一化后的相似度大于第一阈值对应的所述目标数据库中的图像作为待查询图像中车辆的相似车辆。
[0162]在具体应用中，所述车型信息确定单元31，可具体用于在所述待查询图像中包括车牌号时，识别所述待查询图像中的车牌号，根据所述车牌号在车辆管理机构数据库中进行查询，确定所述待查询图像的车型信息；
[0163]或者，所述车型信息确定单元31，还可具体用于提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；
[0164]在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车辆图像；
[0165]将与所述第一子图像匹配的车辆图像的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；
[0166]在可能的实现方式中，所述车型信息确定单元31，还可具体用于提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；
[0167]在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车型模板库；
[0168]将与所述第一子图像匹配的车型模板库的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；
[0169]其中，上述的数据库可包括所述待查询图像所属区域的多个车型模板库。
[0170]此外，前述的检索结果获取单元34，可具体用于获取每一个样例图像与所述目标数据库中每一图像的视觉特征相似度，将该样例图像、所述目标数据库中的图像、所述视觉特征相似度组成三元组信息；
[0171]所述检索结果包括:所有样例图像的三元组信息；或者，所述检索结果包括:按照视觉特征相似度排序的所有样例图像的三元组信息。
[0172]进一步地，在本实施例中，所述目标数据库的图像可以为特定区域内多个监控视频装置中在特定时间段内的采集的图像；
[0173]所述时间信息可以包括:所述目标数据库中图像被采集的最早时间点，以及图像被采集的最晚时间点；
[0174]所述光照条件可以为:所述最早时间点至所述最晚时间点之间的光照信息；
[0175]所述车型模板库可以为所述特定区域内的车型模板库。
[0176]本实施例的抗光照变化的车辆检索装置，能够解决由于光照差异较大带来的车辆检索性能急剧下降的问题。
[0177]本实施例的抗光照变化的车辆检索装置，可以用于执行前述图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0178]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种抗光照变化的车辆检索方法，其特征在于，包括: 根据包括车辆的待查询图像，确定所述待查询图像的车型信息； 确定目标数据库中各图像的采集的时间信息、光照条件； 根据所述时间信息、光照条件，从所述车型信息对应的车型模板库中选取符合所述时间信息、光照条件的多个样例图像，将选取的多个样例图像生成查询图像集合； 获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果; 根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与所述待查询图像中的车辆的相似车辆； 其中，所述车型模板库包括:多个不同采集时间和不同光照条件下不同角度、不同场景下的样例图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与待查询图像中的车辆的相似车辆的步骤，包括: 将所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果按照相似度大小进行排序，选择相似度大于预设的第一阈值对应的所述目标数据库中的图像作为待查询图像中车辆的相似车辆； 或者， 将所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果进行归一化，并将归一化后的相似度大于预设的第二阈值对应的所述目标数据库中的图像作为待查询图像中车辆的相似车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据包括车辆的待查询图像，确定所述待查询图像的车型信息的步骤，包括: 在所述待查询图像中包括车牌号时，识别所述待查询图像中的车牌号，根据所述车牌号在车辆管理机构数据库中进行查询，确定所述待查询图像的车型信息； 或者， 提取待查询图像中包括车辆的第一子图像； 在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车辆图像； 将与所述第一子图像匹配的车辆图像的车型信息作为所述待查询图像的车型信息； 或者， 提取待查询图像中包括车辆的第一子图像； 在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车型模板库； 将与所述第一子图像匹配的车型模板库的车型信息作为所述待查询图像的车型信息； 其中，所述数据库包括所述待查询图像所属区域的多个车型模板库。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据库的图像为特定区域内多个监控视频装置中在特定时间段内的采集的图像； 所述时间信息包括:所述目标数据库中图像被采集的最早时间点，以及图像被采集的最晚时间点； 所述光照条件为:所述最早时间点至所述最晚时间点之间的光照信息； 所述车型模板库为所述特定区域内的车型模板库。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果的步骤，包括: 获取每一个样例图像与所述目标数据库中每一图像的视觉特征相似度，将该样例图像、所述目标数据库中的图像、所述视觉特征相似度组成三元组信息； 所述检索结果包括:所有样例图像的三元组信息； 或者， 所述检索结果包括:按照视觉特征相似度排序的所有样例图像的三元组信息。6.一种抗光照变化的车辆检索装置，其特征在于，包括: 车型信息确定单元，用于根据包括车辆的待查询图像，确定所述待查询图像的车型信息； 条件确定单元，用于确定目标数据库中各图像的采集的时间信息、光照条件； 查询图像集合生成单元，用于根据所述时间信息、光照条件，从所述车型信息对应的车型模板库中选取符合所述时间信息、光照条件的多个样例图像，将选取的多个样例图像生成查询图像集合； 检索结果获取单元，用于获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果； 相似车辆确定单元，用于根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与所述待查询图像中的车辆的相似车辆； 其中，所述车型模板库包括:多个不同采集时间和不同光照条件下的不同角度、不同场景下的样例图像。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述相似车辆确定单元，具体用于 将所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果按照相似度大小进行排序，选择相似度大于预设的第一阈值对应的所述目标数据库中的图像作为待查询图像中车辆的相似车辆； 或者， 将所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果进行归一化，并将归一化后的相似度大于预设的第二阈值对应的所述目标数据库中的图像作为待查询图像中车辆的相似车辆。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车型信息确定单元，具体用于 在所述待查询图像中包括车牌号时，识别所述待查询图像中的车牌号，根据所述车牌号在车辆管理机构数据库中进行查询，确定所述待查询图像的车型信息； 或者， 提取待查询图像中包括车辆的第一子图像； 在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车辆图像； 将与所述第一子图像匹配的车辆图像的车型信息作为所述待查询图像的车型信息； 或者， 提取待查询图像中包括车辆的第一子图像； 在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车型模板库； 将与所述第一子图像匹配的车型模板库的车型信息作为所述待查询图像的车型信息； 其中，所述数据库包括所述待查询图像所属区域的多个车型模板库。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标数据库的图像为特定区域内多个监控视频装置中在特定时间段内的采集的图像； 所述时间信息包括:所述目标数据库中图像被采集的最早时间点，以及图像被采集的最晚时间点； 所述光照条件为:所述最早时间点至所述最晚时间点之间的光照信息； 所述车型模板库为所述特定区域内的车型模板库。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检索结果获取单元，具体用于 获取每一个样例图像与所述目标数据库中每一图像的视觉特征相似度，将该样例图像、所述目标数据库中的图像、所述视觉特征相似度组成三元组信息； 所述检索结果包括:所有样例图像的三元组信息； 或者， 所述检索结果包括:按照视觉特征相似度排序的所有样例图像的三元组信息。
【专利摘要】本发明提供一种抗光照变化的车辆检索方法及装置，所述方法包括：根据包括车辆的待查询图像，确定待查询图像的车型信息；确定目标数据库中各图像的采集的时间信息、光照条件；根据时间信息、光照条件，从车型信息对应的车型模板库中选取符合时间信息、光照条件的多个样例图像，将选取的多个样例图像生成查询图像集合；获取查询图像集合中的每一个样例图像与目标数据库中所有图像的检索结果；根据查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定目标数据库中与待查询图像中的车辆的相似车辆；其中，车型模板库包括：多个不同采集时间和不同光照条件下的样例图像。上述方法能够解决由于光照差异较大带来的车辆检索性能急剧下降的问题。
【IPC分类】G06F17/30
【公开号】CN105320710
【申请号】CN201410381921
【发明人】段凌宇, 黄章帅, 李晨霞, 黄铁军, 高文
【申请人】北京大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年8月5日