征在于，包括： 根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作，建立以用户的瞳孔质心位置为 原点的坐标系； 以设定时间间隔周期性获取每一帧用户的眼睛图像，确定每一帧眼睛图像中的瞳孔质 心位置在所述坐标系中的坐标值； 根据所述坐标值以时间先后为序确定用户的瞳孔质心位置的变化，根据预设的瞳孔质 心位置变化与键值的第一对应关系，确定所述用户的瞳孔质心位置变化对应的键值； 将所述键值发送至被控终端，以使被控终端根据预设的键值与遥控指令的第二对应关 系，确定并执行相应的遥控指令。2. 根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，在所述确定每一帧眼睛图像中的瞳 孔质心位置在所述坐标系中的坐标值之前还包括： 对每一帧眼睛图像依次进行如下预处理：图像光照校正、图像降噪滤波、图像灰度化、 图像阈值化、图像形态学处理。3. 根据权利要求1或2所述的遥控方法，其特征在于，所述确定每一帧眼睛图像中的瞳 孔质心位置在所述坐标系中的坐标值具体包括： 提取每一帧眼睛图像的瞳孔轮廓图像，并对提取的每一帧瞳孔轮廓图像进行瞳孔质心 计算，得出每一帧瞳孔轮廓图像对应的瞳孔质心在所述坐标系中的坐标值。4. 根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，所述根据用户输入的遥控启动指令 执行用户瞳孔对焦操作之前还包括： 建立与被控终端的对码通讯连接。5. 根据权利要求4所述的遥控方法，其特征在于，所述建立与被控终端的通讯连接具 体为： 获取并缓存本机蓝牙MAC地址； 在本机与被控终端进行触碰操作时，将本机蓝牙MAC地址通过近场通讯协议传递给被 控终端，以使被控终端根据本机蓝牙MAC地址自动与本机适配，建立与本机的蓝牙连接。6. 根据权利要求4所述的遥控方法，其特征在于，所述建立与被控终端的通讯连接具 体为： 在本机与被控终端进行触碰操作时，通过近场通讯协议接收被控终端传递的WiFi的 标识符和安全秘钥； 根据WiFi的标识符和安全秘钥完成WiFi联网，并与被控终端适配，建立与被控终端的WiFi连接。7. 根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，所述键值以携带有遥控标识的数据 包形式传输至被控终端，以使被控终端根据遥控标识，在第二对应关系中查找与所述键值 对应的遥控指令，并执行所述遥控指令。8. 根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，还包括： 在接收用户输入的遥控启动指令后，监听用户语音指令； 当监听到用户的语音指令，将所述语音指令以携带语音标识的数据包形式传输至被控 终端，以使被控终端根据语音标识，调用语音识别模块对所述语音指令进行识别，并根据识 别结果执行相关操作。9. 一种遥控装置，其特征在于，包括： 坐标建立模块，用于根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作，建立以用 户的瞳孔质心位置为原点的坐标系； 瞳孔坐标确定模块，用于以设定时间间隔周期性获取每一帧用户的眼睛图像，确定每 一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值； 键值确定模块，用于根据所述坐标值以时间先后为序确定用户的瞳孔质心位置的变 化，根据预设的瞳孔质心位置变化与键值的第一对应关系，确定所述用户的瞳孔质心位置 变化对应的键值； 键值发送模块，用于将所述键值发送至被控终端，以使被控终端根据预设的键值与遥 控指令的第二对应关系，确定并执行相应的遥控指令。10. 根据权利要求9所述的遥控装置，其特征在于，还包括： 预处理模块，用于对每一帧眼睛图像依次进行如下预处理：图像光照校正、图像降噪滤 波、图像灰度化、图像阈值化、图像形态学处理。11. 根据权利要求9或10所述的遥控装置，其特征在于，瞳孔坐标确定模块，具体用 于提取每一帧眼睛图像的瞳孔轮廓图像，并对提取的每一帧瞳孔轮廓图像进行瞳孔质心计 算，得出每一帧瞳孔轮廓图像对应的瞳孔质心在所述坐标系中的坐标值。12. 根据权利要求9所述的遥控装置，其特征在于，还包括：通讯建立模块，用于建立与 被控终端的对码通讯连接；13. 根据权利要求12所述的遥控的方法，其特征在于，所述通讯建立模块，具体用于获 取并缓存本机蓝牙MAC地址；在本机与被控终端进行触碰操作时，将本机蓝牙MAC地址通过 近场通讯协议传递给被控终端，以使被控终端根据本机蓝牙MAC地址自动与本机适配，建 立与本机的蓝牙连接。14. 根据权利要求12所述的遥控的方法，其特征在于，所述通讯建立模块，具体还用于 在本机与被控终端进行触碰操作时，通过近场通讯协议接收被控终端传递的WiFi的标识 符和安全秘钥；根据WiFi的标识符和安全秘钥完成WiFi联网，并与被控终端适配，建立与 被控终端的WiFi连接。15. 根据权利要求9所述的遥控装置，其特征在于，所述键值发送模块，具体用于将所 述键值以携带遥控标识的数据包形式发送至被控终端，以使被控终端根据遥控标识，在第 二对应关系中查找与所述键值对应的遥控指令，并执行所述遥控指令。16. 根据权利要求9所述的遥控装置，其特征在于，还包括： 监听模块，用于监听用户的语音指令； 语音指令发送模块，用于当监听模块监听到用户的语音指令，将所述语音指令以携带 语音标识的数据包形式传输至被控终端，以使被控终端根据语音标识，调用语音识别模块 对所述语音指令进行识别，并根据识别结果执行相关操作。
【专利摘要】本发明公开了一种遥控方法，包括：根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作，建立以用户的瞳孔质心位置为原点的坐标系；以设定时间间隔周期性获取每一帧用户的眼睛图像，确定每一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置的坐标值；根据坐标值以时间先后为序确定用户的瞳孔质心位置的变化，根据第一对应关系，确定瞳孔质心位置变化对应的键值；将键值发送至被控终端，使被控终端根据预设的键值与遥控指令的第二对应关系，确定并执行相应的遥控指令。本发明还公开了一种遥控装置。发明所提供的遥控方法和装置相比现有技术，在实现通过眼睛遥控被控终端的基础上，降低了相关计算方法复杂度低，以及减少了相关计算量，能够简单高效实现对被控终端遥控。
【IPC分类】G06F3/01, G06K9/36
【公开号】CN105320259
【申请号】CN201410382383
【发明人】赵波, 胡佳文
【申请人】深圳Tcl新技术有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年8月5日