专利名称：车内视频记录装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车内视频记录装置，用于记录车辆中的影像，并且更具体地，涉及 一种当司机已经在延续的一段时间内没有连续做出操作时，停止所记录的影像数据的覆写 的技术。
背景技术：
例如，关于捕捉出租车内部的影像的车内视频记录装置，已经熟知专利文献1或 专利文献2中公开的装置。在上述的每个专利文献中，当出租车正在行驶时，司机的影像被 记录，并且有助于基于所记录的朝着顾客的影像来评价司机的行为。在各专利文献中，利用 座椅传感器来检测顾客的存在，并且当检测到顾客进入车辆中的时候，检测信号触发影像 以被记录。此外，出于监控出租车顾客情况的目的，提出了一种车内视频记录装置，其通过设 置在出租车内部的摄像头来捕捉后座的区域，并且储存所捕捉的影像。在如上所述的车内 视频记录装置中，例如，从计价器输出的计费状态信号将模式从“空车”切换到“用车”作为 触发，以便记录影像数据，并且然后，当模式变为“空车”时，终止影像数据的记录。因此，记 录在顾客乘坐车辆的时间区域内所捕捉的影像数据。专利文献1 JP-A-2007-140614专利文献2 JP-A-2007-141213然而，在根据现有技术的车内视频记录装置中，例如，当司机在驾驶出租车的中途 感觉头晕或者当歹徒攻击司机而使其不能操作车辆的时候，计费状态信号持续处于除了 “空车”以外的状态。出于此原因，影像数据被连接地记录，并且用新的影像数据来覆写旧的 影像数据。在这种情况下，在当司机不能操作车辆的时间段中以及在该时间段之前即刻的 影像数据被抹去，从而存在不能有助于分析车辆内部的状态的缺陷。
发明内容
已经制成了本发明，以应对现有技术中的问题，并且本发明的目的是提供一种车 内视频记录装置，当司机已经在长时间内没有连续做出操作时，该车内视频记录装置通过 将影像数据保持一段时间来分析车辆的状态。根据本发明的第一方面，提供一种车内视频记录装置，用于记录车辆内部的影像， 该车内视频记录装置包括影像装置，用于捕捉车辆内部的影像；车速检测装置，用于检测 车速；记录装置，用于循环记录由所述影像装置捕捉到的影像数据；控制装置，用于当满足 预定的影像记录条件时，启动将由所述影像装置捕捉到的影像信息记录到记录装置中，以 及当不满足影像记录条件时，停止将影像数据记录在所述记录装置中；以及计时装置，用于 对所述影像数据被记录在所述记录装置中持续地计时。这里，当车速达到预定速度或者更 高的速度的时候，控制装置重置持续时间，并且当该持续时间达到预定的临界时间时，无论 是否满足影像记录条件，都停止影像数据的记录。
根据本发明的第二方面，当车速达到预定速度或者更高的速度，并且检测到至少 一个在车辆中生成的手动操作输入的时候，控制装置重置持续时间。
根据本发明的第三方面，车辆是出租车，并且基于表示出租车的状态的计费状态 信号来设定影像记录条件。根据本发明的第四方面，当出租车的状态是除了空车状态之外的状态时，控制装 置基于计费状态信号来确定是否满足影像记录条件。根据本发明的第五方面，将临界时间设定为比记录装置的最大记录时间短的时 间。根据本发明的第六方面，当经过时间达到临界时间时，控制装置将记录装置设定 为记录禁止状态，以便停止将影像数据记录在记录装置中，并且该记录装置禁止影像数据 的记录，直到通过外部操作释放了该记录禁止状态为止。在本发明的第一方面中，当满足影像记录条件的时候，由影像装置捕捉到的影像 数据被循环地记录在记录装置中，而当不满足影像记录条件时，终止影像数据的记录。因 此，能够在希望的时间段内记录且保证影像数据。此外，当影像数据被记录在记录装置中的 时候，并且当车速在预定的时间段内连续小于预定速度(例如，2Km每小时)的时候，停止影 像数据的记录。也就是说，在很有可能产生诸如车速大致为零的事故的情况下，无论是否满 足影像记录条件，都停止影像数据的记录，以便能够防止旧的影像数据被新的影像数据覆 写，使得能够可靠地记录和确保在该事故时的影像数据。此外，当车速等于或者大于预定速 度的时候，重置经过时间，使得当满足影像记录条件的时候，不停止影像数据的记录。在本发明的第二方面中，当检测到在车辆中生成的手动操作输入(例如，方向指 示灯或者电动窗的操作)的时候，由计时装置计算的经过时间被重置。也就是说，如果检测 到诸如方向指示灯或者电动窗的手动操作输入，那么即使当满足影像记录条件并且车速小 于预定速度(例如，停止状态)持续了延续的时间段，产生事故的可能性也是极低的，因此， 能够持续地记录图像数据的记录。在本发明的第三方面中，由于基于出租车的计费信号来设定影像记录条件，所以 能够选择顾客乘坐出租车的时间段，以便记录车辆内部的影像信息。在本发明的第四方面中，当基于计费信号，出租车的状态是除了 “空车”以外的一 种状态(例如，“用车”)的时候，设定为满足影像记录条件，使得能够在顾客在乘坐出租车 的时间段内可靠地记录车辆内部的影像信息。在本发明的第五方面中，将临界时间(例如，4小时)设定为比记录装置的最大记 录时间(例如，5小时)短的时间，使得当在车辆内部发生事故的时间点处，能够可靠地保证 记录在记录装置中的影像数据，该临界时间被设定为直到影像数据的记录停止为止的经过 时间。在本发明的第六方面中，当经过时间达到临界时间，使得停止影像数据的记录的 时候，记录装置处于记录禁止状态。因此，当停止将影像数据记录到记录装置之后，车辆重 新行驶时，能够防止影像数据被覆写在记录装置上。此外，当通过外部操作释放该记录禁止 状态的时候，影像数据的记录再一次成为可能。
图1是示意地示出根据本发明的实施例的具有安装的车内视频记录装置的方框图。图2是示出根据本发明的实施例的连接于车内视频记录装置的计价器的构造的 示意图。图3是示出根据本发明的实施例的车内视频记录装置的电器结构的方框图。图4是示出由根据本发明的实施例的车内视频记录装置操作的各种信号的瞬时 变化的时序图。图5是示出根据本发明的实施例的车内视频记录装置的过程操作的流程图。
图6是示出用于释放记录在根据本发明的实施例的车内视频记录装置中的记录 停止标记的过程操作的流程图。
具体实施例方式下文中，将参考附图来描述本发明的实施例。图1是示出包括根据本发明的实施 例的车内视频记录装置11(下文中，称作为“行驶记录仪”)的出租车10(下文中，简称为 “车辆”)的构造的方框图。如图1所示，车辆10设置有行车记录仪11，该行车记录仪11反映车辆10内部 的视频并且记录捕捉到的影像数据；计价器12，利用该计价器12执行关于该车辆10的驾 驶的操作，并且该计价器12显示关于驾驶的数据；以及ECU(电子控制单元)13。图2是示出计价器12的结构的方框图。如附图中所示，该计价器12设置有车内 显示器32，其显示例如资费的关于出租车驾驶的信息；空车开关33，其设定诸如等候顾客 的空车状态；用车开关34，其在服务时被设定；附加费用开关35，其在以附加费用驾驶时被 设定；预定车辆开关36，其在为接顾客而驾驶时被设定；付款开关37，其在收取费用时被设 定；以及预约开关38，其在预约驾驶时设定。司机在各开关33到38之中选择希望的开关， 以便设定车辆10的当前行驶状态。此外，计价器12连接于窗口显示器31，并且由计价器12设定的关于行驶状态的信 息显示在该窗口显示器31上。例如，当按压空车开关33的时候，“空车”的字符显示在该窗 口显示器31上。图3是示出行车记录仪11的电器结构的方框图。如附图所示，该行车记录仪11 设置有CPU (控制装置)20，该CPU 20控制整个行车记录仪11，并且控制记录以及停止影像 信息到将要描述的存储卡29的记录。CPU 20连接于电源21、备用电池22、摄像头23、时钟24、话筒25、RAM 26,ROM 27， 以及缓存28。缓存28还连接于存储卡29 (例如，CF存储卡等)。此外，CPU 20供给有来自 计价器12(见图1)的计费状态信号，还供给有经由ECU 13 (见图1)从车速检测装置(未 示出)输出的车速信号。电源21使得从安装在车辆10中的电池(未示出)输出的电压稳定，以便被供应 到CPU 20。当停止从电池的电压供应时，备用电池22用作备用电源。摄像头23设置在例如车辆10的室内镜附近，并且捕捉后座附近的影像。时钟24例如是无线电波时钟，并且输出正确的时间数据。话筒25检测车辆10内
部的声音。
RAM 26用于存储CPU 20的控制所需要的各种数据。ROM 27存储用于控制整个行车记录仪11的系统程序。缓存28具有作为缓冲器的功能，该缓冲器暂时积累由摄像头23捕捉到的影像数 据和由话筒25检测到的音频数据，并且每当积累了预定量的数据的时候，将该影像数据和 音频数据输出到存储卡29。此外，在下面的描述中，当不需要区分影像数据与音频数据时， 它们通常被称作为“影像数据”。存储卡29可以连接于行车记录仪11或者从该行车记录仪11拆除，并且具有循环 地记录从缓存28输出的影像数据的功能。例如，存储卡29具有记录5小时的影像数据的 容量。当使影像数据供给超过5小时容量时，通过依次擦除最旧的影像数据来写入新的影 像数据。换句话说，当影像数据被连续地输入5小时或以上时，记录最后的5小时的影像数 据，并且擦除5小时之前或者更往前所记录的影像数据。接下来，将参考图4所示的时序图和图5所示的流程图来描述根据该实施例的行 车记录仪11的操作。当使车辆10的点火发动的时候，设置在行车记录仪11中的CPU20(见图3)操作 摄像头23，以便启动由该摄像头23捕捉车辆内部的影像。此外，CPU 20操作话筒25，以便 启动由该话筒25检测车辆内部的音频(图5的步骤S11)。接下来，CPU 20判定是否满足影像数据的记录启动条件(步骤S12)。在本实施例 中，将计价器12的计费状态信号被设定为除了“空车”以外的状态的条件设定为记录启动 条件。因此，当按压图2所示的计价器12的用车开关34、附加费用开关35、预定车辆开关 36、付款开关37，或预约开关38中的任何一个的时候，CPU 20判定满足记录启动条件。此 外，除了上述条件之外，也可以将车辆10的车门被打开的条件设定为记录启动条件。当判定满足记录启动条件的时候，CPU 20判定记录停止标记F是“0”还是“1”(步 骤S13)。该记录停止标记F具有“0”的初始值，并且将在后面对其详细描述。当判定F = 0时，CPU 20将由摄像头23捕捉到的影像数据以及由话筒25检测到 的音频数据经由缓存28记录在存储卡29上(步骤S14)。之后，CPU 20基于从时钟24输出的时间信号来计算在启动影像数据的记录之后 的经过时间(步骤S15)。接下来，CPU 20执行影像数据和音频数据被持续记录的延续记录 (步骤S16)。之后，CPU 20判定是否满足记录终止条件(步骤S17)。在本实施例中，将计价器 12的计费状态信号被设定为“空车”的状态的条件设定为记录终止条件。因此，当按压图2 所示的计价器12的空车开关33的时候，CPU 20判定满足记录终止条件。当判定满足记录终止状态的时候，CPU 20终止延续的记录(步骤S23)。此外，当判定不满足记录终止条件的时候，CPU 20基于从图1所示的E⑶13输出 的车速信号来判定车辆10的行驶速度是否小于2Km/h (步骤S18)。当行驶速度是2Km/h或 以上时，CPU 20重置所述经过时间(步骤S24)，并且返回到步骤S15的过程。另一方面，当判定行驶速度小于2Km/h时，CPU 20判定外部输入是否有变化(步 骤S19)。关于外部输入，存在车辆的方向指示灯的操作信号、电动窗的操作信号，或者开门 或关门的操作信号，并且该外部输入是车辆10的司机能够操作的信号中的至少一种。当判定在外部输入中存在变化时，CPU 20重置所述经过时间(步骤24)，并且返回到步骤S15的过程。 CPU 20判定步骤S15的过程中所计算的经过时间是否达到预定时间(例如，4小 时)(步骤S20)。这里，可以基于存储卡29的可记录时间来设定该预定时间。例如，当存储 器29的可记录时间是5小时的时候，考虑到1小时的差额，该预定时间是4小时(小于可 记录时间)。当在步骤S19的过程中判定经过时间达到预定时间的时候，CPU20停止延续的记 录(步骤S21)。即，CPU 20计算在满足记录启动条件之后的经过时间。当不满足记录终止 条件(没有按压空车开关33)、车辆的速度没有超过2Km/h时，并且外部输入没有变化的状 态持续了预定时间(例如，4小时)的时候，CPU 20停止延续的记录。之后，CPU 20将记录停止标记F设定为“1”，并且将其记录在存储卡29上(步骤 S22)。此外，禁止用影像数据来覆写其中记录停止标记F被设定为“1”的存储卡29。即，如 图5的步骤S13所示，当将记录在存储卡29上的记录停止标记F设定为“ 1 ”的时候，不允许 影像数据的记录，使得能够防止将新的影像数据被覆写在存储卡29上记录的影像数据上。接下来，将参考图4所示的时序图来描述车辆10的驾驶的操作。当顾客进入车辆 10的时候，司机在图4(a)的时间点tl处推动设置在计价器12处的用车开关34。S卩，计价 器12被设定为除了 “空车”之外的状态。此时，如图4(d)的时间tl所示，启动将影像数据记录到存储卡29上。之后，当在图4(b)的时间t2处，车辆10开始行驶的时候，与其一道，车速被供给 到CPU 20，并且辨识出该车辆10的行驶速度为2Km/h或以上(见图4 (c))。然后，当车辆在 图4(b)的时间t3处停止的时候，与其一道，CPU 20辨识出该车辆10的行驶速度小于2Km/ h0在该时间点处，如果司机感觉头晕等并且不能操作车辆，那么车辆10在计费状态 信号被设定为“用车”的状态下停止，并且没有操作设置在该车辆10中的各种机构(外部 输入没有变化)，并且这持续了长时间。当经过时间达到预定时间(例如，4小时)时，如图 4(d)的时间t4所示，停止将影像数据记录在存储卡29上。即，能够在司机有任何麻烦时的 时间段内确保影像数据。接下来，将参考图6所示的流程图来描述释放记录停止标记F的过程。该过程利 用设置在出租车办公室等处的专用的数据分析设备(未示出)来执行。首先，在步骤31中，该数据分析设备读取记录在存储卡29上的数据，并且判定记 录停止标记F是否为“ 1”(步骤S31)。当F = 0的时候，终止该过程。当F = 1的时候，该数据分析设备判定是否从外部输入了表示该记录停止标记F 被重置的操作信号(步骤S32)。当输入操作信号的时候，该数据分析设备将记录在存储卡29上的记录停止标记F 设定为“0”(步骤S33)。然后，其中记录停止标记F被设定为“0”的存储卡变成能够覆写 新的影像数据。如上所述，在根据本实施例的车内视频记录装置中，当满足预定的记录启动条件 的时候(例如，当输入除了“空车”以外的计费状态信号时)，启动将影像数据记录在存储卡 29上，并且然后，当满足记录终止条件时(例如，当输入“空车”的计费状态信号时)，终止 影像数据的记录。因此，能够记录车辆内部的影像数据，直到在满足记录启动状态之后满足记录终止条件为止。出于此原因，当在车辆10的司机与顾客之间有麻烦的时候，该状态作 为影像数据和音频数据记录在存储卡29上。因此，能够有助于分析发生麻烦时的状态。此外，在影像数据被记录在存储卡29上期间，当不满足记录终止条件、车辆10的 行驶速度不超过2Km/h并且外部输入没有变化的状态持续预定时间(例如，4小时)的时 候，停止将影像数据记录在存储卡29上。因此，当司机出于任何原因而不能操作车辆的时 候，能够停止将影像数据写入在存储卡上，并且可以防止旧的影像数据被新的影像数据覆 写。因此，可以可靠地保证表示司机不能操作车辆时的状态的影像。出于此原因，有助于分 析当司机不能操作车辆时的状态。此外，当存储卡的记录停止标记F变成“ 1，，的时候，禁止记录新的影像数据，直到 利用数据分析设备将该记录停止标记F重置(F = 0)为止。出于此原因，能够防止表示司 机不能操作车辆时的状态的影像数据被不小心擦除。此外，当执行影像数据的延续记录并且辨识出诸如方向指示灯或者电动窗的操作 的司机的操作时，判定在外部输入中发生变化，以便重置经过时间。因此，该延续记录没有 停止而是连续进行，使得能够将影像数据记录在存储卡29上。以上，已经基于示出的实施例描述了本发明的车内视频记录装置，然而本发明并 不局限于此。每部分的结构都可以用任何具有相同功能的结构来代替。例如，在上述实施例中，已经将出租车描述为车辆的实例，但是本发明可以应用于 其他车辆。在这种情况下，可以使用由座椅传感器检测除司机座椅之外的进入车辆的顾客 的信号来代替计价器12的计费状态信号，以作为记录启动条件和记录终止条件，。例如，本发明对于记录和保证在出租车的司机和顾客之间存在麻烦时的车内视频 是非常有用的。
权利要求
一种车内视频记录装置，用于捕捉和记录车辆内部的影像，该车内视频记录装置包括影像装置，该影像装置用于捕捉车辆内部的影像；车速检测装置，该车速检测装置用于检测车速；记录装置，该记录装置用于循环地记录由所述影像装置捕捉到的影像数据；控制装置，该控制装置用于当满足预定的影像记录条件时，启动将由所述影像装置捕捉到的影像数据记录到记录装置中，以及当不满足所述影像记录条件时，停止将所述影像数据记录到所示记录装置中；以及计时装置，该计时装置用于计算所述影像数据被记录在所述记录装置中的经过时间；其中，当车速达到预定速度或者更高的速度的时候，所述控制装置重置所述经过时间，并且当所述经过时间达到预定的临界时间时，无论是否满足所述影像记录条件，都停止所述影像数据的记录。
2.根据权利要求1所述的车内视频记录装置，其中，当所述车速达到预定速度或者更 高的速度，并且检测到至少一个设置在车辆中的手动操作输入的时候，所述控制装置重置 所述经过时间。
3.根据权利要求1或2中的任意一项所述的车内视频记录装置，其中，所述车辆是出租 车，并且其中，基于表示所述出租车的状态的计费状态信号来设定所述影像记录条件。
4.根据权利要求3所述的车内视频记录装置，其中，当所述出租车的状态是除了空车 状态之外的状态时，所述控制装置基于所述计费状态信号来判定是否满足所述影像记录条 件。
5.根据权利要求1或2中的任意一项所述的车内视频记录装置，其中，将所述临界时间 设定为比所述记录装置的最大记录时间短的时间。
6.根据权利要求1或2中的任意一项所述的车内视频记录装置，其中，当经过时间达到 所述临界时间时，所述控制装置将所述记录装置设定为记录禁止状态，以便停止将影像数 据记录在所述记录装置中，并且其中，所述记录装置禁止影像数据的记录，直到通过外部操 作释放了该记录禁止状态为止。
全文摘要
当通过设置在车辆处的摄像头(23)来捕捉车辆内部的影像并且将出租车(10)的状态设定为“用车”时，将捕捉到的影像数据记录在存储卡(29)中，并且当该状态被设定为“空车”时，终止影像数据的记录。因此，能够记录在顾客乘车的时间区域内的影像。此外，计算使处于用车状态的出租车(10)停止的状态(车速小于2km/h)的经过时间。当经过时间达到预定界限时间时，停止影像数据的记录。因此，当在出租车(10)中产生麻烦时，能够确定地确保记录在该时间区域内的影像数据，并且这有助于分析该状态。
文档编号G07C5/08GK101872499SQ20101015403
公开日2010年10月27日 申请日期2010年4月22日 优先权日2009年4月22日
发明者大石启之, 滨田善夫 申请人:矢崎总业株式会社