一种暴雨中识别人体动作的3d识别装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种暴雨中识别人体动作的3D识别装置，属于人体识别技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在人体识别过程中，往往会遇到各种各样的特殊情况，特别是在暴雨环境中，因为雨水的因素，会导致人体识别效果欠佳，而一般的人体识别装置，在这种场合，往往不是很适应，影响了其使用效果，因此，需要予以改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种暴雨中识别人体动作的3D识别装置，以便能够更好地在暴雨环境中，识别人体动作，并与传输对比。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
[0005]一种暴雨中识别人体动作的3D识别装置，包括雨水遮挡件，雨水遮挡件包括内衬和罩体，罩体设置在内衬外侧，内衬和罩体的材料具有一定弹性和防水透气的特性，能保护内部器件和支撑其他原件，内衬和罩体的夹层中固定安装有电脑主机，电脑主机上连接有3D识别装置，电脑主机上还连接有跟踪传感器和显示器。
[0006]进一步地，所述电脑主机还设置了微处理器、存储器、总线接口和数据库，这些数据库包括3D动作手势特征库和地图环境3D模型库。
[0007]进一步地，所述电脑主机还包括电源管理模块，所述电源管理模块安装罩体下部。
[0008]进一步地，所述罩体顶部安装固定有无线网络模块和GPS定位模块，无线网络模块和GPS定位模块分别连接到电脑主机。
[0009]进一步地，所述3D识别装置包括TOF主控模块，以及分别连接在所述TOF主控模块上的TOF处理模块、红外发射单元、TOF相机和摄像头，所述TOF相机安装固定在罩体的正前方；所述摄像头安装在TOF相机的一侧；所述红外发射单元安装在TOF相机的另一侧。
[0010]进一步地，所述摄像头为基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机。
[0011]本装置中，3D识别装置主要为了采集人体动作的3D深度图，其采集方法包括以下步骤:(I)TOF主控模块驱动基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机、TOF相机和红外发射单元进行工作；(2)所述红外线摄像机在驱动下拍摄到与TOF相机同观测点和方向的高清视频；(3)所述红外发射单元在驱动下发出持续调制信号的红外光，发出的红外光经过物体反射回来被TOF相机拾取计量得到深度图；(4)所述TOF相机将得到的深度图发送给所述TOF处理模块；所述TOF处理模块将深度图通过抑制异常点和噪声滤波得到去除噪声和无关背景的图；所述TOF处理模块再结合红外线摄像机得到图像进行优化滤波提高深度图解析度；最后所述TOF处理模块将实时深度图、彩色人体拍摄视频输出到所述电脑主机；(5)电脑主机针对所拍摄的人体动作进行储存、识别和判断，并通过无线发射模块予以发送。
[0012]该实用新型的有益效果在于:该实用新型装置便于针对人体动作在暴雨环境中进行人体识别，改善了人体识别的效果，有助于更好地在暴雨环境中进行拍摄，且便于数据处理和信息发送，改善了人体识别的效果。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型结构框图。
[0014]图2是本实用新型使用状态流程图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行描述，以便更好的理解本实用新型。
[0016]如图1所示的暴雨中识别人体动作的3D识别装置，包括雨水遮挡件，雨水遮挡件包括内衬和罩体，罩体设置在内衬外侧，内衬和罩体的材料具有一定弹性和防水透气的特性，能保护内部器件和支撑其他原件，内衬和罩体的夹层中固定安装有电脑主机，电脑主机上连接有3D识别装置，电脑主机上还连接有跟踪传感器和显示器。
[0017]所述电脑主机还设置了微处理器、存储器、总线接口和数据库，这些数据库包括3D动作手势特征库和地图环境3D模型库。
[0018]所述电脑主机还包括电源管理模块，所述电源管理模块安装罩体下部。
[0019]所述罩体顶部安装固定有无线网络模块和GPS定位模块，无线网络模块和GPS定位模块分别连接到电脑主机。
[0020]所述3D识别装置包括TOF主控模块，以及分别连接在所述TOF主控模块上的TOF处理模块、红外发射单元、TOF相机和摄像头，所述TOF相机安装固定在罩体的正前方；所述摄像头安装在TOF相机的一侧；所述红外发射单元安装在TOF相机的另一侧。所述摄像头为基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机。
[0021]如图2所示，本装置中3D识别装置主要为了采集人体动作的3D深度图，其采集方法包括以下步骤:(I)TOF主控模块驱动基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机、TOF相机和红外发射单元进行工作；(2)所述红外线摄像机在驱动下拍摄到与TOF相机同观测点和方向的高清视频；(3)所述红外发射单元在驱动下发出持续调制信号的红外光，发出的红外光经过物体反射回来被TOF相机拾取计量得到深度图；(4)所述TOF相机将得到的深度图发送给所述TOF处理模块；所述TOF处理模块将深度图通过抑制异常点和噪声滤波得到去除噪声和无关背景的图；所述TOF处理模块再结合红外线摄像机得到图像进行优化滤波提高深度图解析度；最后所述TOF处理模块将实时深度图、彩色人体拍摄视频输出到所述电脑主机；(5)电脑主机针对所拍摄的人体动作进行储存、识别和判断，并通过无线发射模块予以发送。
[0022]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种暴雨中识别人体动作的3D识别装置，其特征在于:包括雨水遮挡件，所述雨水遮挡件包括内衬和罩体，所述罩体设置在内衬外侧，所述内衬和罩体的夹层中固定安装有电脑主机，所述电脑主机上连接有3D识别装置，所述电脑主机上还连接有跟踪传感器和显示器。
2.根据权利要求1所述的暴雨中识别人体动作的3D识别装置，其特征在于:所述电脑主机中设置了微处理器、存储器、总线接口和数据库，所述数据库包括3D动作手势特征库和地图环境3D模型库。
3.根据权利要求1所述的暴雨中识别人体动作的3D识别装置，其特征在于:所述电脑主机还包括电源管理模块，所述电源管理模块安装罩体下部。
4.根据权利要求1所述的暴雨中识别人体动作的3D识别装置，其特征在于:所述罩体顶部安装固定有无线网络模块和GPS定位模块，所述无线网络模块和GPS定位模块分别连接到电脑主机。
5.根据权利要求1所述的暴雨中识别人体动作的3D识别装置，其特征在于:所述3D识别装置包括TOF主控模块，以及分别连接在所述TOF主控模块上的TOF处理模块、红外发射单元、TOF相机和摄像头，所述TOF相机安装固定在罩体的正前方；所述摄像头安装在TOF相机的一侧；所述红外发射单元安装在TOF相机的另一侧。
6.根据权利要求5所述的暴雨中识别人体动作的3D识别装置，其特征在于:所述摄像头为基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种暴雨中识别人体动作的3D识别装置，包括雨水遮挡件，雨水遮挡件包括内衬和罩体，罩体设置在内衬外侧，内衬和罩体的材料具有一定弹性和防水透气的特性，能保护内部器件和支撑其他原件，内衬和罩体的夹层中固定安装有电脑主机，电脑主机上连接有3D识别装置，电脑主机上还连接有跟踪传感器和显示器。所述罩体顶部安装固定有无线网络模块和GPS定位模块，无线网络模块和GPS定位模块分别连接到电脑主机。所述摄像头为基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机。该实用新型装置便于针对人体动作在暴雨环境中进行人体识别，改善了人体识别的效果，有助于更好地在暴雨环境中进行拍摄。
【IPC分类】G06F3-01
【公开号】CN204314826
【申请号】CN201420796778
【发明人】冯志
【申请人】成都凌感科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月15日