技术特征：
技术总结
本发明提供一种升降机控制方法，该方法通过霍尔传感器检测电机的转动输出脚的电平，单片机接收电平信号检测电机的运转速度，从而达到有效检测和控制电机的运转速度，控制电机的开启和停止；通过限位开关来检测升降盒的位置来控制升降过程中电机的运转速度，有效防止电机运转过度，导致升降盒越界损伤升降机结构的问题出现；通过对取货门及防盗隔板的控制，实现防盗；通过霍尔传感器与限位开关的检测信号，单片机控制电机运转从而实现控制升降盒的上下运动，避免了商品直接跌落而造成对商品影响的情况。
技术研发人员：周斌
受保护的技术使用者：湖南兴元科技股份有限公司
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2017.07.07