在柔性电子设备上生成控制指令集的方法及柔性电子设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种在柔性电子设备上生成控制指令集的方法及柔性电子设备。该方法包括：获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数；获得并记录第一控制指令；基于所述第一变形参数和所述第一控制指令，生成第一执行规则，所述第一执行规则为当检测到所述柔性电子设备发生所述第一形变时执行所述第一控制指令。通过该方法，用户能够自定义形变和控制指令的，提高了电子设备控制的灵活性、多样性。
【专利说明】
在柔性电子设备上生成控制指令集的方法及柔性电子设备
技术领域
[0001]本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种在柔性电子设备上生成控制指令集的方法及柔性电子设备。
【背景技术】
[0002]科学技术的发展带动了社会的进步，电子设备也由刚性向柔性发展，所以柔性电子设备也成为了当前电子设备发展的方向。
[0003]柔性电子设备相较于传统的刚性的电子设备而言，可以发生形变，进行弯折，所以对柔性电子设备的控制方法，除了可以采用控制刚性电子设备的方式以外，还根据柔性电子设备的可形变的特色发展出了根据柔性电子设备的形变控制电子设备的方法。具体来说，柔性电子设备在出厂时，已配置好具体的形变和对应的控制指令，例如用户对折柔性电子设备时，就会执行关机指令。
[0004]本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现现有技术存在如下技术问题:现有技术虽然利用了柔性电子设备的形变特性实现了对柔性电子设备的控制，但是发生什么样的形变，对应什么样的控制指令都是固定的，一方面，柔性电子设备在出厂时，研发人员不可能穷举所有的形变方式和对应的控制指令，后期也无法增加，另一方面，用户在后期使用中无法做出更改，所以现有技术中通过形变对电子设备进行控制的方式比较受限，不够灵活。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种在柔性电子设备上生成控制指令集的方法及柔性电子设备，用以解决现有技术中存在的通过形变对电子设备进行控制的方式比较受限，不够灵活的技术问题。
[0006]本发明第一方面提供了一种在柔性电子设备上生成控制指令集的方法，包括:
[0007]获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数；
[0008]获得并记录第一控制指令；
[0009]基于所述第一变形参数和所述第一控制指令，生成第一执行规则，所述第一执行规则为当检测到所述柔性电子设备发生所述第一形变时执行所述第一控制指令。
[0010]可选的，所述获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数，包括:
[0011]当在外力的作用下使得所述柔性电子设备发生第一形变时，通过所述柔性电子设备的传感器记录所述第一形变的第一变形参数。
[0012]可选的，所述获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的变形参数，包括:
[0013]确定用于表征第一形变的示意图；
[0014]根据示意图与变形参数的对应关系，记录与所述第一形变对应的第一变形参数。
[0015]可选的，所述获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的变形参数，包括:
[0016]获得所述柔性电子设备发生第一形变时对应的第二形变参数；
[0017]按照预定规则扩展所述第二形变参数获得参数范围作为所述第一变形参数；
[0018]相应的，在所述生成第一执行规则之后，所述方法还包括:
[0019]当检测到所述柔性电子设备发生第二形变时，记录所述第二形变对应的变形参数；
[0020]判断所述第二变形对应的变形参数是否在所述参数范围内；其中，当所述第二变形对应的变形参数在所述参数范围内时，表征所述第二形变即为所述第一形变。
[0021 ]可选的，所述第一控制指令具有第一类型和第二类型，当所述第一控制指令为所述第一类型的控制指令时，所述第一执行规则还包括:当检测到所述柔性电子设备从所述第一形变恢复至未形变的状态时，执行所述第一控制指令的逆向指令；
[0022]当所述第一控制指令为所述第二类型的控制指令时，所述第一执行规则还包括:当检测到所述柔性电子设备从所述第一形变恢复至未形变的状态时，保持所述柔性电子设备的状态为执行所述第一控制指令后的状态。
[0023]可选的，所述变形参数表征弯折方向、弯折角度、弯折线位置、被弯折位置中的任一个或任意组合。
[0024]本发明第二方面提供一种柔性电子设备，包括:
[0025]柔性结构，用于实现所述柔性电子设备的弯曲变形;传感器;本体，包括处理器，所述处理器用于获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数;获得并记录第一控制指令;基于所述第一变形参数和所述第一控制指令，生成第一执行规则，所述第一执行规则为当通过所述传感器检测到所述柔性电子设备发生所述第一形变时执行所述第一控制指令。
[0026]可选的，所述处理器用于当在外力的作用下使得所述柔性电子设备发生第一形变时，通过所述传感器记录所述第一形变的第一变形参数。
[0027]可选的，所述处理器用于确定用于表征第一形变的示意图；并根据示意图与变形参数的对应关系，记录与所述第一形变对应的第一变形参数。
[0028]可选的，所述处理器用于:获得所述柔性电子设备发生第一形变时对应的第二形变参数;按照预定规则扩展所述第二形变参数获得参数范围作为所述第一变形参数；
[0029]相应的，所述处理器还用于:当通过所述传感器检测到所述柔性电子设备发生第二形变时，记录所述第二形变对应的变形参数;判断所述第二变形对应的变形参数是否在所述参数范围内；其中，当所述第二变形对应的变形参数在所述参数范围内时，表征所述第二形变即为所述第一形变。
[0030]可选的，所述第一控制指令具有第一类型和第二类型，当所述第一控制指令为所述第一类型的控制指令时，所述第一执行规则还包括:当通过所述传感器检测到所述柔性电子设备从所述第一形变恢复至未形变的状态时，执行所述第一控制指令的逆向指令；
[0031]当所述第一控制指令为所述第二类型的控制指令时，所述第一执行规则还包括:当通过所述传感器检测到所述柔性电子设备从所述第一形变恢复至未形变的状态时，保持所述柔性电子设备的状态为执行所述第一控制指令后的状态。
[0032]可选的，所述变形参数表征弯折方向、弯折角度、弯折线位置、被弯折位置中的任一个或任意组合。
[0033]可选的，所述柔性结构包括:第一滑动轴;第二滑动轴；中间滑动轴组，所述中间滑动轴组包括多个成排设置的中间滑动轴；
[0034]连接构件组，所述连接构件组将所述中间滑动轴组可动地连接于所述第一滑动轴和所述第二滑动轴;其中，所述柔性结构10能够沿所述中间滑动轴组的延伸方向弯折，并且所述柔性结构10的弯折处始终呈弧形结构。
[0035]本发明第三方面提供一种柔性电子设备，包括:
[0036]第一获取单元，用于获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数；第二获取单元，用于获得并记录第一控制指令;处理单元，用于基于所述第一变形参数和所述第一控制指令，生成第一执行规则，所述第一执行规则为当检测到所述柔性电子设备发生所述第一形变时执行所述第一控制指令。
[0037]本发明有益效果如下:
[0038]在本发明实施例中，允许用户自定义形变和控制指令，所以相较于现有技术中固定的控制方式，本发明实施例中的方法更加灵活，对柔性电子设备的控制方式也更加个性化，多样化，便于用户使用。
【附图说明】
[0039]图1为本发明一实施例中的在柔性电子设备上生成控制指令集的方法的流程图；
[0040]图2a_图2b为本发明一实施例中的获得第一形变的示意图；
[0041]图3a_图3b为本发明另一实施例中的获得第一形变的示意图；
[0042]图4a_图4e为本发明另一实施例中的形变的示意图；
[0043]图5为本发明一实施例中的一种柔性电子设备的结构图；
[0044]图6-12为本发明一实施例中的一种柔性结构的结构图；
[0045]图13为本发明一实施例中的一种柔性电子设备的功能框图。
【具体实施方式】
[0046]本发明实施例提供一种在柔性电子设备上生成控制指令集的方法及柔性电子设备，用以解决现有技术中存在的通过形变对电子设备进行控制的方式比较受限，不够灵活的技术问题。
[0047]本发明实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下:
[0048]获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数;获得并记录第一控制指令;基于所述第一变形参数和所述第一控制指令，生成第一执行规则，所述第一执行规则为当检测到所述柔性电子设备发生所述第一形变时执行所述第一控制指令。换言之，本发明实施例中的方法能够让用户自定义形变与控制指令，这样的方式更加灵活，对柔性电子设备的控制方式也更加个性化，多样化，便于用户使用。
[0049]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0050]请参考图1所示，为本发明实施例提供的在柔性电子设备上生成控制指令集的方法的流程图。该柔性电子设备例如为柔性手机、柔性平板电脑。
[0051]如图1所示，该方法包括:
[0052]步骤101:获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数；
[0053]步骤102:获得并记录第一控制指令；
[0054]步骤103:基于第一变形参数和第一控制指令，生成第一执行规则，第一执行规则为当检测到柔性电子设备发生第一形变时执行第一控制指令。
[0055]在实际运用中，用户可以进行柔性电子设备的系统设置项中触发该流程的执行，也可以是在具体的应用的设置项中触发该流程的执行。通常来讲，在系统设置项中触发该流程，控制指令是针对整个电子设备而言的，例如电子设备的模式的切换，开关机、应用程序的开启和关闭等。在应用的设置项中触发该流程，控制指令是针对该应用的，例如该应用的应用界面的上翻、下翻、暂停播放等。
[0056]在触发该流程之后，步骤101和步骤102之间的顺序是可以互换的，例如先执行步骤101，再执行步骤102，也可以是先执行步骤102，再执行步骤101。以下将详细描述步骤101和步骤102的具体实施过程。
[0057]在第一种可能的实现方式中，步骤101包括:当在外力的作用下使得柔性电子设备发生第一形变时，通过柔性电子设备的传感器记录第一形变的第一变形参数。
[0058]举例来说，当用户点选进行形变设置时，柔性电子设备的显示屏上可以显示有提示信息，例如，请输入形变。那么此时用户就可以用手弯折柔性电子设备，直到用户想要的形变姿态。此时，柔性电子设备中设置的传感器就会记录此时的变形参数，变形参数例如表征弯折方向、弯折角度、弯折线位置、被弯折位置中的任一个或任意组合。
[0059]其中，弯折方向可以包括两个方向，一是向屏幕内弯折，二是向与屏幕相对的面弯折，两者相反。弯折角度可以是指弯折之后屏幕被分为两个区域之间的夹角，也可以是指被弯折的部分相对于未形变时显示屏所在平面之间的夹角。弯折线位置即柔性电子设备被弯折时形成的弯折线的位置，通常可能是与柔性电子设备的短边平行的线，或与柔性电子设备的长边平行的线，或者是柔性电子设备的相邻两条边之间的连线，特殊情况为对角线。被弯折位置是指在外力作用下，相对在运动的部分，例如是电子设备的左侧被弯折起来，还是右侧被弯折起来。
[0060]通常来讲，如果记录的变形参数表征的内容越少，能够定义的形变就越少，但是用户在设置完成之后进行操作时，限制的程度就会较小。如果记录的变形参数表征的内容越多，那么能够定义的形变就越多，但是用户在操作时所受的限制就会越多。举例来说，如果记录的参数仅表征向屏幕内弯折，那么用户在操作时，既可以从短边所在侧进行弯折，也可以从长边所在侧进行弯折，弯折线的位置可以是任意位置，被弯折的位置也可以是任意位置，在这些情况下，电子设备均认为是再次发生第一形变，所以就会执行第一控制指令。因此，在这种情况下，对于用户而言，操作就比较随意。如果记录的参数表征了短边所在侧的左侧向屏幕内弯折60度，那么后续用户在操作时，就只能从短边所在侧的左侧向屏幕内弯折60度，电子设备才会执行第一控制指令。短边所在侧的右侧向屏幕内弯折60度，又可以对应另一个控制指令，短边所在侧的右侧向屏幕内弯折90度还可以对应其它控制指令，所以在这种情况下，能够定义的形变的状态较多，但是用户在后续操作时，要满足的条件较多，所以需要用户记忆的内容较多。
[0061]请参考图2a所示，用户将柔性电子设备从左侧的未形变的状态弯折成右侧所示的形变状态，假设用户是将柔性电子设备的左侧向屏幕内弯折了 60度，此时传感器会记录此时的变形参数。该变形参数表征柔性电子设备的左侧向屏幕内弯折60度。
[0062]在第二种可能的实现方式中，步骤101包括:确定用于表征第一形变的示意图；根据示意图与变形参数的对应关系，记录与第一形变对应的第一变形参数。
[0063]举例来说，假设在柔性电子设备出厂时，已经设置了至少一组形变，并分别记录了每组形变对应的变形参数。当用户点选了进行形变设置时，柔性电子设备可以给出至少一个表征形变的示意图。请参考图2b所示，图2b中示意了两组形变。第一组是右上角向屏幕内折起90度。第二组是左下角沿对角线向屏幕内折起145度。用户在看到这两组示意的形变时，可以按压“选择”按钮，这时，柔性电子设备检测到用户的按压操作，即可确定用于表征第一形变的示意图，例如用户选择了第一组示意图中的形变，那么柔性电子设备就确定了第一形变为第一组示意图中的形变。然后根据示意图与变形参数的对应关系，记录与第一形变对应的第一变形参数。记录的第一变形参数例如表征了右上角向屏幕内折起90度。
[0064]步骤102具有以下两种单不限于以下两种具体实现方式。第一种，由用户输入第一控制指令，例如在显示屏上显示输入框，允许用户输入控制指令，在用户输入控制指令之后，电子设备就获得了第一控制指令，并将该指令保存。第二种，电子设备提供多个控制指令的选择列表，由用户选择其中一个控制指令。在用户选择完成之后，电子设备就记录用户选择的控制指令。
[0065]对于先执行步骤101的情况，例如在设置项中触发设置形变的流程时，显示屏上显示提示信息，提示用户将电子设备进行弯折，用户可以将电子设备弯折成较方便操作的形状，在记录完成第一变形参数后，显示屏上可以显示控制指令选择列表，并提示用户选择对应的控制指令。用户选择其中一个指令，并确定选择，例如选择的控制指令为关闭应用A。那么电子设备就记录用户选择的控制指令。接下来执行步骤103，即基于记录的第一变形参数和第一控制指令，生成第一执行规则，第一执行规则为当检测到柔性电子设备发生第一形变时执行第一控制指令。例如，在退出设置页面之后，当用户再次将电子设备弯折为图2a所示的形状时，如果此时应用A处于打开状态，那么电子设备就会执行关闭应用A的控制指令。如此，即完成了一次自定义的通过形变控制电子设备的过程。
[0066]对于先执行步骤102的情况，例如在阅读应用的设置项中触发设置形变的流程时，显示屏上可以显示控制指令选择列表，并提示用户选择对应的控制指令。用户选择其中一个指令，并确定选择，例如选择的控制指令为下翻一页。那么电子设备就记录用户选择的控制指令。然后显示屏上显示提示信息，提示用户将电子设备进行弯折，用户可以将电子设备弯折成较方便操作的形状，在记录完成第一变形参数后，接下来执行步骤103，即基于记录的第一变形参数和第一控制指令，生成第一执行规则，第一执行规则为当检测到柔性电子设备发生第一形变时执行第一控制指令。例如，在退出设置页面之后，当用户再次将电子设备弯折为图2b所示的第一组形状时，如果此时阅读应用处于打开状态，那么电子设备就会执行下翻一页的控制指令。如此，即完成了一次自定义的通过形变控制电子设备的过程。
[0067]由上述描述可以看出，本发明实施例中的方法允许用户自定义形变的状态以及对应的控制指令，所以用户可以根据自己的使用习惯进行定义，所以比较灵活，个性化，而且便于操作。进一步，因为可以用户自定义，所以可以很多种形变及对应的控制指令，从理论上来讲，是没有限制的，所以丰富了通过形变控制柔性电子设备的多样性。
[0068]可选的，为了避免用户在设置第一执行规则成功之后，为了控制电子设备，需要将柔性电子设备弯折为第一形变时，匹配的成功率较低的问题，步骤101包括:获得柔性电子设备发生第一形变时对应的第二形变参数;按照预定规则扩展第二形变参数获得参数范围作为第一变形参数。
[0069]相应的，在步骤103之后，该方法还包括:当检测到柔性电子设备发生第二形变时，记录第二形变对应的变形参数;判断第二变形对应的变形参数是否在参数范围内；其中，当第二变形对应的变形参数在参数范围内时，表征第二形变即为第一形变。此时可以执行第一控制指令。
[0070]举例来说，当在步骤101中，用户将电子设备在左侧部分弯折起30度时，传感器会检测到该形变的对应的第二形变参数，此时可以将第二形变参数中用于表征的左侧部分扩展为电子设备的中轴线的左侧，将30度扩展为10度至60度之间。因此，在用户需要电子设备执行第一控制指令时，就可以将电子设备的左侧弯折起，只要弯折的角度在10度与60度之间，电子设备均会执行第一控制指令，而不需要用户严格的弯折为30度。因为用户是通过肉眼判断当前弯折起的角度，所以通过该实施例中的方法，使得用户更易使用。
[0071]需要说明的是，预定规则可以事先配置，也可以由用户设置。进一步，预定规则针对不同的内容可以有不同的规则，例如针对弯折线的位置的预定规则为:如果在步骤101中检测到的弯折线的位置为相邻的第一条边上的A点和第二条边上的B点之间的连线，那么预定规则为只要是第一条边和第二条边上的点之间的连接即可。再例如针对弯折角度的预定规则为:如果在步骤101中检测到的弯折角度为X度，那么预定规则可以为X度上下20度的范围均可，所以记录的就是X度上下20度的角度范围。
[0072]可选的，第一控制指令具有第一类型和第二类型，当第一控制指令为第一类型的控制指令时，第一执行规则还包括:当检测到柔性电子设备从第一形变恢复至未形变的状态时，执行第一控制指令的逆向指令;而当第一控制指令为第二类型的控制指令时，第一执行规则还包括:当检测到柔性电子设备从第一形变恢复至未形变的状态时，保持柔性电子设备的状态为执行第一控制指令后的状态。
[0073]具体来说，第一类型的控制指令例如为电子设备的工作模式的切换指令。举例来说，请参考图3a所示，假设步骤101中的第一形变为图3a中的右侧所示，而步骤102中的第一控制指令为切换为笔记本模式，在图3a中的左侧的未形变状态下，电子设备的工作模式为平板模式。在笔记本模式下，被折起的部分可以用作显示屏，而另一部分可以显示虚拟键盘，当做输入装置使用。因为第一控制指令是涉及到电子设备的工作模式的切换，所以当电子设备由第一形变恢复为未形变的状态时，需要恢复至未形变时的工作模式，所以在步骤103中，根据第一形变的第一变形参数和第一控制指令，生成的第一执行规则为:当检测到柔性电子设备发生如图3a左侧所示的第一形变时，执行由平板模式切换至笔记本的工作模式的指令，并且当检测到柔性电子设备从如图3a左侧所示的第一形变恢复至图3a右侧所示的未形变的状态时，执行第一控制指令的逆向指令，即切换为平板模式的控制指令。
[0074]具体来说，第二类型的控制指令例如为翻页、关闭应用程序、关机、锁屏、缩放界面、打开应用等。举例来说，请参考图3b所示，假设步骤101中的第一形变为图3b中的右侧所示，而步骤102中的第一控制指令为下翻一页。因为第一控制指令是例如阅读应用中的下翻一页，所以当电子设备由第一形变恢复为未形变的状态时，需要保持下翻一页后的页面，而不需要再上翻一页翻回去，所以在步骤103中，根据第一形变的第一变形参数和第一控制指令，生成的第一执行规则为:当检测到柔性电子设备发生如图3b左侧所示的第一形变时，执行由当前页面下翻一页的指令，并且当检测到柔性电子设备从如图3b左侧所示的第一形变恢复至图3b右侧所示的未形变的状态时，保持下翻一页之后的状态即可，而不需要再上翻一页翻回去。
[0075]可选的，在一些情景下，当检测到柔性电子设备发生第一形变时，除了执行第一控制指令之外，还需要保持电子设备处于第一形变的状态，例如前述描述的工作模式切换的情况，例如电子设备发生如图3a左侧所示的第一形变时，将电子设备的工作模式切换为笔记本模式，并且要保持第一形变的状态不变，直至在外力的作用下再次发生其它形变。而在另一些情景下，当检测到柔性电子设备发生第一形变时，只要执行第一控制指令即可，而不需要保持第一形变的状态，所以被弯折的部分可以在恢复力的作用恢复至未形变的状态。例如前述描述的图3b中的左侧的第一形变的情况，这时电子设备会执行下翻一页的指令，然后用户放开被弯折的右上角，右上角就会在恢复力的作用下恢复这图3b的右侧的未形变的状态，当需要再次翻页时，用户可以再次弯折右上角，就会再次执行下翻一页的控制指令。
[0076]下面再举例说明几种形变和控制指令的对应关系。请参考图4a所示，第一形变为左侧向屏幕内弯折90度，在实际运用中，第一变形参数可以记录为左侧向屏幕内弯折70度至110度。第一控制指令例如为打开拍照应用。请再参考图4b所示，第一形变为左侧向屏幕内弯折150度，在实际运用中，第一变形参数可以记录为左侧向屏幕内弯折130度至170度。用户可以设置的第一控制指令例如为锁屏。图4c所示的第一形变为左侧向屏幕外弯折90，在实际运用中，第一变形参数可以记录为左侧向屏幕外弯折70度至110度。用户可以设置的第一控制指令例如为关机指令。图4d所示的第一形变为左下角沿对角线向屏幕内弯折，用户可以设置的第一控制指令例如为放大当前页面。图4e所示的第一形变为右下角沿对角线向内弯折，用户可以设置的第一控制指令例如为缩小当前页面。
[0077]当然，以上部分均为了举例说明，在实际运用中，第一形变可以是其它的形变，第一控制指令也可以是其它指令，而且第一形变和第一控制指令的对应关系也可以是其它情形，本发明不作具体限定。
[0078]基于同一发明构思，请参考图5所示，为本发明实施例提供的一种柔性电子设备的结构框图。该柔性电子设备例如为手机、平板电脑等。该柔性电子设备包括:柔性结构10，用于实现柔性电子设备的弯曲变形；传感器20;本体30，包括处理器300，处理器300用于获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数;获得并记录第一控制指令;基于所述第一变形参数和所述第一控制指令，生成第一执行规则，所述第一执行规则为当通过传感器20检测到柔性电子设备发生所述第一形变时执行第一控制指令。
[0079]可选的，处理器300用于当在外力的作用下使得柔性电子设备发生第一形变时，通过传感器20记录所述第一形变的第一变形参数。
[0080]可选的，处理器300用于确定用于表征第一形变的示意图；并根据示意图与变形参数的对应关系，记录与第一形变对应的第一变形参数。
[0081]可选的，处理器300用于:获得柔性电子设备发生第一形变时对应的第二形变参数;按照预定规则扩展第二形变参数获得参数范围作为第一变形参数；
[0082]相应的，处理器300还用于:当通过传感器20检测到柔性电子设备发生第二形变时，记录所述第二形变对应的变形参数;判断第二变形对应的变形参数是否在所述参数范围内；其中，当第二变形对应的变形参数在所述参数范围内时，表征第二形变即为第一形变。
[0083]可选的，所述第一控制指令具有第一类型和第二类型，当所述第一控制指令为所述第一类型的控制指令时，所述第一执行规则还包括:当通过传感器20检测到所述柔性电子设备从所述第一形变恢复至未形变的状态时，执行所述第一控制指令的逆向指令；当所述第一控制指令为所述第二类型的控制指令时，所述第一执行规则还包括:当通过传感器20检测到柔性电子设备从所述第一形变恢复至未形变的状态时，保持所述柔性电子设备的状态为执行所述第一控制指令后的状态。
[0084]可选的，所述变形参数表征弯折方向、弯折角度、弯折线位置、被弯折位置中的任一个或任意组合。
[0085]可选的，处理器300具体可以是通用中央处理器或特定应用集成电路(英文:Applicat1n Specific Integrated Circuit，简称:ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路，可以是使用现场可编程门阵列(英文:FieldProgrammable GateArray，简称:FPGA)开发的硬件电路，可以是基带处理器。
[0086]可选的，处理器300可以包括至少一个处理核心。
[0087]可选的，柔性电子设备还包括存储器，设置在本体30上，存储器可以包括只读存储器(英文:Read Only Memory，简称:ROM)、随机存取存储器(英文:Random Access Memory,简称:RAM)和磁盘存储器中的一种或多种。存储器用于存储处理器300运行时所需的数据。存储器的数量为一个或多个。
[0088]可选的，柔性结构10可以为塑性板。
[0089]可选的，柔性结构10还可以是其它结构，请参考图6-12所示，柔性结构10包括:第一滑动轴301;第二滑动轴302;中间滑动轴组，中间滑动轴组包括多个成排设置的中间滑动轴303 ；连接构件组，连接构件组将中间滑动轴组可动地连接于第一滑动轴301和第二滑动轴302;其中，柔性结构10能够沿中间滑动轴组的延伸方向弯折，并且柔性结构10的弯折处始终呈弧形结构。
[0090]可选的，第一滑动轴301、第二滑动轴302和中间滑动轴303的轴线均相互平行，并且第一滑动轴301和第二滑动轴302位于中间滑动轴组的两侧。
[0091]上述柔性结构10中，弯折处包括M根滑动轴，并且弯折处呈弧形结构是指M根滑动轴的外切面为弧形面。
[0092]进一步的，上述柔性结构10在上述M根滑动轴形成弧形结构时，位于该M根滑动轴第一侧的各滑动轴相互相对静止，位于该M根滑动轴的第二侧的各滑动轴相互相对静止。该柔性结构10中，M根滑动轴形成弧形结构的过程中其两侧的各滑动轴分别相对静止，S卩M根滑动轴形成弧形结构的过程中，柔性结构10上弯折部分的两侧均不发生形变，方便用户根据实际需要弯曲柔性结构10。当然，上述M根滑动轴可以设置为包括第一滑动轴301和部分中间滑动轴组或包括第二滑动轴302和部分中间滑动轴组;M根滑动轴可设置为包括第一滑动轴301、第二滑动轴302和滑动轴组，相应的，该柔性结构10可形成C型弧形结构，还可以卷曲成卷轴形状，方便用户收纳。
[0093]具体的，上述柔性结构10中，连接构件组的两端分别套装于第一滑动轴301和第二滑动轴302，连接构件组的中间部分套装于中间滑动轴组。
[0094]上述连接构件组可以设置为包括套装于滑动轴的双轴齿块，双轴齿块使滑动轴连接为整体，并且相邻的双轴齿块啮合形成干涉连接，从而实现使该柔性结构10中M个滑动轴能够形成弧形结构。为了简化结构、方便装配，上述连接结构优选设置为包括:
[0095]第一连接构件110，第一连接构件110具有沿第一直线方向分布的五个套装孔，其中，中间的套装孔为第一套装孔111，两侧的套装孔分别为第二套装孔112;第一套装孔111能够使与该第一套装孔111配合的滑动轴绕自身轴线转动，并能使该滑动轴沿与上述第一直线方向垂直的方向滑动;第二套装孔112能够使与该第二套装孔112配合的滑动轴绕自身轴线转动；
[0096]第二连接构件120，第二连接构件120具有沿第二直线方向分布的五个套装孔，其中，中间的套装孔为第三套装孔121，与该第三套装孔121紧邻的两个套装孔分别为第四套装孔122，位于两端的两个套装孔分别为第五套装孔123;第三套装孔121够使与该第三套装孔121配合的滑动轴绕自身轴线转动，并能使该滑动轴沿与上述第二直线方向垂直的方向滑动;第四套装孔122够使与该第四孔配合的滑动轴绕自身轴线转动，并能使该滑动轴沿上述第二直线方向滑动;第五套装孔123能够使与该第五套装孔123配合的滑动轴绕自身轴线转动；
[0097]其中，第一连接构件110沿中间滑动轴组的排列方向依次首尾连接，并形成第一连接构件组;第二连接构件120沿中间滑动轴组的排列方向依次首尾连接，并形成第二连接构件组;第一套装孔111和第五套装孔123套装于同一根滑动轴。上述首尾连接是指相邻的两个连接构件的端部套装孔分别套装在同一根滑动轴上，从而形成连接构件分别交错布置的第一连接构件组和第二连接构件组。当然，为了便于制造，上述第三套装孔121和两个第四套装孔122可设置为相互连通，如图8所示。
[0098]本实施例提供的柔性结构10中两种连接构件分别套装在滑动轴上，能够在使用过程中利用滑动轴在套装孔内的运动和滑动轴本身的微小变形实现使M个滑动轴形成弧形结构，结构简单，且装配方便。在实际应用过程中通过对各套装孔的尺寸进行合理实际，能够使上述M个滑动轴的外切面变形为圆弧面，一方面能够满足用户的使用需要，另一方面利于减小柔性结构10折叠为U型结构或蛇形结构时的体积，方便用户收纳。
[0099]上述实施例提供的柔性结构10中，第一连接构件组中，第一连接构件110的个数至少为5个，第二连接构件组中第二连接构件120的个数至少为4个，以确保该柔性结构10能够弯曲，并且弯曲过程中弯曲部分始终呈弧形。
[0100]可选的，为了在柔性电子设备被弯折为第一形变时，能够保持在第一形变的固定状态，如前述柔性电子设备被弯折为如图3a左侧所示的第一形变时，切换为笔记本工作模式，需要保持在第一形变的状态，如此电子设备才能维持笔记本工作模式。柔性结构10可以通过设置额外的构件实现保持在任意弯折状态，如将连接构件组设置为还包括第三连接构件130和第四连接构件140，第三连接构件130与第一连接构件110的结构以及排布方式相同，并且第三连接构件130和第一连接构件110套装在相同的滑动轴上;第四连接构件140与第二连接构件120的结构和排布方式设置为相同，并且两者套装在相同的滑动轴上;第三连接构件130中位于两端的两个第二套装孔112能够分别为与之对应的滑动轴提供自转阻尼；第四连接构件140的第五套装孔123能够为与该第五套装孔123对应的滑动轴提供自转阻尼。上述第三连接构件130上位于两端的两个第二套装孔112以及第四连接件104的第五套装孔123可分别设置为开口孔，既方便两者与套装孔装配，又能实现使上述两种套装孔通过过盈配合的方式为与之对应的滑动轴提供转动阻尼。
[0101]当然，为了减少连接构件的数量、简化装配操作，上述实施例提供的柔性装置还可以设置为将第一连接件上两端的第二套装孔112以及第二连接件的第五套装孔123设置为能够为与之对应的滑动轴提供自转阻尼的套装孔，以实现使该柔性装置能够保持在任意弯折状态。具体可在上述套装孔内固定用于与滑动轴紧密配合的摩擦垫，如橡胶垫等。
[0102]本实施例中的柔性电子设备与前述图1所示的在柔性电子设备上生成控制指令集的方法是基于同一构思下的发明，通过前述对在柔性电子设备上生成控制指令集的方法及其各种变化形式的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中柔性电子设备的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。
[0103]基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种柔性电子设备，用于执行如图1所示的在柔性电子设备上生成控制指令集的方法。该柔性电子设备例如为手机、平板电脑等。请参考图13所示，该柔性电子设备包括:第一获取单元401，用于获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数;第二获取单元402，用于获得并记录第一控制指令;处理单元403，用于基于所述第一变形参数和所述第一控制指令，生成第一执行规则，所述第一执行规则为当检测到所述柔性电子设备发生所述第一形变时执行所述第一控制指令。
[0104]可选的，处理单元403用于确定用于表征第一形变的示意图；根据示意图与变形参数的对应关系，记录与所述第一形变对应的第一变形参数。
[0105]可选的，处理单元403用于:获得所述柔性电子设备发生第一形变时对应的第二形变参数;按照预定规则扩展所述第二形变参数获得参数范围作为所述第一变形参数；
[0106]相应的，处理单元403还用于当检测到所述柔性电子设备发生第二形变时，记录所述第二形变对应的变形参数;判断所述第二变形对应的变形参数是否在所述参数范围内；其中，当所述第二变形对应的变形参数在所述参数范围内时，表征所述第二形变即为所述第一形变。
[0107]本实施例中的柔性电子设备与前述图1所示的在柔性电子设备上生成控制指令集的方法是基于同一构思下的发明，通过前述对在柔性电子设备上生成控制指令集的方法及其各种变化形式的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中柔性电子设备的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。
[0108]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0109]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0110]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0111]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0112]具体来讲，本申请图1实施例中的在柔性电子设备上生成控制指令集的方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与在柔性电子设备上生成控制指令集的方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤:获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数;获得并记录第一控制指令;基于所述第一变形参数和所述第一控制指令，生成第一执行规则，所述第一执行规则为当检测到所述柔性电子设备发生所述第一形变时执行所述第一控制指令。
[0113]可选的，存储介质还包括下述步骤对应的指令，当该指令被执行时，包括如下步骤:确定用于表征第一形变的示意图；根据示意图与变形参数的对应关系，记录与所述第一形变对应的第一变形参数。
[0114]可选的，存储介质还包括下述步骤对应的指令，当该指令被执行时，包括如下步骤:获得所述柔性电子设备发生第一形变时对应的第二形变参数;按照预定规则扩展所述第二形变参数获得参数范围作为所述第一变形参数；当检测到所述柔性电子设备发生第二形变时，记录所述第二形变对应的变形参数;判断所述第二变形对应的变形参数是否在所述参数范围内；其中，当所述第二变形对应的变形参数在所述参数范围内时，表征所述第二形变即为所述第一形变。
[0115]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种在柔性电子设备上生成控制指令集的方法，包括: 获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数； 获得并记录第一控制指令； 基于所述第一变形参数和所述第一控制指令，生成第一执行规则，所述第一执行规则为当检测到所述柔性电子设备发生所述第一形变时执行所述第一控制指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数，包括: 当在外力的作用下使得所述柔性电子设备发生第一形变时，通过所述柔性电子设备的传感器记录所述第一形变的第一变形参数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的变形参数，包括: 确定用于表征第一形变的示意图； 根据示意图与变形参数的对应关系，记录与所述第一形变对应的第一变形参数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的变形参数，包括: 获得所述柔性电子设备发生第一形变时对应的第二形变参数； 按照预定规则扩展所述第二形变参数获得参数范围作为所述第一变形参数； 相应的，在所述生成第一执行规则之后，所述方法还包括: 当检测到所述柔性电子设备发生第二形变时，记录所述第二形变对应的变形参数； 判断所述第二变形对应的变形参数是否在所述参数范围内；其中，当所述第二变形对应的变形参数在所述参数范围内时，表征所述第二形变即为所述第一形变。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令具有第一类型和第二类型，当所述第一控制指令为所述第一类型的控制指令时，所述第一执行规则还包括:当检测到所述柔性电子设备从所述第一形变恢复至未形变的状态时，执行所述第一控制指令的逆向指令； 当所述第一控制指令为所述第二类型的控制指令时，所述第一执行规则还包括:当检测到所述柔性电子设备从所述第一形变恢复至未形变的状态时，保持所述柔性电子设备的状态为执行所述第一控制指令后的状态。6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述变形参数表征弯折方向、弯折角度、弯折线位置、被弯折位置中的任一个或任意组合。7.一种柔性电子设备，其特征在于，包括: 柔性结构，用于实现所述柔性电子设备的弯曲变形； 传感器； 本体，包括处理器，所述处理器用于获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数;获得并记录第一控制指令;基于所述第一变形参数和所述第一控制指令，生成第一执行规则，所述第一执行规则为当通过所述传感器检测到所述柔性电子设备发生所述第一形变时执行所述第一控制指令。8.如权利要求7所述的柔性电子设备，其特征在于，所述处理器用于当在外力的作用下使得所述柔性电子设备发生第一形变时，通过所述传感器记录所述第一形变的第一变形参数。9.如权利要求7所述的柔性电子设备，其特征在于，所述处理器用于确定用于表征第一形变的示意图；并根据示意图与变形参数的对应关系，记录与所述第一形变对应的第一变形参数。10.如权利要求7所述的柔性电子设备，其特征在于，所述处理器用于:获得所述柔性电子设备发生第一形变时对应的第二形变参数;按照预定规则扩展所述第二形变参数获得参数范围作为所述第一变形参数； 相应的，所述处理器还用于:当通过所述传感器检测到所述柔性电子设备发生第二形变时，记录所述第二形变对应的变形参数;判断所述第二变形对应的变形参数是否在所述参数范围内；其中，当所述第二变形对应的变形参数在所述参数范围内时，表征所述第二形变即为所述第一形变。11.如权利要求7-10任一项所述的柔性电子设备，其特征在于，所述第一控制指令具有第一类型和第二类型，当所述第一控制指令为所述第一类型的控制指令时，所述第一执行规则还包括:当通过所述传感器检测到所述柔性电子设备从所述第一形变恢复至未形变的状态时，执行所述第一控制指令的逆向指令； 当所述第一控制指令为所述第二类型的控制指令时，所述第一执行规则还包括:当通过所述传感器检测到所述柔性电子设备从所述第一形变恢复至未形变的状态时，保持所述柔性电子设备的状态为执行所述第一控制指令后的状态。12.如权利要求7-10任一项所述的柔性电子设备，其特征在于，所述变形参数表征弯折方向、弯折角度、弯折线位置、被弯折位置中的任一个或任意组合。13.如权利要求7-10任一项所述的柔性电子设备，其特征在于，所述柔性结构包括: 第一滑动轴； 第二滑动轴； 中间滑动轴组，所述中间滑动轴组包括多个成排设置的中间滑动轴； 连接构件组，所述连接构件组将所述中间滑动轴组可动地连接于所述第一滑动轴和所述第二滑动轴； 其中，所述柔性结构10能够沿所述中间滑动轴组的延伸方向弯折，并且所述柔性结构10的弯折处始终呈弧形结构。14.一种柔性电子设备，其特征在于，包括: 第一获取单元，用于获得并记录柔性电子设备发生的第一形变的第一变形参数； 第二获取单元，用于获得并记录第一控制指令； 处理单元，用于基于所述第一变形参数和所述第一控制指令，生成第一执行规则，所述第一执行规则为当检测到所述柔性电子设备发生所述第一形变时执行所述第一控制指令。
【文档编号】G06F3/01GK105892653SQ201610189272
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】王亮亮
【申请人】联想(北京)有限公司