专利名称：卡处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备用来开闭插入口的开闭器(shutter)部件的卡处理装置。
背景技术：
以往，在具备插入卡的插入口 、和用来开闭插入口的开闭器部件的卡处理装置中， 已知有实施了用来防止不正当行为的对策的卡处理装置(例如参照专利文献1及2)。
在上述专利文献1中，公开了在开闭器部件的端部上形成有多个V形槽的卡处理 装置。该卡处理装置构成为，在被插入了安装有绳子的卡后关闭开闭器部件的情况下，使绳 子落入到V形槽中。由此，能够防止利用安装在卡上的绳子将开闭器部件强制地打开的情 况。因而，能够防止插入的卡在记录信息的更新前被强制地拔出的情况。
另一方面，还有进行将异物设置到插入口的内部中而故意地使卡堵塞发生、在卡 的使用者去叫工作人员的期间将堵塞的卡拔取带走的不正当行为的情况。作为其对策，在 上述专利文献2中，公开了在插入口设有棒状的异物检测部件、异物检测部件嵌合的嵌合 部件、检测异物检测部件是否嵌合在嵌合部件上的检测部件的卡处理装置。异物检测部件 被形成为，使其沿与卡的插入方向正交的方向延伸。嵌合部件被形成为槽状，并使其沿与卡 的插入方向正交的方向延伸。该卡处理装置被构成为，使得在开闭器部件打开的情况下异 物检测部件上升，并且在开闭器部件关闭的情况下异物检测部件下降而嵌合到嵌合部件的 槽中。 并且，在上述专利文献2的卡处理装置中，在插入口中设置有线状的异物的情况
下，在将开闭器部件关闭的情况下，下降的异物检测部件被异物遮挡没有嵌合到嵌合部件
中。此时，由检测部件检测到异物检测部件没有嵌合到嵌合部件中的情况。由此，检测到在
插入口中设置了线状的异物的情况。专利文献1日本专利第2915789号公报专利文献2日本专利第3876053号公报 但是，在上述专利文献2中公开的以往的卡处理装置中，能够检测到线状的异物， 但另一方面，例如在沿着嵌合部件的延伸方向设置薄膜状的异物以将插入口堵塞的情况 下，有难以检测到异物的问题。 另外，在上述专利文献l的卡处理装置中，不具备检测设置在插入口中的异物的 功能。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的是提供一种抑制在插入口中设置异
物的行为、并且即使在插入口中设置了异物的情况下也能够检测到异物的卡处理装置。 本发明的卡处理装置，在具备被插入卡的插入口 、和为了开闭上述插入口而可移 动地设置的开闭器部件的卡处理装置中，还具备开闭器位置检测部，用来检测上述开闭器 部件的位置；以及抵接部，在上述开闭器部件为闭状态的情况下，与上述开闭器部件的端部相抵接；在上述开闭器部件的端部，沿宽度方向隔开预定的间隔而形成有多个凸部；在上 述抵接部上，形成有在上述开闭器部件为闭状态的情况下收容上述开闭器部件的凸部的收 容部。 通过这样构成，在插入口中设置有异物的情况下，在使开闭器部件移动以将插入 口关闭的情况下，通过异物妨碍凸部被收容到收容部中。即，通过异物妨碍开闭器部件移动 到闭状态的位置。此时，在开闭器位置检测部中，由于检测到开闭器部件没有移动到闭状态 的位置的情况，所以能够检测到在插入口中设置有异物的情况。此外，通过在开闭器部件上 形成多个凸部、在抵接部上形成收容凸部的收容部，与上述专利文献2那样设有沿与卡的 插入方向正交的方向延伸的槽状的嵌合部件的情况相比，能够使在插入口内设置异物变得 困难。 在上述卡处理装置中，也可以构成为，还具备驱动部，用来使上述开闭器部件移 动；以及控制部，控制上述驱动部；上述控制部在通过上述驱动部使上述开闭器部件移动 以将上述插入口关闭时，基于上述开闭器位置检测部的检测结果来判断上述开闭器部件是 否移动到了闭状态的位置，由此判断在上述插入口中是否设置有异物。 在上述卡处理装置中，也可以构成为，还具备驱动部，用来使上述开闭器部件移 动；控制部，控制上述驱动部；卡插入检测部，用来检测在上述插入口中是否插入了卡；以 及卡位置检测部，用来检测经由上述插入口插入的卡的位置；上述控制部在通过上述驱动 部使上述开闭器部件移动以将上述插入口关闭时，在基于上述开闭器位置检测部的检测结 果判断为上述开闭器部件没有移动到闭状态的位置的情况下，基于上述卡插入检测部及上 述卡位置检测部的检测结果，判断在上述插入口中是否设置有异物。 如果这样构成，则通过在卡插入检测部及卡位置检测部的两者都没有检测到卡的 情况下判断为在插入口中设置有异物、在卡插入检测部及卡位置检测部的至少一个检测到 卡的情况下判断为机械故障的发生，由此能够区别检测出异物的设置和机械故障，所以能 够采取对应于各自的状况的确切的应对。 发明的效果根据本发明，能够提供一种抑制在插入口中设置异物的行为，并且即 使在插入口中设置了异物的情况下也能够检测到异物的卡处理装置。
图1是表示设有本发明的一实施方式的卡处理装置的ATM的结构的框图。 图2是表示图1的卡处理装置的概况的侧视图。 图3是表示图2的开闭器部件打开的状态的主视图。 图4是表示图2的开闭器部件关闭的状态的主视图。 图5是表示图2的卡处理装置的结构的框图。 图6是用来说明本发明的一实施方式的卡处理装置的动作的流程图。 图7是用来说明本发明的一实施方式的卡处理装置的动作的侧视图。 图8是用来说明本发明的一实施方式的卡处理装置的动作的侧视图。 图9是用来说明本发明的一实施方式的卡处理装置的动作的侧视图。 图10是用来说明将本发明的一实施方式的卡处理装置的插入口关闭的动作的流
图11是表示开闭器部件夹入了卡的状态的主视图。 图12是表示开闭器部件夹入了卡的状态的侧视图。 图13是表示开闭器部件夹入了异物的状态的主视图。 图14是表示开闭器部件夹入了异物的状态的侧视图。 图15是表示开闭器部件夹入了异物的状态的侧视图。 标号说明 la插入口 lb抵接部 lc凹部(收容部) 3a卡位置检测传感器(卡位置检测部) 5开闭器部件 5a上端部(端部) 5b凸部 6开闭器位置检测传感器(开闭器位置检测部) 7卡插入检测传感器(卡插入检测部) 9致动器(驱动部) ll控制部 100卡处理装置 200卡
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的实施方式中，对于 将本发明应用到设在ATM (Automated Teller Machine :现金自动存取机)中的卡处理装置 中的情况进行说明。 图1是表示设有本发明的一实施方式的卡处理装置的ATM的结构的框图。图2是 表示图1的卡处理装置的概况的侧视图。图3是表示图2的开闭器部件打开的状态的主视 图。图4是表示图2的开闭器部件关闭的状态的主视图。图5是表示图2的卡处理装置的 结构的框图。首先，参照图1 图5，对本实施方式的卡处理装置100及ATM150的结构进行 说明。 ATM150如图1所示，具备ATM主体151、电源152、和卡处理装置100。 ATM150为了 使用者进行现金的提取等的交易而设置在金融机构等中。 本发明的一实施方式的卡处理装置100设置在ATM150中，被从电源152供给电 力。该卡处理装置100构成为，对由使用者插入的卡200实施预定的处理。具体而言，卡处 理装置100读取存储在卡200中的数据，将该读取的数据发送给ATM主体151。此外，卡处 理装置100接收从ATM主体151发送来的数据，将该接收到的数据写入到卡200中。
此外，卡处理装置100如图2所示，包括框体1、输送辊2a 2d、卡位置检测传感 器3a 3c、读取/写入头4、开闭器部件5、开闭器位置检测传感器6、和卡插入检测传感器 7。另外，卡位置检测传感器3a是本发明的"卡位置检测部"的一例。此外，开闭器位置检 测传感器6是本发明的"开闭器位置检测部"的一例，卡插入检测传感器7是本发明的"卡
5插入检测部"的一例。 在框体1上，在箭头X2方向侧的端部设有插入卡200的插入口 la。输送辊2a 2d分别夹着输送路径P而上下成对地设置。输送辊2a 2d将卡200向插入方向(箭头 XI方向)及排出方向(箭头X2方向)输送。 卡位置检测传感器3a 3c例如是透射式的光传感器，检测输送路径P上的卡200 的位置。读取/写入头4对插入的卡200进行数据的读取及写入。 开闭器部件5为了将插入口 la开闭而可向开方向(箭头Z1方向)及闭方向(箭 头Z2方向)移动地设置。在该开闭器部件5的上端部5a上，如图3所示，沿宽度方向(Y 方向)隔开预定的间隔Ll形成有多个凸部5b。 S卩，开闭器部件5的上端部5a在主视图中 形成为梳齿状。凸部5b具有宽度Wl，并且具有高度H。 在插入口 la的上侧(箭头Z2方向侧)的内侧面上，在与开闭器部件5对应的区 域形成有抵接部lb。在该抵接部lb上，沿宽度方向(Y方向)隔开比间隔L1稍小的间隔 L2形成有多个凹部lc。另外，凹部lc是本发明的"收容部"的一例。凹部lc具有比宽度 Wl稍大的宽度W2，并且具有比高度H大的深度D。此外，凹部lc俯视观察被形成为矩形，并 且位于与凸部5b对应的区域的上方。 由此，开闭器部件5如图4所示，在闭状态的情况下，开闭器部件5的上端部5a抵 接在抵接部lb上，并且凸部5b被收容在凹部lc中。S卩，凹部lc作为凸部5b的收容部发 挥功能。 开闭器位置检测传感器6例如是微动开关，检测开闭器部件5移动到闭状态的位 置的情况。卡插入检测传感器7例如是微动开关，检测卡200插入到插入口 la中的情况。 此外，卡插入检测传感器7配置为，使其到卡位置检测传感器3a的距离比卡200的箭头XI 方向上的长度小。 此外，卡处理装置100如图5所示，包括驱动输送辊2a 2d的马达8、用来使开闭 器部件5移动的由螺线管等构成的致动器9、用来与ATM主体151进行数据的交换的输入输 出部10、和控制卡处理装置100的动作的控制部11。另外，致动器9是本发明的"驱动部"
的一例。 图6是用来说明本发明的一实施方式的卡处理装置的动作的流程图。图7 图9 是用来说明本发明的一实施方式的卡处理装置的动作的侧视图。接着，参照图2及图5 图9，对本实施方式的卡处理装置100的动作进行说明。另外，该流程图的各步骤由控制部 11(参照图5)执行。 首先，在卡处理装置100中，在图6的步骤S1中，基于卡插入检测传感器7(参照 图2)的检测结果，判断卡200(参照图2)是否被插入到框体l的插入口 la(参照图2)中。 在判断为卡200没有被插入到插入口 la中的情况下，重复进行步骤Sl。 S卩，卡处理装置IOO 待机直到卡200被插入。并且，如果判断为卡200被插入到了插入口 la中，则移动到步骤 S2。 接着，在步骤S2中，通过致动器9 (参照图5)，使开闭器部件5 (参照图2)向开方 向(箭头Z1方向)移动。由此，如图7所示，由于开闭器部件5从输送路径P退开，所以插 入口 la被打开。接着，在步骤S3中，通过驱动马达8 (参照图5)，使输送辊2a 2d (参照 图7)正转。由此，卡200被向箭头XI方向输送，所以如图8所示，卡200被取入到框体1的内部。另外，插入口 la在从被打开起经过预定的时间后被开闭器部件5关闭。对于将该 插入口 la关闭的动作的详细情况在后面叙述。 接着，在步骤S4中，通过读取/写入头4，对被取入到框体1的内部中的卡200进 行数据的读取及写入。此时，还经由输入输出部10(参照图5)进行与ATM主体151(参照 图5)的通信。 然后，如果从ATM主体151输入了卡200的排出指令，则在步骤S5中，通过致动器 9使开闭器部件5向箭头Zl方向移动。由此，如图9所示，由于开闭器部件5从输送路径P 退开，所以插入口 la被打开。接着，在步骤S6中，通过驱动马达8，使输送辊2a 2d反转。 由此，卡200被向箭头X2方向输送。 接着，在步骤S7中，基于卡插入检测传感器7的检测结果，判断卡200是否已被从 插入口la拔取。在判断为卡200没有被拔取的情况下，重复进行步骤S7。 S卩，卡处理装置 100待机直到卡200被拔取。并且，如果判断为卡200已被拔取，则插入口 la被开闭器部件 5关闭，一系列的动作结束。 图10是用来说明将本发明的一实施方式的卡处理装置的插入口关闭的动作的流 程图。图11 图14是用来说明将本发明的一实施方式的卡处理装置的插入口关闭的动作 的图。接着，参照图3 图5及图10 图14，对将本发明的卡处理装置100的插入口 la关 闭的动作进行说明。另外，该流程图的各步骤由控制部11(参照图5)执行。
首先，在卡处理装置100中，在图lO的步骤Sll中，通过致动器9(参照图5)使开 闭器部件5(参照图3)向闭方向(箭头Z2方向)移动。 接着，在步骤S12中，基于开闭器位置检测传感器6 (参照图5)的检测结果，判断 开闭器部件5是否移动到了闭状态的位置。并且，如图4所示，在判断为开闭器部件5的上 端部5a抵接在抵接部lb上、开闭器部件5移动到了闭状态的位置的情况下，在步骤S13中， 将插入口 la正常地关闭的情况发送给ATM主体151(参照图5)，关闭插入口 la的动作结 束。另一方面，在判断为开闭器部件5的上端部5a没有抵接在抵接部lb上、开闭器部件5 没有移动到闭状态的位置的情况下，即在判断为插入口 la没有正常地关闭的情况下，移动 到步骤S14。 接着，在步骤S14中，判断是否卡插入检测传感器7 (参照图5)及卡位置检测传感 器3a(参照图5)中的至少任一个检测到了卡200。并且，在如图ll所示，由于在开闭器部 件5与抵接部lb之间存在卡200，所以在步骤S12中判断为开闭器部件5没有移动到闭状 态的位置，并且如图12所示，在卡插入检测传感器7及卡位置检测传感器3a中的至少任一 个检测到了卡200的情况下，判断为因机械故障而夹入了卡200。在此情况下，在步骤S15 中，将该消息发送给ATM主体151，关闭插入口 la的动作结束。接着，从ATM主体151向工 作人员室通报机械故障的发生，并且ATM150成为处理中止的状态，进行工作人员的恢复作 业。另外，所谓的机械故障，例如是指马达8或输送辊2a 2d的故障。
另一方面，如图13所示，由于在开闭器部件5与抵接部lb之间存在异物F，所以在 步骤S12中判断为开闭器部件5没有移动到闭状态的位置，并且如图14所示，在卡插入检 测传感器7及卡位置检测传感器3a两者都没有检测到卡200的情况下，判断为夹入了异物 F。在此情况下，在步骤S16中，将该消息发送给ATM主体151，关闭插入口 la的动作结束。 接着，从ATM主体151向工作人员室通报检测到异物，并且ATM150成为处理中止的状态，进行工作人员的异物除去作业。 在本实施方式中，通过如上述那样设置沿宽度方向隔开预定的间隔L1形成有多 个凸部5b的开闭器部件5、和沿宽度方向隔开预定的间隔L2形成有多个凹部lc的抵接部 lb，能够抑制向插入口 la内设置异物的行为。即，在上述专利文献2的卡处理装置中，由于 嵌合部件的槽沿与卡的插入方向正交的方向连续地延伸，所以能够容易地进行沿着该方向 将薄膜状的异物设置到槽中以将插入口堵塞的行为，但在本实施方式中，由于隔开间隔地 设置多个凹部lc，所以将异物F设置到凹部lc中以将插入口 la堵塞的行为变得困难。并 且，在如图14所示那样设置了薄膜状的异物F的情况下，能够检测到在插入口 la中设置了 异物F的情况。结果，对于卡处理装置100，能够有效地抑制进行引起异物F带来的卡堵塞 而将他人的卡拿走的不正当的行为的情况。此外，如图15所示，即使在设置了箭头X1方向 上的长度比开闭器部件5的厚度小的异物F的情况下，也能够检测到异物。
此外，在本实施方式中，在判断为插入口 la没有正常地关闭的情况下(步骤S12 : No)，通过判断是检测到异物还是检测到机械故障(步骤S14)，能够提高设置到插入口 la中 的异物F的检测精度。此外，在插入口 la没有正常地关闭的情况下，需要进行工作人员的 作业，但通过区别检测出异物的设置和机械的故障，工作人员能够采取对应于各自的状况 的确切的应对。 本发明在上述以外也可以采用各种实施方式。例如，在上述实施方式中，表示了将 本发明应用到设置在ATM150中的卡处理装置100中的例子，但并不限于此，也可以将本发 明应用到设置在进出室管理装置等其他上位装置中的卡处理装置中。 此外，在上述实施方式中，表示了在步骤S14中判断是检测到异物还是检测到机 械故障的例子，但并不限于此，也可以在步骤S12中在判断为开闭器部件5没有移动到闭状 态的位置的情况下判断为检测到异物。 此外，在上述实施方式中，作为收容开闭器部件5的凸部5b的收容部，表示了在抵 接部lb上形成有底的凹部lc的例子，但也可以代替凹部lc而形成由贯通孔构成的开口 部、将其作为收容部。 此外，在上述实施方式中，表示了开闭器部件5被设在插入口 la的下侧、在开闭器 部件5的上端部5a形成有凸部5b、并且在插入口 la的上侧的内侧面上形成有抵接部lb的 例子，但并不限于此，也可以将开闭器部件5设在插入口 la的上侧、在开闭器部件5的下端 部形成凸部、并且在插入口 la的下侧的内侧面上形成抵接部。 此外，在上述实施方式中，表示了使凹部lc的深度D比凸部5b的高度H大的例子， 但并不限于此，也可以使凹部lc的深度D与凸部5b的高度H为相同的大小，也可以使凸部 5b的高度H比凹部lc的深度D大。S卩，也可以使得在开闭器部件5为闭状态的情况下凸部 5b抵接在凹部lc上。 此外，在上述实施方式中，作为开闭器位置检测传感器6的一例而表示了微动开
关，但并不限于此，作为开闭器位置检测传感器6也可以使用霍尔元件。 此外，在上述实施方式中，凸部5b的高度H可以基于开闭器位置检测传感器6的
检测精度来设定。具体而言，如果使凸部5b的高度H较大，则能够使开闭器部件5为闭状
态时的位置与开闭器部件5夹入了异物F或卡200时的位置间的距离变大，所以即使使用
检测精度较低的开闭器位置检测传感器6，也能够可靠地检测到异物等。
权利要求
一种卡处理装置，具备被插入卡的插入口、和为了开闭上述插入口而可移动地设置的开闭器部件，其特征在于，还具备开闭器位置检测部，用来检测上述开闭器部件的位置；以及抵接部，在上述开闭器部件为闭状态的情况下，与上述开闭器部件的端部相抵接；在上述开闭器部件的端部，沿宽度方向隔开预定的间隔而形成有多个凸部；在上述抵接部上，形成有在上述开闭器部件为闭状态的情况下收容上述开闭器部件的凸部的收容部。
2. 如权利要求l所述的卡处理装置，其特征在于， 还具备驱动部，用来使上述开闭器部件移动；以及 控制部，控制上述驱动部；上述控制部在通过上述驱动部使上述开闭器部件移动以将上述插入口关闭时，基于上 述开闭器位置检测部的检测结果来判断上述开闭器部件是否移动到了闭状态的位置，由此 判断在上述插入口中是否设置有异物。
3. 如权利要求l所述的卡处理装置，其特征在于， 还具备驱动部，用来使上述开闭器部件移动； 控制部，控制上述驱动部；卡插入检测部，用来检测在上述插入口中是否插入了卡；以及 卡位置检测部，用来检测经由上述插入口插入的卡的位置；上述控制部在通过上述驱动部使上述开闭器部件移动以将上述插入口关闭时，在基于 上述开闭器位置检测部的检测结果判断为上述开闭器部件没有移动到闭状态的位置的情 况下，基于上述卡插入检测部及上述卡位置检测部的检测结果，判断在上述插入口中是否 设置有异物。
全文摘要
本发明提供一种抑制在插入口中设置异物的行为、并且即使在插入口中设置了异物的情况下也能够检测到异物的卡处理装置。具有被插入卡的插入口(1a)、为了开闭插入(1a)而可移动地设置的开闭器部件(5)、用来检测开闭器部件(5)的位置的开闭器位置检测传感器、和在开闭器部件(5)为闭状态的情况下与开闭器部件(5)的上端部(5a)抵接的抵接部(1b)。并且，在开闭器部件(5a)的上端部(5a)，沿宽度方向隔开预定的间隔形成有多个凸部(5b)；在抵接部(1b)上，形成有在开闭器部件为闭状态的情况下配置开闭器部件(5)的凸部(5b)的凹部(1c)。
文档编号G07F19/00GK101751577SQ200910221748
公开日2010年6月23日 申请日期2009年11月16日 优先权日2008年12月9日
发明者中坊彰伸, 石黑润 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司