专利名称：人/货安全控制和/或运送的系统，及其控制装置和方法
技术领域：
本发明涉及人和/或货的安全控制系统，和/或运送人和/或货的系统，一种控制该系统的控制装置，和一种操作该系统的方法。
例如，对于这种系统的不接触操作，已知的是使用应答器形式的标识发射机和识别该应答器的相应装置。例如，用感应线圈构造的应答器天线从识别装置辐射出的电磁场中吸收能量。这种能量用于读取写入应答器存储器中的标识代码和用于将该标识代码作为响应信号来发射。识别装置接收所述响应信号并对其进行电子处理，例如，识别装置根据识别协议识别该响应信号。识别的响应信号传递给安全系统的控制装置，例如，根据控制协议把控制信号传递给控制装置。所述控制装置根据该控制协议读取并分析控制信号，一旦分析成功，则对系统进行操作，例如操作入口工具的控制装置。
某些人和/或货运送系统能够标识运送的人/货，并能够在确定的人/货标识的控制下以单独的或者公共的运送方式进行运送。因此，欧洲专利申请EP0699617公开了一种电梯设备的控制装置，其中由人使用标识发射机和其标识装置对电梯设备进行不接触控制。该标识发射机是应答器，其将标识代码发射给标识装置，所述标识装置识别所述标识代码，并将其作为控制信号发射给处理单元。处理单元读取该控制信号并将其分派给预定想要的行进目的地。从而确定标识代码的载体，和分派给这个人的移动目的地。处理单元将相应的控制信号发射给电梯设备，其然后在没有人干预的情况下自动地将这个人送到目的地。
发明目的本发明的第一目的是提供一种人/货运送和/或人/货安全控制的通用系统，一种控制该系统的控制装置，一种操作该系统的方法，按照第一功能实现人/货系统中安全控制的运送人/货的标识发送机，并且前述的标识发送机按照第二功能实现人/货系统的运送。
现在已经在市场上确立了标识发送机和识别装置的许多不同标准。标识发送机和识别装置具有不同的无线电频率，例如，125kHz，13.56MHz，2.45GHz等等。标识发送机和识别装置的制造者还使用彼此不同的，以及仅有很少相互兼容或者不兼容的识别和控制协议。例如，控制协议是串行或者并行类型的。例如，发射控制信号的数据格式随标准或者制造者的不同而不同。控制信号的发射速度也随标准和/或制造者的不同而不同。
由于市场上建立了大量关于标识发送机和识别装置的标准，所以很难实现一种包括标识发送机，识别装置，控制装置和运送工具的通用功能系统。驻在大楼中的不同公司使用它们自己不同的系统进行进入控制。如果该大楼中有大量的公司，那就很有可能并非所有的公司都选择相同的标识标准，用于他们公司的安全控制系统，并且因此并非所有要运送的具有其公司自身的标识发送机的人/货都能使用公共的系统。
作为解决方案，向这些公司另外提供所谓电梯设备标识发送机和电梯设备识别装置。除了因提供这种电梯设备标识发送机和识别装置造成的附加成本之外，除了公司标识发送机外，要运送的人/货必须带有那些电梯设备标识发送机，和/或除了该公司的识别装置之外，还必须安装那些电梯设备识别装置，并且它们通常靠得非常近，如果电梯识别装置和该公司的识别装置以相同的无线电频率工作并且相互靠近安装，也会导致复杂化，例如，标识发送机可能产生的失谐或者共振会干扰它们的功能。
本发明的第二目的是提供一种人/货安全控制和/或人/货运送的系统，一种控制该系统的控制装置，和一种操作该系统的方法，其能够以简单而便宜的方式并排使用不同标识发送机标准的标识发送机。
本发明的第三目的是提供一种人/货安全控制和/或人/货运送的系统，一种控制该系统的控制装置，和一种操作该系统的方法，它们便于操作并且对公司很安全。
本发明的第四目的是提供一种人/货安全控制和/或人/货运送的系统，一种控制该系统的控制装置，和一种操作该系统的方法，它们与已有的和被证实的标识发送器和识别装置标准兼容。
本发明的第五目的是提供一种人/货安全控制和/或人/货运送的系统，一种控制该系统的控制装置，和一种操作该系统的方法，更容易识别电梯设备和/或自动扶梯中人/货的单独特征和需求。
本发明的第六目的是提供一种人/货安全控制和/或人/货运送的系统，一种控制该系统的控制装置，和一种操作该系统的方法，更好地考虑到要运送的人/货之间的交互作用。
本发明的第六目的是提供一种人/货安全控制和/或人/货运送的系统，一种控制该系统的控制装置，和一种操作该系统的方法，更好地识别人/货的集体特征和需求。
本发明包括至少一个控制装置，用于控制人/货安全控制和/或人/货运送的系统。所述的系统包括至少一个标识发送机，至少一个识别装置，和至少一个运送工具和/或至少一个入口工具。至少一个标识发送机发射至少一个响应信号，至少一个识别装置接收至少一个响应信号，和识别装置发射至少一个根据一种控制协议的控制信号。
本发明的优点在于控制装置按照至少两种不同的控制协议读取和识别控制信号。有利之处在于，将以不同的控制协议发送到控制装置的控制信号按照统一标准协议转换成控制信号。有利之处在于，按照控制装置的标准协议，将一个用户表分派给至少一个控制信号。有利之处在于，控制装置使用这个用户表产生第二控制信号。对于一个识别的控制信号，控制装置发射至少一个第二控制信号。有利之处在于，利用这个第二控制信号，可以控制运送工具或者入口工具。因此控制装置容许要使用的信息发射器和识别装置的多个不同标准来控制运送工具或者入口工具，例如特别根据用户表。
有利之处在于，电梯设备和/或自动扶梯能够按照以突出的方式使运送运送的人和/或订购要运送的货的人满意的方式运送人/货。通过人/货运送系统的广泛结构可实现此目的。
“广泛结构”意思是在第一步骤中，为要运送的人/货创建至少一个用户表，有以下不同的表空间用户表，或者区域表，其中以区域规定了用户的空间入口权限；和/或时间用户表，或者周期表，其中以周期规定用户的临时权利；和/或特定人/货用户表，或者个人表，其中规定了关于用户的个人信息，例如办公室/楼层，大楼/办公室号码，电话号码，出生日期，性别，体重等等，并且其中也规定了用户的参考资料，例如，用户想或者不想按照传输的方式来接收新闻的类型；和/或特定群体用户表，或者群体表，其中规定了运送用户时与优先权有关的信息；和/或与安全有关的用户表，或者安全表，其中规定关于用户安全方面的信息，例如，人/货的危险/风险评估(人/货出现危险吗？如果是这样，要运送其它哪个人/货？人/货受到危险吗？如果是这样，若出现紧急情况应采取何种措施？)。
用户表的这些组成部分，区域表，周期表，个人表，群体表和安全表可以以任何方式彼此组合。
广泛结构还意味着在第二步骤中，或是用一个用户表作为运送表，或是将要运送的人/货的至少两个用户表相互连接在一起，并从而导致至少一个表是在位置上适于采用的运送表。有利之处在于，要运送的人/货的用户表被设置成与至少一个逻辑门有关，以便产生运送表。
按照这种方式，可以容易而快速地组成要运送的人/货的行进计划。至少一个识别装置通过至少一个标识代码识别出要运送的至少一个人/货项目。或者为各识别的标识代码预备要运送的人/货项目的至少一个用户表，或者链接要运送的至少两个人/货项目的用户表，以便形成运送表。根据这种运送表，控制装置可以控制诸如电梯设备或者自动扶梯或者门之类的至少一个运送工具。
这种用户表的扩充结构在很大程度上与从计算机辅助网络技术中所了解的那些内容相对应，其中管理员控制和分派用户在网络中的权利。惊奇的是，至今也没有在人/货运送系统中实现这种网络控制的应用。
这是因为以下的原因一个原因是至今还没有清晰地将运送工具的用户期望和需求结合起来，和/或还没有在广泛结构中得到运送工具用户的期望和需求。
另一个原因是根据本发明来满足用户的期望和需求在技术上还不可能，例如，因为尚未建立其自身的标准和/或因为此目的所需的计算机程序产品功能还不够强大和/或过于昂贵。
最后，尚未克服本领域专家的偏见。制造运送工具的机器制造业坚持其传统技术领域，并将其自身限制于生产和操作机械上稳定和便宜的运送工具。直到现在，机器制造业自身还没有提出本发明的任务直至现在，机器制造业或多或少忽视了运送工具使用者的期望和需求。直至现在，它几乎不或者是根本不关心本发明解决方案所要求的诸如标识代码和运送工具之类的新技术，或者是计算机和计算机程序产品。
图9是根据
图1到4的人/货运送系统的一部分运送表的示意图。
例如，标识发射机1，1’，1”是带有应答器天线和发射机电子设备的应答器。标识发射机1，1’，1”的发射机电子设备具有例如发射和接收单元以及具有包括至少一个信息项的存储器。该信息包括例如，关于标识发射机标准的信息，根据该标准来对标识发射机进行读取和写入；和/或可用来唯一确定标识发射机的标识发射机序列号；和/或可用来确定标识发射机载体的标识代码。所述存储器是可读的和可写的并且具有例如32比特到8k比特的容量。可从电池或者蓄电池主动向标识发射机1，1’，1”提供工作电压，但是也可以通过电磁场感应来被动地提供工作电压。并且以识别装置辐射这种电磁场为最佳。识别装置具有相应构造的发射和接收天线以及电子读写单元。例如，识别装置10，10’的读写单元具有识别协议的存储器和处理器，以便执行识别协议。识别协议具有多种变化。例如，标识发射机1，1’，1”和识别装置10，10’之间的通信可以加密，以及在读和/或写之前，标识发射机1，1’，1”还可以从识别装置10，10’请求口令。在图2到图4中，标识发送机1，1’，1识别装置的天线和可以概略地以“T”来表示，同时标识发射机1，1’，1”识别装置10，10’的电子设备和以矩形来表示。不证自明，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员可以认清打算使用的标识发射机和识别装置实施例的各种变化。因此，也可以使用比如用光来与识别装置进行通信的其它标识发发射机。此处提出的打算使用的标识发射机和识别装置的实施例是示范性的，而非用来限制本发明的申请和/或保护范围。具体地，本发明并不局限于不接触地通信的标识发射机。因此，也可以使用以磁卡，电子芯片等等形式的标识发射机，其通过至少一个中间接触来与识别装置进行通信。
最好以从50kHz到6GHz范围之间的无线电频率来在标识发射机1，1’，1”和识别装置10，10’之间进行通信，并以125KHz或者13.56MHz或者2.45GHz等为佳。识别装置10，10’的处理器执行识别协议，并独立地通过比如发射和接收天线以射频来发射询问信号。一旦把标识发射机1，1’，1”带入了识别装置10，10’的发射和接收范围，标识发射机1，1’，1”通过应答器天线接收询问信号，并向识别装置10，10’发射存储在应答器的存储器中的关于标识发射机标准的信息，和/或存储在应答器的存储器中的标识发射机序列号，和/或存储在应答器的存储器中的标识代码作为响应信号2，2’，2”。较为有利的发射和接收范围比如是2到50cm。在根据图2到图4的系统100的典型实施例中，询问信号和/或响应信号2，2’，2”的发射/接收是双向的，并以双箭头来表示。例如，识别装置10，10’的发射和接收天线接收并电子地处理响应信号2，2’，2”。例如，使用识别协议来识别识别装置10，10’的响应信号2，2’，2”。识别协议可以单独创建，但是它也可以按照工业标准来标准化。一旦识别到响应信号2，2’，将基于控制协议3，3’的控制信号发射到控制装置11，11’。不证自明，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员将会认清打算使用的标识发射机和识别装置之间通信实施例的各种变化。此处提出的打算使用的标识发射机和识别装置之间通信的实施例是示范性的，而非用来限制本发明的申请和/或保护范围。因此，也可以使用打算使用的标识发射机和识别装置之间的其它不接触和/或接触通信。与使用的射率有关的信息和有利的发射和接收范围也可以随意变化。
在根据图2的系统100第一实施例中，示出了两个标识发射机1，1’，两个识别装置10，10’和一个控制装置11。在根据图3的系统100第二实施例中，示出了两个标识发射机1，1’，一个识别装置10和一个控制装置11。在根据图4的系统100第三实施例中，示出了三个标识发射机1，1’，1”，两个识别装置10，10’和两个控制装置11，11’。所述的标识发射机1，1’，1”，识别装置10，10’和控制装置11，11’可根据不同的和彼此不兼容的标准来工作。例如，标识发射机和识别装置标准的不同之处在于不同的射率和/或不同的识别和/或控制协议。例如，控制协议是串行类型的或者并行类型。例如，控制协议的数据格式也随制造商的不同而不同。对于根据串行控制协议的数据传输，数据可以是8比特或者9比特，也可以带奇偶校验或者不带奇偶校验，并且校验和也可不同。控制协议的发射速度也可随标准或者制造商的不同而不同。例如，波特率可以是9600波特或者是其倍数。控制协议的发射速度也可随标准或者制造商的不同而由制造商固定下来，或者用户可以在控制协议的各种速度之间选择。
在根据图2的系统100的第一实施例中，以矩形的第一标识发射机1和矩形的第一识别装置10，和椭圆形的第二标识发射机1’和椭圆形的第二识别装置概略说明了这种标准的不同之处。例如，所述第一标识发射机1和第一识别装置10根据第一标识协议相互通信，而所述第二标识发射机1’和第二识别装置10’根据第二标识协议来相互通信。这两种识别装置10，10’也可按照不同的第三控制协议3，3’来将控制信号发射到控制装置11。
在根据图3的系统100的第二实施例中，情形有所不同，其中矩形的第一标识发射机1和椭圆形的第二标识发射机1’以及矩形的识别装置10使用通用识别协议来相互通信。该识别装置10根据统一控制协议3发射到控制装置11。
在根据图4的系统100的第三实施例中，情形又有所不同。这里，矩形的第一标识发射机1和椭圆形的第二标识发射机1’使用公共识别协议与矩形的第一识别装置10通信，而六角形的第三标识发射机1”使用又一个识别协议与六角形的第二识别装置通信。三角形的第一识别装置10’根据第一识别协议向第一控制装置11发射，六角形的第二识别装置10’根据第二控制协议3’向第二控制装置11’发射。例如，第一识别装置10工作在第一射率而第二识别装置10’工作在第二射率，其中第一和第二射率彼此不同。例如，第一和第二识别装置10，10’使用不同的识别协议3，3’。这些标准的不同之处可以组合在一起而没有限制，其增加了大量的标准之间差异。
控制装置11，11’通过有线或者无线连接到至少一个识别装置10，10’。例如，识别装置10，10’和控制装置11，11’通过诸如RS232，USB(通用串行接口)等之类的串行接口彼此相连接。本发明并不局限于在识别装置10，10’和控制装置11，11’之间使用串行接口不证自明，随识别装置的标准或者制造商的不同，也可以使用并行接口。识别装置10，10’和控制装置11，11’之间根据相同的控制协议3，3’来通信其间的通信是双向的并且以双箭头来表示。当通信时，识别装置发射控制信号，同时，例如，该控制装置11，11’执行识别装置10，10’的询问。
有利之处在于，控制装置11，11’具有至少一个处理器110，110’，以便执行至少两个不同的控制协议3，3’。例如，控制协议3，3’存储在控制装置11，11’的非易失性数据存储器中，并且作为配置61的成分载入处理器110，110’。例如，处理器110，110’与识别装置10，10’之间进行通信，并且经过串行或者并行接口与识别装置10，10’相连接。控制装置11，11’的处理器110，110’最好是微处理器P1C16C63A。这是经证实的处理器的标准组件可扩展系列。
有利之处在于，控制装置11具有至少一个总线处理器111。例如，所述的总线处理器111用来在不同的控制装置11，11’的处理器110，110’之间进行通信、和/或计算机12通信、和/或与至少一个运送工具13通信、和/或至少一个入口工具14通信。所述总线处理器111最好是来自Motorola的Echelon MC143150B1芯片或者Toshiba的TMPN3150B1。总线处理器111具有比如非易失性数据存储器。例如，配置61存储在这种非易失性数据存储器中。有利之处在于，控制装置11，11’的处理器110，110’，或者不同控制装置11，11’的处理器110，110’，以及总线处理器通过接口，最好是SPI接口(SPI代表串行外设接口)彼此相互连接，并通过协议总线来通信。例如，SPI接口的时钟频率是20KHz。控制装置11中的，或者不同控制装置11，11’之间的通信都是双向的，并以双箭头来表示。例如，在配置阶段21中，配置61从总线处理器111的非易失性数据存储器中载入处理器110，110’，同时在控制信号读取阶段23中，根据标准协议60的控制信号从处理器110，110’传输到总线处理器111。
控制装置11，11’是，例如其自己外壳中的电路板，或插入识别装置10，10’和/或计算机12的外壳中的电路板。控制装置11，11’例如经过可在市场上买到的接口与计算机12相连。所述的计算机可以是在市场到买到的个人计算机或者工作站。控制装置11，11’使用至少一个用户表A，A’来访问协议库。例如，计算机12具有存储器，以便存储至少一个用户表A，A’。控制装置11可以具有其自身的电流供应，以便向控制装置11，11’的处理器供电，但是可以例如通过电缆由计算机12来向其提供电流。不证自明，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员可以认清这个控制装置实施例的各种变化。此处提出的控制装置实施例只是示范性的，而非用来限制本申请和/或发明保护的范围。因此，比如在计算机中对控制装置进行软件模拟是可能的。与控制装置使用的处理器有关的信息，有利的控制装置的总线处理器，和控制装置与计算机之间的接口都可以随意变化。也可以用一个与识别装置通信的单个处理器，或者其它控制装置，或者计算机或者运送工具以及入口工具来实现控制装置。
控制装置11，11’通过至少一个第二控制信号5来控制至少一个运送工具13或者至少一个入口工具14。控制装置11，11’识别出至少一个识别装置10，10’的至少一个控制信号3，3’，并为一个识别的控制信号3，3’发出一个第二控制信号5。控制装置11，11’可以分别使用信息发射机1，1’，1”或者识别装置10，10’的几种不同标准，以便控制运送工具13或者入口工具14。控制装置11按照至少两个不同的控制协议3，3’来识别控制信号，并且作为响应，发出第二控制信号5。有利之处在于，所述控制装置11，11’根据标准协议60将一个识别的控制信号转换成至少一个控制信号。例如，标准协议是优选的控制协议3，3’，但是这并不是必需的。有利之处在于，所述控制装置11，11’将根据标准协议60的控制信号作为一种密钥形式来使用。有利之处在于，有了这个密钥，控制装置11，11’就可以正确打开要被运送的人或者货项目的一个用户表A，A’。有利之处在于，向一个根据标准协议的控制信号分派一个正确的用户表A，A’。存储在这个用户表中的是各种关于要运送的人或者货的数据，例如访问权限，运送目的地等等。有利之处在于，控制装置11，11’使用这种用户表A，A’产生第二控制信号5。有利之处在于，作为响应，运送工具13或者入口工具14在与控制装置11，11’的通信中处理该用户表A，A’。控制装置11，11’和运送工具13或者入口工具14之间的通信是双向的并且示意性地表示为双箭头。
在根据图2和图3的实施例中，运送工具最好是带有至少一个电梯和至少一个电梯车厢的电梯设备，或者在根据图4的实施例中，是带有三个电梯车厢的电梯设备。与运送工具13相邻的垂直双箭头表示由缆绳悬挂并由驱动器驱动的电梯车厢在电梯起卸口中上下行进。在根据图2到图4的实施例中，入口工具是至少一个门。可以为允许进入房间和/或楼梯和/或电梯设备等的门预先采取措施。识别装置10，10’比如设置在靠近电梯设备或者门的位置。较为可取的是，至少一个识别装置10，10’设置在电梯设备的所有入口或者所有的门上，但是这样并非必要。
控制装置11，11’和/或计算机12不必设置在靠近识别装置10，10’或者运送工具13或者入口工具14附近，例如，将控制装置11，11’和/或计算机12设置在适合于它们的电梯设备的大楼房间内，例如，门卫或者看守人等等的房间中。通过控制电梯设备，检查标识发射机1，1’，1”载体的访问授权，和/或通过电梯设备运送标识运载工具1，1’，1”的载体，和/或准许标识运载工具1，1’，1”的载体进入入口工具14。在这里，申请和/或本发明的保护范围并非局限于电梯设备实施例中的运送工具或者门实施例中的入口工具。不证自明，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员将会认清运送人或者货的运送工具的实施例的各种变化，例如，客车，铁路，路面电车，飞机，传送带等等。这些人员还会认清人/货安全控制的入口工具实施例的各种变化，如车厢，挡板等等。
图1是系统100功能装置的方框图，所述系统100包括标识发射机1，1’，1”，识别装置10，10’，控制装置11，11’，和运送工具13或者入口工具14。系统100例如根据五个不同的阶段20，21，22，23，24来工作在初始阶段20，控制装置11，11’接通之后，最好从控制装置11，11’的数据存储器中载入配置61，但这并不是必需的。初始阶段20在控制装置11，11’中出现。配置61例如包括多个控制协议3，3’。所述的配置比如可能包括访问受口令保护的标识发射机1，1’，1”的口令。配置61例如还包括用来在识别装置10，10’和标识发射机1，1’，1”等之间实现诸如无线电通信之类的防窃听保密通信的加密代码。配置61例如还包括关于特定标识发射机的信息，例如，应该从标识发射机1，1’，1”的存储器中读出哪一个程序块。所述的配置61例如包括关于用于区别的最小时间间隔的信息，以避免相同标识发射机1，1’，1”被相继多次读取。配置61例如还包括关于应该支持标识发射机1，1’，1”或者识别装置10，10’的哪一种标准的信息，因此从其中减去支持的控制协议3，3’的数目，例如20减去5，从而加速方法的执行。
在配置阶段21，利用至少两种控制协议3，3’来在识别装置10，10’的界面中搜索识别装置10，10’。配置阶段21在控制装置11，11’中发生。例如，这种关于控制协议3，3’的查询循环进行。在定义了配置61时，例如，使用该控制协议3，3’，或者所述系列的控制协议3，3’，控制装置11，11’对识别装置10，10’执行独立查询。例如，控制装置11，11’按照第一控制协议3查询识别装置10，10’当前的软件版本。例如，控制装置11，11’根据第一控制协议查询识别装置10，10’的启动状态。如果在一定的时间内对这种根据第一控制协议3的查询没有响应，则认为识别装置10，10’不知道这种控制协议3，并且控制装置11，11’使用另一种控制协议3’重复该查询。对于本领域的技术人员，许多控制协议3，3’都是专有的，即制造商特定的，因此彼此之间很少或者实际上没有任何兼容性。可以随意获得或者购买这种控制协议3，3’。
例如，支持下面的串行控制协议3，3’Baltic ID，Rev.1.01.
Feig电子OBID ID RW系列，4.07版本.
Id系统有限公司.，基于分组的RS232通信协议，3.30版本例如，支持下面的并行控制协议3，3’Philips HTRM310.
在响应信号读取阶段21中，识别装置10，10’读取标识发射机1，1’，1”的响应信号2，2’，2”。所述响应信号读取阶段在标识发射机1，1’，1”和识别装置10，10’之间出现。响应信号2，2’，2”比如包括关于标识发射机标准和/或标识发射机1，1’，1”的序列号和/或标识发射机1，1’，1的标识代码的信息。识别装置10，10’使用识别协议识别所述标识发射机1，1’，1”的响应信号2，2’，2”。
一旦控制装置11，11’已经按照控制协议3，3’建立起与识别装置10，10’之间的通信，在控制信号读取阶段23，开始根据至少一个控制协议3，3’查询控制信号。所述控制信号读取阶段发生在识别装置10，10’和控制装置11，11’之间。有利之处在于，对该控制信号的查询是无穷循环。例如，查询针对标识发射机1，1’，1”的序列号和/或者针对标识发射机1，1’，1”的标识代码来进行。控制装置11，11’使用对应的相同控制协议3，3’识别根据识别装置10，10’的控制协议3，3’的控制信号。有利之处在于，控制装置11，11’将根据不同控制协议3，3’的识别控制信号转换成根据统一标准协议60的控制信号。
在控制阶段24，对于一个识别的控制信号，所述控制装置11，11’发出至少一个第二控制信号5。有了这个第二控制信号5，就可以对所述的运送工具13或者入口工具14进行控制。所述控制阶段24发生在控制装置11，11’和运送工具13或者入口工具14之间。例如，控制装置11根据第二控制信号5控制电梯设备或者门。有了所述的第二控制信号5，在第一功能中，允许所述标识发射机1，1’，1”的载体进入电梯设备或者门，和/或在第二功能中，将所述标识发射机1，1’，1”的载体运送到目的楼层。有利之处在于，所述控制装置11，11’按照标准协议60向控制信号准确分派一个用户的表A，A’。该用户表A，A’中存储的是比如关于人/货访问授权的信息和/或关于目的楼层的信息。这个用户表A，A’用来产生第二控制信号5。于是，电梯设备在与控制装置11，11’的通信中处理这个用户的表A，A’。
图5示出了用户表A，A’，A”与至少一个运送表B相连的方框图。控制装置11例如是可以购买到的个人计算机或者工作站。所述控制装置11具有用来将用户表A，A’，A”与运送表B相连的处理器110。处理器110可以带有非易失性存储器。控制装置11可以访问带有用户表A，A’，A”的存储器120。例如，具有用户表A，A’，A”的存储器120设置在控制装置11中。对于每个识别的标识代码3，预备至少一个来自存储器120的用户表A，A’，A”，并且在处理器110中，有利之处在于，根据至少一个诸如“AND”，“OR”，“NOT”，等等之类的逻辑门与运送表B相连。
由至少一个计算机程序产品执行用户表A，A’，A”的布局与连接。所述的计算机程序产品用来控制系统100运送人/货。计算机程序产品用比如众所周知和已证实的计算机语言写成。例如，以任何要执行其的计算机来实现计算机程序产品，例如，计算机程序产品存储在存储器中并且载入执行该计算机程序产品的处理器。例如，该计算机是控制装置11，例如计算机程序产品存储在控制装置11的存储器120中，并且，例如，计算机程序产品载入控制装置11的处理器110。所述计算机程序产品以已知的方式存储，复制和升级。不证自明，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员可以认清该计算机程序产品的实施例的各种变化。因此，对于本发明的目的，不必在控制装置中实现计算机程序。所述计算机程序产品完全可能在任何一种能执行所述计算机程序产品和能将所述计算机程序产品的执行结果传递到所述控制装置的任何独立计算机中实现。例如，所述计算机程序产品可以在远程服务器中实现。为此目的，所述控制装置可以通过例如有线或者无线的形式，或者因特网与计算机相连。
有利之处在于，所述控制装置11具有总线处理器。所述总线处理器比如用来在控制装置11和运送工具13之间进行通信。所述控制装置11按照运送表B通过至少一个第二控制信号来控制运送工具13。不证自明，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员可以认清控制装置的各种变化。因此，有了所述第二控制信号，例如在根据图2的实施例中，就可以控制所述的入口工具。示出的控制装置的实施例是示范性的，而非用来限制申请和本发明保护的范围。例如，控制装置可以以识别装置的插件，机顶盒的形式来构造。也可以将带有用户表的存储器设置在远程服务器中，以及有可能将用户表通过例如有线或者无线的形式，或者因特网传递到控制装置。这就能够为所有的用户表提供一种安全和/或中央远程服务器。也有可能在控制装置的请求下或者不用控制装置的请求就将用户表从远程服务器的存储器中传递到控制装置。
运送工具13例如是带有一个或者多个电梯的电梯设备，所述的电梯按照例如根据图7或者图8的双箭头运送方向运送人/货。例如，电梯设备具有三个电梯，所述的电梯在大楼15的各层具有入口/出口点。例如，所述三个电梯与办公室相邻地设置在大楼中，因此允许同时并行运送人/货。这里提出的运送工具实施例是示例性的。但是，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员也可以使用其它各种运送工具，例如移动步道，运送带，门，以及铁路，地下铁路，缆车，航行器等等。例如，运送工具是门，其根据控制装置的控制信号而打开，以便于人/货项目进入房间，楼道和走廊等等。
图6是用户表A，A’，A”的实施例。有利之处在于，用户表A，A’，A”具有至少一个空间用户表或者区域表A1，A1’，A1”和/或至少一个时间用户表或者周期表A2，A2’，A2”，和/或至少一个特定人/货用户表或者个人表A3，A3’，A3”，和/或至少一个特定群体用户表或者群体表A4，A4’，A4”，和/或至少一个与安全相关的用户表或者安全表A5，A5’，A5”。
在区域表A1，A1’，A1”中规定了用户在该区域中的空间访问权限。区域可以理解为空间相关的区域。所述区域可以是有关的，也可以是无关的。在图7中示出了这种区域表A1，A1’，A1”的实施例。从该图中可以看出多层大楼15，其中多个电梯作为运送工具13来运送人/货。例如，大楼15分成左半部分和右半部分。例如，大楼15的半边楼层分成四个区域W，X，Y，Z。例如，区域W是具有较低进入优先权的区域，实际上所有的用户以及访问者和客人都可以进入其中。例如，区域W包括大楼15底层的入口/接待处和大楼15一层的餐厅。例如，区域X和Y是具有中等进入优先权的两个区域，仅仅具有一定特权的用户才能进入其中。例如，在所述区域X和Y的半边楼层中有办公室的公司雇员可以进入区域X和Y中。例如，所述区域Z是具有较高进入优先权的区域，仅仅具有一定特权的用户才能进入其中。例如，它包括楼顶房间公寓单元，仅仅楼顶房间公寓单元的房主/房客才能进入其中。相同进入优先权的区域不必彼此相邻。有利之处在于，本发明的运送工具13可以进入各区域。不证自明，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员可以认清区域表的各种变化。所示区域表的实施例是示意性的，而非用来限制申请/本发明保护的范围。例如，区域表可以分得更细，即，分成超过四个的区域。不证自明，也可以将所述的区域表分成小于四个的区域。
在周期表A2，A2’，A2”中规定了用户在周期中的时间权利。周期可以理解为时间相关的区域。所述的周期可以是规则的或者不规则长度的。在图8中示出了这种周期表A2，A2’，A2”的典型实施例。在这个实施例中，时间权利是根据周期W’，X’，Y’，Z’的时间权利。图8示出了一个多层大楼15，其中作为运送工具13的多个电梯运送人/货。例如，大楼分为左半部分和右半部分。例如，大楼15的两个半边的楼层再分成四个周期Z’，X’，Y’，Z’。例如，周期W’是具有较低进入优先权的周期，在此期间实际上所有的用户以及访问者和客人都可以进入。例如，周期W’包括从早上7点到早上8点的期间，在此期间，大楼15底层的入口/接待处和大楼15一层的餐厅都是可以进入的。例如，周期X’和Y’是具有中等进入优先权的两个周期，在此期间仅仅具有一定特权的用户才能进入。例如，周期X’包括入口/接待处、用户餐厅和大楼15的办公室的环卫人员的周期。例如，该周期X’的期限是从晚上9点到午夜12点。例如，在周期Y’的两个半边楼层有办公室的公司雇员可以在该周期Y’中进入他们的办公室。例如，周期Y’从早上6点到下午6点。例如，周期Z’是带有较高进入优先权的周期，在此期间，仅仅具有一定特权的用户才能进入。例如，其包括楼顶房间公寓单元，仅仅楼顶房间公寓单元的房主/房客才能在一天24小时的周期Z’中进入。相同进入优先权的周期不必彼此相邻。有利之处在于，本发明的运送工具13可以进入各区域。不证自明，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员可以认清周期表的各种变化。周期表的实施例是示意性的，而非用来限制申请/本发明保护的范围。例如，周期表可以分得更细，即，分成超过四个周期。不证自明，也可以将所述的周期表分成小于四个的周期。所述时间周期的期限可以随意设置。也可以对所述周期表进行广泛的解释，并且不是用来限制时间进入权限。所述时间权利可以比如与个人表相结合，以致于在周期中暂时改变用户的参考资料(例如，星期一流行音乐，星期五古典音乐，等等)。
在个人表A3，A3’，A3”中规定关于用户的个人信息项目。个人表A3，A3’，A3”中信息项目的示例有用户名，办公室/楼层，大楼/楼层号，至少一个电话号码，生日(这就可以在她/他的生日在运送工具中向其祝贺)，性别，体重(这便于更加有效地利用运送工具13)，等等。但是，在个人表A3，A3’，A3”中也可以规定诸如新闻类型之类的用户想通过运送工具或者不想通过运送工具接收的用户参考资料(例如，天气预报，股票交易等等)，以及用户想通过运送工具13或者不想通过运送工具13接收的音乐类型(例如，流行音乐，爵士乐，古典音乐等等)。不证自明，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员可以认清个人表的各种变化。个人表的实施例是示意性的，而非用来限制申请/本发明保护的范围。例如，个人表可以更好地按照特殊的次序(例如，首先是天气，然后是股票交易)来将新闻项目提供给用户。也可以规定用户发现例如非常不喜欢的爵士乐而将希望将其舍弃。
在群体表A4，A4’，A4”中，存储关于运送用户等时的优先权信息。例如，运送工具13的某些用户是对公司具有特殊意义和重要的用户。这些重要用户在运送工具13中消耗的时间周期表示不可使用的时间或者浪费的时间。但是，经常在运送工具13上运送许多这类重要用户运送运送。因此，避免重要的用户在运送工具13上浪费过多的时间是非常重要的。因此，它们要以较高的优先权来运送。较高的优先权意味着重要用户的运送将接收到比正常用户高的加权，例如，控制装置11将一个重要用户的运送看作一个正常用户运送的四倍。当通过标识代码或者响应信号的方式来识别出这种重要的用户时，控制装置11就将识别的标识代码或者响应信号看作物理上存在四个正常的用户，所述的控制装置象四个正常用户向识别装置指示他们要由运送工具来运送一样，实际上仅仅有一个重要的用户这样做。不证自明，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员可以认清群体表的各种变化。群体表的实施例是示例性的，而非用来限制申请/本发明保护的范围。例如，可以对群体表进行改进，以致于不但可以区分出重要用户和正常用户之间的区别，而且可以区别三个或者四个此类加权。
安全表A5，A5’，A5”中规定的是与诸如危险/风险评估(人/货出现危险吗？如果是这样，要运送其它哪个人/货？人/货有危险吗？如果是这样，若出现紧急情况应采取何种措施？)之类用户安全方面相关的信息项目。例如，也可以确定要运送的货项目是否属于危险类别，如果是这样，也可以确定万一这些货项目发生意外应该采取何种步骤，也可以确定货项目是否与另一种危险类别的货项目一起运送，如果是这样，与哪一种货和多大的数量一起来运送。例如，也可以确定要运送的用户是否患有哮喘。并且在用户哮喘发作的情况下，如果真的如此，也可以确定应该采用哪种药物。可以通过诸如运送工具13中的监视器和/或扬声器的方式来访问部分的安全表A5，A5’，A5”和全部的安全表A5，A5’，A5”。但是，也可以通过特定的或者负责人来访问部分的安全表A5，A5’，A5”和全部的安全表A5，A5’，A5”，例如，第一助手和/或消防队员。对安全表A5，A5’，A5”的访问可以规定为各种方式。例如，在运送工具13中的警报触发之后，安全表A5，A5’，A5”被自动地部分和/或全部访问。不证自明，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员可以认清安全表的各种变化。安全表的实施例是示例性的，而非用来限制申请/本发明保护的范围。
图9示出了人/货运送系统的部分运送表B的示意图。在根据图7的实施例中，该运送表B的实施例例如是基于三个用户表A，A’，A”的。有利之处在于，各用户表A，A’，A”具有至少一个空间用户表或者区域表A1，A1’，A1”和/或至少一个时间用户表或者周期表A2，A2’，A2”，和/或至少一个特定人/货用户表或者个人表A3，A3’，A3”，和/或至少一个特定群体用户表或者群体表A4，A4’，A4”，和/或至少一个与安全相关的用户表或者安全表A5，A5’，A5”。
这三个要运送的人/货的用户表A，A’，A”与至少一个运送表B相连。具体地说，根据至少一个功能F的规则来连接表A，A’，A”。例如，根据至少一个区域功能F1来连接区域表A1，A1’，A1”。例如，根据至少一个周期功能F2来连接周期表A2，A2’，A2”。例如，根据至少一个个人功能F3来连接个人表A3，A3’，A3”。例如，根据至少一个群体功能F4来连接群体表A4，A4’，A4”。例如，根据至少一个安全功能F5来连接安全表A5，A5’，A5”。有利之处在于，功能F是至少一个诸如“AND”，“OR”，“NOT”，等之类的逻辑门。
输出这种连接结果R，例如至少一个区域结果R1，例如至少一个周期结果R2，例如至少一个个人结果R3，例如至少一个群体结果R4，例如至少一个安全结果R5。以下在示例的基础上对本发明进行说明。例如，由识别装置10的响应信号2识别出多个人，并且也由控制装置11识别的响应信号识别。例如，这些人当前处于大楼15特定楼层(例如，在底层)的作为电梯设备形式的运送工具13前。这些人的用户表A，A’，A”与运送表B相连。例如，按照个人功能F3的这些人的个人表A3，A3’，A3”的连接结果就是这些等待的人想要到大楼15的同一层(例如，6层)。得到的运送表B从而产生到电梯设备的第二控制信号5，其中第二控制信号5说明希望运送到六层的等待的人指向(例如，通过光信号和/或声音信号)电梯设备的指定电梯，并且将他们作为一个整体直接运送到第六层的目的地。
由于电梯设备的资源得到优化，因此，按照运送表B来运送更加有效。由于比如指定的电梯直接指向行进的目的地，以及在途中没有任何间断，所以根据运送表的运送对所要运送的人/货也更加舒适。最后，根据运送表B的运送允许选择排除不想要的运送参考资料，例如，在指定的电梯中，可以有选择地避免这种要运送的人中没有一个想要接收的新闻项目。
按照这种方式，运送工具的制造商可能不但可以维护和服务运送工具13，而且可以维护，服务和升级用户表A，A’，A”。这是一种新提供的服务，其能够使运送工具13的制造商保持许多客户。尤其是对于在许多城市都有办公室的国际性公司，提供这种服务非常有用，并且是有目的的。例如，电梯设备的制造商不仅在相应的许多大楼15和/或这些客户/公司的楼层中维护和服务电梯设备，他还可以维护，服务，和升级这些许多大楼15中的用户表A，A’，A”。所述的用户表A，A’，A”可以彼此进行匹配和/或交换和/或进行中央管理。例如，客户/公司所有大楼/楼层中的用户表彼此兼容。一个重要的用户例如不仅在客户/公司的第一座大楼中运送，而且在客户/公司另外的大楼中也作为重要用户运送。这增加了电梯设备的利用效率，由于在所有大楼15中使用用户表A，A’，A”和/或用户表A，A’，A”都与运送表B相关联，并导致要运送的人/货需求的满意度的增加。
按照这种方式，还可能根据至少一个用户表A，A’，A”执行时间记录。例如，在系统100的大楼15至少一个区域W，X，Y，Z中出现的用户按照区域时间来记录，即，按照至少一次进入和离开区域W，X，Y，Z之间的时间差来记录。例如，在早上8点通过响应信号2在大楼15的入口/接待处识别出一个用户，则把带有区域表A1，A1’，A1”的用户表A，A’，A”分派给识别的响应信号，并且用户根据区域表A1，A1’，A1”进入大楼15的区域W，X，Y，Z中。记录进入区域W，X，Y，Z的时间。其后，例如在中午12点，用户离开该区域W，X，Y，Z。所述的用户再一次由响应信号2来识别，用户表A，A’，A”分派给识别的响应信号，并且用户离开区域W，X，Y，Z。记录离开区域W，X，Y，Z的时间。按照这种方式，可以为时间记录列出客户/公司的大楼/楼层中的区域时间。
这种时间记录按照用户表A，A’，A”中至少任何一个标准来进行。例如，记录每个时间单位和每个区域W，X，Y，Z各用户的区域时间。各特定用户区域时间乘以相应特定用户的薪水成本就得到特定用户区域时间薪水成本值。所述特定用户区域时间薪水成本值相加就得到总的区域薪水成本值。这使得该客户/公司的工作项目分成特定区域，并且薪水成本要以每时间单位特定区域和特定用户来记录。不证自明，有了关于本发明的知识，本领域的技术人员就可以认清各种此处未加说明的基于用户表的时间记录。
权利要求
1.一种操作人和/或货安全控制或者人和/或货运送的系统(100)的方法，发射至少一个标识发射机(1，1’，1”)的至少一个响应信号(2，2’，2”)，至少一个识别装置(10，10’)接收该响应信号(2，2’，2”)，以及所述识别装置(10，10’)发射至少一个控制信号，其特征在于，将根据至少两种不同控制协议(3，3’)的控制信号发射到至少一个控制装置(11，11’)，所述控制装置(11，11’)识别这些控制信号，以及对于一个识别的控制信号，所述控制装置(11，11’)发射至少一个第二控制信号(5)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置(11，11’)按照相应的控制协议(3，3’)来识别所述控制装置(11，11’)的根据不同控制协议(3，3’)的控制信号，以及控制装置(11，11’)将识别的控制信号转换为根据标准协议(60)的控制信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制装置将一个用户表(A，A’，A”)准确分派给一个根据标准控制协议(60)的控制信号，对于一个分派的用户表(A，A’，A”)，控制装置(11，11’)发出至少一个第二控制信号(5)，以及所述控制装置(11，11’)使用所述第二控制信号(5)控制至少一个运送工具(13)和/或至少一个入口工具(14)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，允许标识发射机(1，1’，1”)的载体按照用户表(A，A’，A”)进入所述运送工具(13)，和/或运送工具(13)根据所述用户表(A，A’，A”)来运送标识发射机(1，1’，1”)的载体，和/或允许根据用户表(4，4’)的标识发射机(1，1’，1”)的载体来进入入口工具(14)。
5.根据权利要求1到4中的一项所述的方法，其特征在于，对于各个识别的控制信号，预备要运送的人/货项目的至少一个用户表(A，A’，A”)，人/货项目的至少一个用户表(A，A’，A”)作为运送表(B)来使用，或者连接至少两个人/货项目的至少两个用户表(A，A’，A”)以便形成运送表(B)，以及所述控制装置(11，11’)按照该运送表(B)来控制至少一个运送工具(13)和/或一个入口工具(14)。
6.一种控制人和/或货安全控制或人和/或货运送的系统(100)的控制装置(11，11’)，至少一个标识发射机(1，1’，1”)发出至少一个响应信号(2，2’，2”)，至少一个识别装置(10，10’)接收该响应信号(2，2’，2”)，以及所述识别装置(10，10’)发出至少一个控制信号，其特征在于，所述控制装置(11，11’)读取根据至少两个不同控制协议(3，3’)的控制信号，所述控制装置(11，11’)识别这些控制信号，以及对于一个识别的控制信号，所述的控制装置(11，11’)发出至少一个第二信号(5)。
7.根据权利要求6所述的控制装置(11，11’)，其特征在于，所述控制装置(11，11’)识别根据不同控制协议(3，3’)的控制信号，以及所述控制装置(11，11’)将识别的控制信号转换为根据标准协议(60)的控制信号。
8.根据权利要求7所述的控制装置(11，11’)，其特征在于，所述控制装置(11，11’)准确地将一个用户表(A，A’，A”)分派给一个根据标准协议(60)的控制信号，对于一个分派的用户表(A，A’，A”)，所述控制装置(11，11’)发出至少一个第二控制信号(5)，以及所述控制装置(11，11’)使用第二控制信号(5)控制至少一个运送工具(13)和/或至少一个入口工具(14)。
9.根据权利要求6至8中的一项所述的控制装置(11，11’)，其特征在于，对于每个识别的控制信号，出现要运送的人/货项目的至少一个用户表(A，A’，A”)，控制装置使用要运送的人/货项目的至少一个用户表(A，A’，A”)作为运送表(B)，或控制装置(11，11’)连接至少两个人/货的至少两个用户表(A，A’，A”)以形成运送表(B)，控制装置(11，11’)根据该运送表(B)控制至少一个运送工具(13)和/或至少一个进入装置(14)。
10.一种人和/或货安全控制，或者人和/或货运送的系统(100)，至少一个标识发射机(1，1’，1”)发出至少一个响应信号(2，2’，2”)，至少一个识别装置(10，10’)接收该响应信号(2，2’，2”)，以及所述识别装置(10，10’)发出至少一个控制信号，其特征在于，所述控制装置(11，11’)读取根据至少两种不同控制协议(3，3’)的控制信号，所述控制装置(11，11’)识别这些控制信号，以及对于一个识别的控制信号，所述控制装置(11，11’)发出至少一个第二控制信号(5)。
11.根据权利要求10所述的系统(100)，其特征在于，所述控制装置(11，11’)识别根据不同控制协议(3，3’)的控制信号，以及所述控制装置(11，11’)将一个识别的控制信号转换为一个根据标准协议(60)的控制信号。
12.根据权利要求11所述的系统(100)，其特征在于，所述控制装置(11，11’)将一个用户表(A，A’，A”) 准确地分派给根据标准协议(60)的控制信号，对于一个分派的用户表(A，A’，A”)，所述控制装置(11，11’)发出至少一个第二控制信号(5)，以及所述控制装置(11，11’)使用所述第二控制信号控制至少一个运送工具(13)和/或至少一个入口工具(14)。
13.根据权利要求10到12中的一项所述的系统(100)，其特征在于，所述控制装置(11，11’)使用第二控制信号(5)控制至少一个作为运送工具(13)的电梯设备和/或至少一个作为入口工具(14)的门，或者所述控制装置(11，11’)使用第二控制信号(5)根据所述标识发射机(1，1’，1”)的识别代码来控制至少一个作为运送工具(13)的电梯设备和/或根据所述标识发射机(1，1’，1”)的标识代码来控制至少一个作为入口工具(14)的门。
14.根据权利要求10到13中的一项所述的系统(100)，其特征在于，对于各个识别的控制信号，出现要运送的人/货项目的至少一个用户表(A，A’，A”)，所述控制装置(11，11’)将要运送的人/货项目的至少一个用户表用作运送表(B)，或者所述控制装置(11，11’)连接至少两个人/货的至少两个用户表，以便形成运送表(B)，以及所述控制装置(11，11’)根据该运送表(B)来控制至少一个运送工具(13)和/或至少一个入口工具(14)。
全文摘要
本发明涉及运送工具(13)或者入口工具(14)的控制装置(11，11’)，人/货安全控制和/或运送人和/或货的系统，以及操作该系统(100)的方法。根据本发明，至少一个标识发射机(1，1’，1”)发射至少一个响应信号(2，2’，2”)。这个响应信号(2，2’，2”)由至少一个识别装置(10，10’)接收，并由带有识别协议的识别装置识别。对于一个识别的响应信号(2，2’，2”)，发出一个根据识别装置(10，10’)的控制协议(3，3’)的控制信号。所述控制装置(11，11’)读取根据至少两个不同控制协议(3，3’)的控制信号。所述控制装置(11，11’)识别这些控制信号，以及对于一个识别的控制信号，发出至少一个第二控制信号(5)。
文档编号G07F7/08GK1403362SQ0213225
公开日2003年3月19日 申请日期2002年9月3日 优先权日2001年9月3日
发明者伯恩哈德·格斯滕科恩 申请人:因温特奥股份公司