本实用新型涉及一种钞箱夹持装置、以及一种钞箱翻倒装置，尤其涉及一种能够自动调节以匹配不同尺寸钞箱的夹持装置、一种钞箱翻倒装置、以及一种向钞箱内放置钞票的方法。
背景技术：
目前在向钞箱内存放钞票时，钞箱置于工作台面上，正常情况下，钞箱开口朝上，人工将钞票放置到钞箱内，将钞箱放满后，将钞箱封盖后立起。
在这个过程中，由于钞箱侧壁具有一定高度，人工放置钞票时必须将手臂抬起，以绕过钞箱的侧壁，长时间操作的情况下，操作人员手臂会产生严重的疲劳，甚至导致关节炎症、肌肉劳损等各种损伤。
此外，由于纸钞重量较大，如果钞箱放置钞票过多，总重量过大，将钞箱立起时非常吃力。如果采用小型钞箱，钞票容纳数量受限，只能增加钞箱的数量，搬动钞箱就需要更多的人员。
申请人曾提出一种钞箱翻倒装置，可以解决向钞箱内放置钞票所存在的上述问题，但是钞箱尺寸不同，置于钞箱翻倒装置中时，如何调整容纳腔尺寸将钞箱夹紧是需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种钞箱夹持装置、以及一种钞箱翻倒装置，具有可调节性，以满足不同尺寸钞箱的夹持工作需要。
本实用新型第一个方面提供一种钞箱夹持装置，包括钞箱放置部和滑动臂，放置部包括背板，背板设有滑槽，所述滑动臂穿过所述滑槽，前端连接挡块，后端连接驱动件。
在一种优选实施例中，所述驱动件包括运动座、供所述运动座运动的运动轨道，所述滑动臂后端连接所述运动座。
在更优选实施例中，所述驱动件还包括电机。更优选地，所述电机控制驱动件的运动，更优选地，控制运动座的运动。
在更优选实施例中，所述运动轨道包括丝杆，所述运动座包括螺孔，螺孔内壁螺纹与所述丝杆表面螺纹啮合。
在更优选实施例中，所述背板设有第一固定座和第二固定座，丝杆一端插入第一固定座，另一端从第二固定座伸出后连接电机驱动轴。更优选地，所述另一端从第二固定座伸出后，通过同步带与电机驱动轴连接。
更优选地，所述运动座位于所述第一固定座和第二固定座之间。
在一种优选实施例中，所述丝杆可以是一个或多个，当所述丝杆为多个时，多个丝杆同步同向转动。
在一种优选实施例中，所述运动轨道可以是包括一个或多个丝杆、以及一个或多个滑杆，运动座包括一个或多个螺孔、以及一个或多个穿孔，不同丝杆插入不同螺孔内，不同滑杆插入不同穿孔内。
在一种优选实施例中，至少一个丝杆设有编码盘，用于监测丝杆转数，并将丝杆转数发生给电机控制装置。
在一种优选实施例中，所述钞箱夹持装置包括钞箱感测装置，所述钞箱感测装置与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据钞箱感测装置发送的信号，控制电机的工作状态，更优选地，从而控制运动座的运动状态。
在一种优选实施例中，所述滑槽从背板一侧向中部延伸，优选地，所述钞箱感测装置位于背板中部与另一侧之间。
在另一种优选实施例中，所述背板两侧均设有滑槽，滑槽从背板侧边向中部延伸，优选地，所述钞箱感测装置位于两侧滑槽之间。
在一种优选实施例中，所述钞箱夹持装置还包括位置传感器，用于监测运动座的位置，所述位置传感器与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据位置传感器发送的信号，控制电机的工作状态，更优选地，从而控制运动座的运动状态。
更优选地，所述位置传感器位于第一固定座和第二固定座之间。
在更优选实施例中，所述位置传感器包括初始位置传感器和终端位置传感器。
在更优选实施例中，所述运动座朝向位置传感器的方向设有挡片，所述位置传感器监测所述挡片的位置。
在一种优选实施例中，所述挡块朝向钞箱放置钞箱区域的侧面设有压力传感器。更优选地，所述压力传感器与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据压力传感器发送的信号，控制电机的工作状态，更优选地，从而控制运动座的运动状态。
本实用新型第二个方面是提供一种钞箱翻倒装置，包括钞箱容置部，钞箱容置部、转轴、转轴支架，所述转轴置于所述转轴支架，钞箱容置部可绕所述转轴转动；所述钞箱容置部前端设有放置钞箱的开口。其中钞箱容置部设有本实用新型第一个方面所述的钞箱夹持装置，或者，所述钞箱翻倒装置包括本实用新型第一个方面所述的钞箱夹持装置，并且所述钞箱容置部与本实用新型第一个方面所述的钞箱放置部为同一部件。
在一种优选实施例中，所述转轴一端固定连接在钞箱容置部侧壁，另一端插入转轴支架，或者所述转轴一端固定连接在转轴之间，另一端插入钞箱容置部侧壁。在另一种优选实施例中，所述钞箱容置部底部设有转轴穿孔，转轴穿过所述转轴穿孔后插入转轴支架。
在一种优选实施例中，所述转轴支架包括底板和位于所述底板上的支架，所述支架设有转轴孔，所述转轴插入所述转轴孔内。更优选地，所述支架为至少两个，并分设于钞箱容置部的两侧。
更优选地，所述钞箱容置部两侧分别设有一转轴，两侧的转轴分别插入钞箱容置部两侧的支架的转轴孔内。
在一种优选实施例中，所述转轴不位于钞箱容置部重心垂直线上，更优选地，所述转轴位于所述钞箱容置部重心垂直线与钞箱容置部后端垂直线之间的区域。
在一种优选实施例中，所述钞箱容置部顶部设有豁口，所述豁口与所述放置钞箱的开口连通。
在一种优选实施例中，所述钞箱容置部后端外表面设有把手。
在一种优选实施例中，所述钞箱容置部底部设有可活动件，所述钞箱容置部的容纳腔内设有滑轨，所述可活动件可沿所述滑轨滑动来调节容纳腔容积。
在一种优选实施例中，所述钞箱翻倒装置还包括限位部，所述限位部位于钞箱容置部下方，更优选地，位于所述钞箱容置部前端，更优选地，所述钞箱容置部重心垂直线位于转轴与限位部之间。
更优选地，所述限位部可通过吸力将所述钞箱容置部固定位置，例如可以是通过可分离的卡接结构来固定钞箱容置部的位置，更优选地，所述限位部与所述钞箱容置部之间可通过吸力相互吸引，更优选地，所述吸力可以是通过磁力吸附、真空吸附、静电吸附、粘结中的一种或几种。
在一种更优选实施例中，所述限位部与钞箱容置部底部之间通过磁力相互吸引。例如：在钞箱容置部底部和限位部均设有磁体，且钞箱容置部底部和限位部的磁体磁极相反；或者钞箱容置部底部设有磁体，限位部设有能够被磁体吸引的物体，如铁；或者限位部设有磁体，钞箱容置部底部为能够被磁体吸引的物体、或钞箱容置部底部设有能够被磁体吸引的物体，如铁。
在一种优选实施例中，所述钞箱翻倒装置还包括缓冲部，所述缓冲部朝向钞箱容置部后端。更优选地，所述缓冲部倾斜设置。
在一种优选实施例中，所述缓冲部优选为包括主体、缓冲件、弹性部件，所述弹性部件一端连接或接触主体，另一端连接或接触缓冲件。
在一种优选实施例中，所述钞箱翻倒装置还包括行程开关或位置传感器，所述行程开关和位置传感器监测钞箱容置部状态，并根据监测到的钞箱容置部状态控制缓冲件的工作。
本实用新型上述内容中，所述“前”是指钞箱容置部、或钞箱放置部用于放置钞箱的开口的方向，所述“后”或“背”是指与“前”相反的方向，所述“底”、“下”是指靠近支架的方向，所述“顶”、“上”是指背离支架、靠近钞箱容置部的方向。
本实用新型提供的钞箱夹持装置、钞箱翻倒装置以及向钞箱内放置钞票的方法，能够提高向钞箱内放置钞票的便捷性、和效率，而且操作人员更加省力。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例中钞箱夹持装置背面结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例中钞箱夹持装置前面结构示意图；
图3为本实用新型一种实施例中钞箱夹持装置工作状态示意图；
图4为本实用新型一种实施例中钞箱翻倒装置结构示意图；
图5为图4所述钞箱翻倒装置初始工作状态示意图；
图6为朝向内放置钞票后图4所述钞箱翻倒装置工作状态示意图；
图7为钞箱容置部与转轴形成杠杆原理示意图；
图8为一种实施例中钞箱容置部、转轴结构示意图；
图9为另一种实施例中钞箱容置部、转轴结构示意图。
具体实施方式
实施例1
参照图1-图2，本实施例中，钞箱夹持装置包括钞箱放置部1，钞箱放置部1包括背板10，背板两侧设有侧壁11，下方为托板12，参照图2，在背板1的右侧设有贯穿背板1的滑槽14，在滑槽14左侧设有检测区域13，在该检测区域13内设有钞箱感测装置。
滑动臂穿过滑槽14，本实施例中，滑槽14为两个，但是也可以是一个或更多个，相应的，滑动臂也可以是一个或多个，可以是与滑槽14数量相同，也可以是比滑槽14数量少。
滑动臂前端连接挡块6，挡块6可以是一个整体，由一个或多个滑动臂驱动，或者挡块6也可以是分为多个部分，每个部分可以是由一个或多个滑动臂驱动。
参照图1，滑动臂后端连接滑动座5，滑动座5位于两个固定座4之间，两个固定座4之间连接有多个运动导轨作为运动轨道，图1中，运动导轨包括中间位置的丝杆42、两端的滑杆41，但是本实用新型中，多个运动导轨都可以是丝杆41，这些丝杆同步同向转动。
运动座5设有螺孔，螺孔内壁螺纹与丝杆42表面螺纹啮合，在螺孔两侧，运动座5设有穿孔，滑杆41插入各自穿过一个穿孔，滑杆可以是固定的，也开始可以轴向转动的。丝杆41穿过螺孔后，一端插入边缘的固定座4，另一端从中部的固定座4伸出，丝杆42伸出的部分通过同步带3受电机2驱动。
参照图3，当钞箱7放置到钞箱放置部1的左侧时，该检测区域13内的钞箱感测装置发送信号给电机2的控制装置，电机2工作，带动丝杆42转动，在啮合螺纹的作用下，运动座5向中部运动，并带动挡块6向中部运动，挡块6将钞箱7夹紧。
在一个实施例中，丝杆42可以设有编码盘43，编码盘43位于丝杆42的末端，检测丝杆42转数，当丝杆42转数达到预定数值，编码盘43发送信号给电机2的控制装置，电机2停止工作，运动座5和挡块6不再运动。
在一个实施例中，在靠近两个固定座4的位置处分别设有位置传感器：初始位置传感器52、终端位置传感器43，运动座5设有挡片51，初始位置传感器52、终端位置传感器43感测挡片51的位置，从而得知运动座5以及挡块6是否到达最大运动范围阈值，如果到达阈值，则发送信号给电机2的控制装置，电机2停止工作，运动座5和挡块6不再运动。
在一个实施例中，挡块6朝向钞箱7的方向设有压力传感器，随着挡块6项钞箱7挤压，压力增加，压力传感器监测到压力阈值后，发送信号给电机2的控制装置，电机2停止工作，运动座5和挡块6不再运动。
实施例2
实施例1中给出的是一种单向夹紧装置，本实施例中也可以是双向夹紧装置，即左右两侧分别设有挡块6和滑槽14。
左右两侧的挡块6分别通过各自的运动座5驱动，两侧的运动座5可以是由同一个丝杆42驱动，例如，丝杆42设有左右两段反向旋转的螺纹，丝杆42在电机2驱动下转动时，在啮合螺纹作用下，两侧的运动座5相向运动，带动挡块6相向运动将钞箱7夹紧。
本实施例中，两侧的运动座5可以是由不同丝杆42驱动，例如，左右两侧各设有丝杆42，丝杆42在电机2驱动下转动时，在啮合螺纹作用下，两侧的运动座5相向运动，带动挡块6相向运动将钞箱7夹紧。
实施例3
本实施例中，参照图4，一种钞箱翻倒装置，包括钞票夹紧装置、转轴支架101，转轴支架101包括底板和底板上竖立的支架100。
钞箱翻倒装置还包括钞箱容置部104，钞箱夹持装置可以是位于钞箱容置部104内，或者钞箱容置部104与上述实施例中的钞票放置部1是相同的。
钞箱容置部104前端为开口，钞箱容置部104后端顶部外表面设有把手105。钞箱容置部104底部设有转轴103，转轴103插入支架101。
如图5所示，在初始工作状态，钞箱容置部104出于垂直状态，钞箱7通过开口放置到钞箱容置部104的容纳腔内，参照实施例1或2，检测区域13内的钞箱感测装置发送信号给电机2的控制装置，电机2工作，带动丝杆42转动，在啮合螺纹的作用下，运动座5带动挡块6将钞箱7夹紧。
此时，对钞箱7和钞箱容置部104施加向后的应力9，钞箱容置部104带动钞箱7向后翻倒一定角度，然后向钞箱7内放置钞票。
或者，操作人员先将钞票放置到钞箱7内，直至将钞票放置完毕之后，对钞箱7和钞箱容置部104施加向后的应力9，钞箱容置部104带动钞箱7向后翻倒一定角度，如图6所示，电机2反向旋转，挡块6将钞箱7放松，将钞箱7取出。
或者，在放置一定数量的钞票后，为了防止钞票从钞箱7内掉出，对钞箱7和钞箱容置部104施加向后的应力9，钞箱容置部104带动钞箱7向后翻倒一定角度，如图6所示，然后继续放置钞票，直至将钞箱7填满，或者至放置预订数量。电机2反向旋转，挡块6将钞箱7放松，将钞箱7取出。
在本实施例中，钞箱容置部104顶部设有豁口，豁口与前端开口连同，钞箱7的拉杆可以从豁口伸出，方便钞箱7的放置和取出。
然后施加于应力9反向的力，将钞箱容置部104恢复到初始位置。
应力9以及反向的力都可以是通过把手105来施加。应力9也可以是从钞箱7或钞箱容置部104的前方施加，例如用手推动钞箱7或钞箱容置部104进行施加。
本实施例中，所述钞箱翻倒装置还可以包括缓冲部106，当钞箱容置部104向后翻倒过程中，缓冲部106可以起到支撑和缓冲作用，使钞箱容置部104翻倒至期望的角度。如图4-图6所示，缓冲部106位于钞箱容置部104的后方，倾斜一定角度，顶部朝向钞箱容置部104，底部可以是设置在其他设备上，也可以是设置在地面等环境和场所。
缓冲部106可以是可伸缩的，例如，底部设有伸缩孔，伸缩孔内设有弹性件，顶部在弹性件弹力作用下伸出伸缩孔。当钞箱容置部104翻倒接触顶部时，如果冲量较大，可以在弹性件的弹力作用下逐渐抵消冲量，防止钞箱容置部104与缓冲部106之间产生过大的冲击力。
当钞箱容置部104抵触到缓冲部106后，如果继续向增加钞箱7内增加钞票，钞箱容置部104与钞箱7以及内部钞票总重量可以克服弹性件弹力继续下压一端距离，或者不能克服弹性件弹力，不再下压。
在本实施例中，转轴支架101的底板上设有限位部102，限位部102可以是两个限位块，用于防止钞箱容置部104过于前倾。
其中，限位部102可以是吸力锁，例如，限位部102中镶嵌有磁铁，给钞箱容置部104底部提供一定的吸力，通过磁力的吸引，防止钞箱容置部104在无外力状态下向后翻倒。
参照图1-图3，转轴支架101底板还设有行程开关107(或者也可以是位置传感器替代)，当钞箱容置部104接触限位部102后，行程开关107受到钞箱容置部104的压力，打开缓冲部106的开关，缓冲部106被操作置于图4所示位置。这样，在不使用钞箱容置部104的情况下，缓冲部106可以被操作运行至闲置区域，钞箱容置部104可以向后翻倒至水平位置，尽量不占据过多的有用空间。
参照图8和图9，钞箱容置部104的容纳腔内，设有活动件141，活动件141可以作为钞箱7的托板，也可以在容纳腔内上下滑动，以使钞箱容置部104的容纳腔能够满足不同尺寸的钞箱7。
实施例4
参照图7，在实施例3的基础上，本实施例中，转轴103位于靠前的位置，重心140位于转轴103与钞箱容置部104后端之间的区域，这样，钞箱容置部104位于转轴103后面的部分的重力F1大于位于转轴103前面的部分的重力F2，F1、F2以转轴103为支点形成杠杆。
参照图4和图5，当未向钞箱7内放置钞票时，钞箱7和钞箱容置部104的重力不足以克服限位部102给予的吸力，随着钞票放置数量的增加，F1克服F2和吸力的作用，在杠杆作用下，钞箱容置部104向后翻倒，这种情况下，可以省略人工施加的应力9。由于钞票放置数量有限，也可以确保钞票不会落下。
当钞箱容置部104向后翻倒一定角度、抵触缓冲部106后，继续向钞箱7内放置钞票。
在上述实施例中，参照图8，钞箱容置部104左右两侧分别设有转轴103，转轴103固定在钞箱容置部104外表面，支架100设有转轴孔，转轴103插入转轴孔内。
或者，相反，在上述实施例中，转轴支架101设有左右两个支架100，支架100上固定连接转轴103，钞箱容置部104左右两侧分别设有转轴孔，两个转轴103分别从左右两侧插入转轴孔内。
或者，在上述实施例中，参照图9，钞箱容置部104底部设有转轴穿孔，转轴103从转轴穿孔内伸出，伸出的部分连接转轴支架。其中，转轴103可以是固定在钞箱容置部104内，转轴支架101的支架100设有转轴孔，转轴103插入转轴孔内，可以在转轴孔内旋转；转轴也可以是固定在转轴支架上，转轴103可以在转轴穿孔内转动。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。