基于无人飞行器的飞行状态数据处理装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无人飞行器领域，特别是涉及一种基于无人飞行器的飞行状态数据处理装置及其飞行状态数据处理方法。
【背景技术】
[0002]随着多旋翼式无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用多旋翼式无人飞行器。无论是最早的航模，还是最近出现的多旋翼式无人飞行器，其特点均是，即使是对于操作者而言，也存在不低的门槛。更早的航模就不说了，从制作维护、操控整个来说，都是比较复杂的，现在虽然有人提出了要制造到手即飞的无人飞行器，但是在实际使用中，即使是集成度比较高、完成度比较好的多旋翼式无人飞行器，一个新手刚刚拿到手之后，也就是顶多能够按照说明书的指示，完成飞行器在空间六轴上的简单移动，但是实际上，要如臂使指的完成无人飞行器的华丽飞行过程，还是需要经过一个相当长时间的学习和锻炼的。
[0003]另外，对于无人飞行器的操控，也有天赋之说，同样的训练情况下，有的人就是能够更好，更快的完成飞行动作，甚至做出一些高难度动作。
[0004]这也衍生出了人们对于这种高难度完成的、高个性化展现的飞行动作的展示需求。现在社会中，人的社会化需求越发严重，更多的人希望能展示自己的个性，展示自己的能力，在无人飞行飞行控制方面，也是一样的道理。
[0005]以无人机航拍为例，如果用户操控无人机完成了一张时机、角度独特的无人机航拍照片，那么用户非常有意愿将这张照片通过各种社交方式展示给更多的朋友去观赏，从中，用户能够获得极大的成就感。甚至一些有时效性、新闻性、独特美感的航拍照片，用户还可以通过其版权，享受到经济利益的好处。
[0006]但是现有技术下，用户完成了一次高难度的飞行动作，却只能闷在自己心里，自己乐一下，用户完全没有方式和途径能够将这种灵机一动的天才表现或者长期训练得来的操控能力，展示出来，并获得成就感。长此以往，打击了无人飞行器在推广和普及方面，受众的积极性，不利于行业发展。
[0007]专利文献CN204515536公开了一种基于四旋翼的自主巡航拍摄系统，其包括:飞行器、地面站监控系统、GPS定位器、实时航拍系统以及数据存储器；其中飞行器上设置有飞行控制器，所述飞行控制器的输入端分别连接有指令接收器和数据收发设备，GPS定位器与飞行控制器之间信号线连接，实时航拍系统置于飞行器上，包括航拍摄像头、无刷云台以及无线图像发送设备，航拍摄像头安装在无刷云台上；无刷云台安装在飞行器上，无线图像发送器与航拍摄像头连接；所述数据存储器与飞行控制器连接，将数据进行存储；所述地面站监控系统包括无线图像接收设备以及无线数据收发设备与微型计算机连接，通过无线图像接收设备接受无线图像发送器发射的图像数据，数据收发设备发送的数据通过无线数据收发设备接受。该专利可对指定区域进行实时定位及航拍。但该系统结构复杂、成本高且不能记录拍摄时刻下的飞行状态数据，以及不能将飞行状态数据进行处理和获得数据可靠性认证。
[0008]专利文献CN201604796公开了一种智能航拍无人飞行器，其包括机体，在机体中间设有机舱，机舱分别连接4个悬臂，在每个悬臂的尾端上下分别安装螺旋桨，螺旋桨连接动力模块，动力模块和飞行控制模块连接，飞行控制模块分别连接导航模块和实时视频回传模块。该无人飞行器高清晰度实时视频回传，让操控者在地面只通过监视屏幕就能方便的掌握飞行器的飞行状态信息布网，但其不能记录拍摄时刻下的飞行状态数据，以及不能将飞行状态数据进行处理和获得数据可靠性认证。
[0009]因此，本领域急需要解决的技术问题在于:如何记录无人飞行器的飞行动作和姿态记录下来，并且根据预设的逻辑条件，从中筛选出值得分享和展示的飞行动作过程并以适当方式呈现出来；为了避免用户伪造飞行过程数据，在上述数据分享过程中，如何提高展示内容的可信度。
[0010]在【背景技术】部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0011]本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。
[0012]根据本发明的第一方面，本发明公开了一种基于无人飞行器的飞行状态数据处理装置，基于无人飞行器的飞行状态数据处理装置包括飞行数据测量模块、存储器、处理模块和认证模块，所述飞行数据测量模块测量所述无人飞行器飞行过程中的飞行状态数据，连接所述飞行数据测量模块的存储器存储所述飞行状态数据，连接所述存储器的所述处理模块根据预定条件筛选所述飞行状态数据得到选中数据，连接所述处理模块(3)的所述认证模块(5)生成所述选中数据的载体，所述载体至少带有所述无人飞行器的机器码的认证信息。
[0013]优选地，所述飞行数据测量模块由选自电子罗盘、GPS单元、高度计、速度传感器、加速度计、角度传感器和计时器组成的组中的一个或多个组成，所述飞行状态数据由所述无人飞行器的方位数据、飞行航迹数据、高度数据、速度数据、加速度数据、飞行姿态数据和时间数据组成的组中的一个或多个组成。
[0014]优选地，所述预定条件由所述无人飞行器的所述飞行状态数据、飞行控制指令和预设逻辑指令组成的组中的一个或多个组成，所述处理模块从所述飞行状态数据筛选出符合所述预定条件的选中数据以及编辑所述选中数据。
[0015]优选地，所述处理模块控制根据所述预定条件控制所述存储器持续或者间隔地存储所述飞行状态数据。
[0016]优选地，所述预定条件为第一高度值的高度数据，当所述无人飞行器高度小于第一高度值时，所述处理模块控制所述存储器持续地存储所述飞行状态数据，当所述无人飞行器高度大于第一高度值时，所述处理模块控制所述存储器随机或间隔地存储所述飞行状态数据。
[0017]根据本发明的第二方面，本发明公开了一种基于无人飞行器的飞行状态数据处理装置，基于无人飞行器的飞行状态数据处理装置包括飞行数据测量模块、存储器、处理模块和拍摄无人飞行器飞行图像的拍摄模块，所述飞行数据测量模块测量所述无人飞行器飞行过程中的飞行状态数据，连接所述飞行数据测量模块的存储器存储所述飞行状态数据以及接收并存储带有时间数据的飞行图像数据，连接所述存储器)的所述处理模块根据预定条件筛选所述飞行状态数据和所述飞行图像数据。
[0018]优选地，所述处理模块从所述飞行状态数据筛选出符合预定条件为预定飞行速度的选中数据，所述选中数据由时间数据、加速度数据、飞行姿态数据和飞行航迹数据组成，所述处理模块经由所述时间数据将所述选中数据和相应的所述飞行图像数据关联。
[0019]优选地，所述飞行状态数据处理装置还包括认证模块，所述认证模块生成所述选中数据的载体，所述载体至少带有所述无人飞行器机器码的认证信息。
[0020]优选地，所述认证信息中的所述无人飞行器机器码被加密处理。
[0021 ] 优选地，所述拍摄模块包括红外摄像机。
[0022]根据本发明的第三方面，一种使用所述的基于无人飞行器的飞行状态数据处理装置的飞行状态数据处理方法包括以下步骤。
[0023]第一步骤中，所述飞行数据测量模块测量所述无人飞行器飞行过程中的飞行状态数据。
[0024]第二步骤中，所述存储器存储所述飞行状态数据，所述处理模块根据预定条件筛选所述飞行状态数据。
[0025]第三步骤中，所述认证模块生成所述选中数据的载体，所述载体至少带有所述无人飞行器机器码的认证信息。
[0026]本发明提出的方案能够将测量和存储无人飞行器的飞行状态数据，并且根据预设条件，通过处理模块从中筛选出值得分享和展示的选中数据并进行排序、编辑或调用等处理以适当方式呈现出来。为了避免用户伪造飞行状态数据，在上述数据分享过程中，通过认证模块对飞行状态数据打上认证信息，提高被展示内容的可信度。
【附图说明】
[0027]图1是根据本发明一个实施例的基于无人飞行器的飞行状态数据处理装置的结构示意图。
[0028]图2是根据本发明另一个实施例的基于无人飞行器的飞行状态数据处理装置的结构示意图。
[0029]图3是根据本发明一个实施例的使用基于