一种自动售卖快餐的装置的制作方法

本发明属于快餐领域，尤其涉及到一种自动售卖快餐的装置。

背景技术：

现在越来越多的人因为工作繁忙，不能在家吃饭，大都选择去外面吃快餐，一般的快餐都是由人工进行打菜、收钱，整个过程比较慢，有时候由于打菜人员不注意个人卫生导致有人吃了快餐会生病的问题，所以现在的人工售卖快餐不仅速度效率慢而且不卫生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动售卖快餐的装置，可以有效解决因人工售餐而导致的售餐效率低，所售饭菜卫生条件不能保证的问题。

本发明的自动售卖快餐的装置，包括售卖装置本体，还包括盛饭模块、菜品存放模块、加热模块、打菜模块、存储模块、控制器模块、餐盘移动模块、电源模块、点餐显示模块、摄像识别模块、传送带模块和收款模块。

其中，所述售卖装置本体包括一个全透明长方体状的玻璃罩和一个带有水槽的支架；所述玻璃罩前面右下角开设有一个窗口；所述玻璃罩顶部设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上装设有盛饭模块和餐盘移动模块；所述第二滑轨上装设有打菜模块。

其中，所述菜品存放模块包括n个不锈钢盘子，所述n为大于1的整数；所述菜品存放模块内还设有称重传感器；所述不锈钢盘子放在所述支架上的水槽中，所述水槽底部设有加热模块。

其中，所述存储模块、控制器模块、电源模块、收款模块装设在所述售卖装置本体上。

其中，所述菜品存放模块、盛饭模块、加热模块、打菜模块、存储模块、餐盘移动模块、电源模块、点餐显示模块、摄像识别模块、传送带模块均与所述控制器模块电连接。

其中，所述点餐显示模块装设在所述玻璃罩前面外侧的左下角。

其中，所述摄像识别模块装设在所述打菜模块上。

其中，所述传送带模块从所述玻璃罩右侧后面延伸至所述窗口处。

其中，所述盛饭模块包括一个可伸缩、旋转的智能控制勺子，所述打菜模块包括一个可伸缩、旋转的智能控制铲子，所述铲子内装设有一个称重传感器，所述称重传感器和所述控制器模块电连接。

其中，所述加热模块包括一个智能控制的电磁炉和一个温度传感器，所述电磁炉和温度传感器均与所述控制器模块电连接；所述温度传感器放置在所述水槽内。

其中，所述存储模块存储各种售卖菜品的名单、菜品对应的图片及菜品对应的价格。

其中，所述餐盘移动模块包括一个可伸缩、旋转的智能控制机械抓手。

其中，所述电源模块包括一个220v交流电源；所述控制器模块包括一个单片机。

其中，所述点餐显示模块包括一个触摸显示屏，用来显示可点菜品、相应价格，同时可用来点餐。

其中，所述摄像识别模块用来识别所述菜品存放模块中存放的菜品。

其中，所述传送带模块上装设有一个压力传感器。

其中，所述收款模块包括微信收款二维码、支付宝收款二维码中的至少一种。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

针对以上特点，本发明本发明的一种自动售卖快餐的装置，可以减少人工成本，提高售餐效率，同时让所售卖的快餐更加卫生。

附图说明

图1是售卖快餐的装置的结构示意图。

图2是售卖快餐的装置的功能模块示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅附图1和附图2，在本实施例中，本发明的自动售卖快餐的装置，包括售卖装置本体，还包括盛饭模块18、菜品存放模块11、加热模块14、打菜模块15、存储模块13、控制器模块12、餐盘移动模19、电源模块10、点餐显示模块9、摄像识别模块17、传送带模块4和收款模块8。

进一步的，所述售卖装置本体包括一个全透明长方体状的玻璃罩1和一个带有水槽5的支架6；所述玻璃罩1前面右下角开设有一个窗口7；所述玻璃罩1顶部设有第一滑轨20和第二滑轨21，所述第一滑轨20上装设有盛饭模块18和餐盘移动模块19；所述第二滑轨21上装设有打菜模块15。

所述玻璃罩1扣在所述支架6上，所述支架6上有个水槽5，所述水槽5里的水经过加热模块14加热变为热水，加热所述菜品存放模块11中的菜品。所述玻璃罩1上的窗口7用来取餐。所述第一滑轨20用来让所述盛饭模块18在智能控制下自由滑动，将米饭从装饭的桶2中盛起来，经过一定的算法，自动将盛在勺子里的米饭倒入餐盘3中。所述第二滑轨21上的打菜模块15，用来打菜；打菜模块15上的摄像识别模块17用来识别菜品存放模块11中的菜品。当打菜模块15上的摄像识别模块17识别到要打的菜后，经过一定的算法，所述控制器模块12控制所述打菜模块将打好的菜倒入餐盘3中。

进一步的，所述菜品存放模块11包括n个不锈钢盘子，所述n为大于1的整数；所述菜品存放模块11内还设有称重传感器；所述不锈钢盘子放在所述支架6上的水槽5中，所述水槽5底部设有加热模块14。所述不锈钢盘子传热性强，很容易使盘内的菜变热或者保温。所述水槽5内装有热水，用来保温或者加热所述菜品存放模块11中的菜品。所述菜品存放模块11内的称重传感器用来检测所述菜品存放模块11内是否还有菜，如果所述菜品存放模块11检测到所述不锈钢盘子的质量仅剩下所述盘子自身的重量，或者略微大于所述盘子的自身重量，则判断所述菜品存放模块11内存放的菜品已售完，此时，所述控制器模块12则将此菜品从点餐显示模块9内删除，刷新可点菜单。比如，不锈钢盘子自身的重量为x克，而我们要求的每份菜品的重量为100克，则所述菜品存放模块11中的称重传感器检测到所述菜品存放模块11中的不锈钢盘子和所放菜品的总重量为y克，当y>x+100，则证明所述菜品存放模块中还有菜；当y<x+100,则证明所述不锈钢盘子内存放的菜品不够或者没有了，该盘菜品不能进行售卖，此时所述菜品存放模块11发送消息给所述控制器模块12，此菜品售罄，则所述控制器模块12将所述菜品从所述点餐显示模块9中删除，然后刷新所述点餐显示模块9中的菜单。

进一步的，所述存储模块13、控制器模块12、电源模块10、收款模块8装设在所述售卖装置本体上，可以在所述玻璃罩1的任意面安装。所述菜品存放模块11、盛饭模块18、加热模块14、打菜模块15、存储模块13、餐盘移动模块19、电源模块10、点餐显示模块9、摄像识别模块17、传送带模块4均与所述控制器模块12电连接。

所述点餐显示模块9装设在所述玻璃罩1前面外侧的左下角，设置在该位置比较方便人们查看菜单及点餐。所述摄像识别模块17装设在所述打菜模块15上。所述摄像识别模块17用来识别所述菜品存放模块11内存放的菜品是否是顾客点的菜品，如果是顾客所点菜品，则控制器模块12控制所述打菜模块15打菜到餐盘3内。

所述传送带模块4从所述玻璃罩1右侧后面延伸至所述窗口7处。传送带用来将打好饭菜的餐盘从玻璃罩的一角运输到所述取餐口，即传送到窗口7处。

其中，所述盛饭模块18包括一个可伸缩、旋转的智能控制勺子，所述打菜模块15包括一个可伸缩、旋转的智能控制铲子，所述铲子内装设有一个称重传感器16，所述称重传感器16和所述控制器模块12电连接。所述盛饭模块18的勺子，每个餐盘固定盛饭两勺。所述打菜模块15内的称重传感器16用来称量所述打菜模块15打到的菜的重量，比如我们在控制器模块12中预先设定好，每份菜品的重量为100克，则打菜模块15的铲子在铲菜到餐盘3的时候，会先进行称重，如果铲到的菜品重量大于100克，则将所打的菜品向外倒出一点，如果所打的菜品少于100克，比如打到的菜品为m克，且m<100,则还差n＝100-m克，此时，打菜模块15将进行第二次打菜n克，同理可进行多次打菜直到打够100克的菜品为止。

进一步的，所述加热模块14包括一个智能控制的电磁炉和一个温度传感器，所述电磁炉和温度传感器均与所述控制器模块12电连接；所述温度传感器放置在所述水槽5内。所述加热模块14中的电磁炉受所述控制器模块12控制，当所述温度传感器检测到所述水槽5内的水温低于60度时，所述控制器模块12开启所述电磁炉，对所述水槽5内的水进行加热，当所述温度传感器检测到所述水槽5内的水温到达于80度时，则所述控制器模块12控制所述电磁炉停止加热。

进一步的，所述存储模块13存储各种售卖菜品的名单、菜品对应的图片及菜品对应的价格，存储模块13存储所有可能要卖的菜品名单，及其对应的图片和价格。

所述餐盘移动模块19包括一个可伸缩、旋转的智能控制机械抓手，当所述盛饭模块18和所述打菜模块15将顾客点好的饭菜盛装完毕之后，所述餐盘移动模块19的机械抓手将所述餐盘3从玻璃罩1内抓起移动到所述传送带4上，进行传送到窗口7位置。

所述电源模块10包括一个220v交流电源；所述控制器模块12包括一个单片机。

所述点餐显示模块9包括一个触摸显示屏，用来显示可点菜品、相应价格，同时可用来点餐，所述点餐显示模块9显示当前可以点的菜品及其对应的菜品照片和价格，方便顾客选择点餐。

所述摄像识别模块17用来识别所述菜品存放模块11中存放的菜品，当摄像识别模块17识别所述菜品存放模块11中存放的菜品是当前顾客所点的菜品时，所述摄像识别模块17发送信号到所述控制器模块12，所述控制器模块控制所述打菜模块15将此识别到的菜品打到所述餐盘3中。

进一步的，所述传送带模块4上装设有一个压力传感器，当所述压力传感器检测到传送带模块4上没有任何物品的时候，传送带模块4不转动传输；当所述压力传感器检测到所述传送带模块4上有物品时，所述传送带模块4开始转动，且所述传送带模块4每次转动的距离是固定的，比如每次传送转动的距离就是所述玻璃罩1的宽度距离，刚好将所述餐盘3从玻璃罩1的一端运送到所述窗口7，然后，所述传送带模块4停止转动，顾客可以从所述传送带模块4上取走餐盘。

所述收款模块8包括微信收款二维码、支付宝收款二维码中的至少一种。当顾客从所述点餐显示模块9上选择好要点的菜品之后，所述点餐显示模块9会显示顾客最终所点菜品及最终需要支付的餐费金额，当顾客看到所述餐费金额之后，可以扫描所述收款模块8提供的微信收款二维码或者支付宝收款二维码进行支付。本快餐售卖装置和一个智能终端配合使用，所述智能终端可以是一个智能手机、或者pad或者电脑或者是一个智能手表等。所述智能终端内有一个可以控制所述控制器模块12的app，用来接收所述所述售卖快餐的装置发送来的消息。当所述智能终端收到顾客所支付的餐费，所述智能终端发送一个消息给所述控制器模块12，所述控制器模块12开始发送消息给所述盛饭模块18进行盛饭，再发送消息给所述打菜模块15进行打菜。打菜模块15通过所述摄像识别模块17识别到顾客点的菜品，然后使用打菜模块15的铲子进行打菜，打完饭菜之后，所述餐盘移动模块19将所述餐盘3夹起，放到传送带模块4上，所述传送带模块4将所述餐盘3传送到所述窗口7后，顾客便可取走餐盘3就餐。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。