一种回收装置及回收系统的制作方法

本实用新型涉及环保、垃圾回收领域，尤其涉及一种回收装置及回收系统。

背景技术：

塑料瓶具有质轻、防水、耐用、生产技术成熟、成本低等优点，是一种在全世界被广泛应用的包装材料，且呈逐年增长趋势。

塑料瓶制备所需原料主要来源于日益面临枯竭的石油资源，而成品在回归大自然时却不易被自然所消纳，影响大自然的生态环境，因此回收再利用是塑料瓶最优的处理途经，该处理方式不仅能够减少对石油资源的损害，解决其造成的环境污染问题，而且能够提供更多的就业机会，是目前各国都在提倡的塑料瓶处理方式。

现有塑料瓶的回收一般需要借助于垃圾桶，而现有垃圾桶一般只有可回收利用和不可回收利用两大类，没有针对塑料瓶的专门容纳腔，因此需要采取人工捡拾的办法，将塑料瓶从众多垃圾中筛选出来，但是由于该塑料瓶与其他垃圾混杂在一起，难免会染上其他污迹，回收前还需清洁，大大增加了人力和物力成本，甚至会有很多塑料瓶由于混杂在垃圾底部，不易被发现，而导致常常被掩埋处理，造成资源的浪费。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种回收装置及回收系统。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种回收装置，包括：

回收箱，所述回收箱包括至少两个容纳腔室；

设置于所述回收箱内的称重装置，所述称重装置用于称量回收物的重量；

设置于所述回收箱内的检测装置，所述检测装置用于检测回收物的透光率；

设置于所述回收箱内的分拨装置，所述分拨装置用于将回收物分拨到对应的容纳腔室；

与所述称重装置、所述检测装置以及所述分拨装置信号连接的控制器，所述控制器用于根据接收到的回收物的重量、透光率控制分拨装置运动；

与所述称重装置、所述检测装置、所述分拨装置以及所述控制器信号连接的太阳能电池。

通过太阳能电池直接为回收装置供电，这样回收站的安装位置不受电力供给的限制。

进一步的，所述分拨装置包括：

用于安装所述称重装置的安装架；

所述称重装置安装于所述安装架；

安装于所述回收箱的一侧内壁上的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述安装架运动以将回收物放入对应的容纳腔室。

所述安装架包括：与所述驱动电机的驱动轴固定连接的连接单元和带动所述称重装置沿水平方向直线移动的伸缩单元，所述伸缩单元与所述连接单元连接。

在一些可选的实施方式中，所述安装架包括：与所述驱动电机的驱动轴传动连接的伸缩部和与所述伸缩部连接的漏斗结构，伸缩部带动称重装置沿水平方向直线移动，所述漏斗结构的底端开口处设有第一开合门，所述所述第一开合门与所述驱动装置的驱动轴传动连接，通过所述驱动装置驱动第一开合门的开、合，所述称重装置设置于所述漏斗结构内且安装于所述第一开合门上。

进一步的，所述回收箱的投入口设置于所述回收箱的侧壁上，所述回收箱内设有与所述投入口连通的引导部，所述引导部用于将回收物导入所述称重装置上；和/或，

所述回收箱的一侧设有第二开关门。

进一步的，所述的回收装置，还包括储能电池，所述储能电池与所述太阳能电池、所述控制器、所述分拨装置、所述称重装置和所述检测装置相连接。太阳能电池接受阳光照射，将光能转换成电能存储于所述储能电池中，储能电池为控制器、所述分拨装置、所述称重装置和所述检测装置提供电力，以备阴雨天气使用，保证所述回收装置的正常使用，加强清洁且可再生能源的使用。

进一步的，所述太阳能电池设置于所述回收箱的顶部的外侧壁上，和/或，所述检测装置设置于所述回收箱的顶部的内侧壁上。

进一步的，

所述称重装置包括：电子称；和/或，

所述检测装置包括：光学传感器。

进一步的，所述回收箱的外壁设有识别码。用户手持终端通过识别所述识别码生成用户信息。所述识别码一般为二维码。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种回收系统，包括：

如上任一项所述的回收装置；

无线通讯装置，所述无线通讯装置与所述回收装置的控制器信号连接，用于传输回收物的重量及用户手持终端识别识别码时生成的用户信息；

与所述无线通讯装置信号连接的服务器，所述服务器根据回收物的重量、所述身份信息得出用户信息对应的收益信息。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型一种回收装置，结构简单，与常规垃圾桶相比，回收装置回收回收物更单一，回收再利用成本更低，与现有的塑料瓶自动回收的装置相比，在回收物分类时，无需配备回收物专用条形码信息或分类标识信息数据库，大大降低了生产成本，控制器根据接收到的回收物的重量、透光率控制分拨装置将回收物分拨到对应的容纳腔室，人为动作仅为投入，避免出现拿着回收物去进行条码扫描识别或对回收物上的分类标识进行拍摄等无偿动作的必须执行严重影响回收物投放者的积极性，进而影响该回收装置的使用效果，便于该装置的推广，该装置通过太阳能电池供电，不仅可以提升城市公共环境卫生的形象，也将成为城市发展低碳经济、环保产业的新亮点，由于太阳能取之不尽，用之不竭，因此无形中也降低了该回收装置的运行成本。

2、本实用新型一种回收装置，所述太阳能电池设置于所述回收箱的顶部的外侧壁上，通过太阳能电池把太阳能转化为电能，直接为回收装置供电，这样回收装置的安装位置不受电力供给的限制，安装位置的选择范围更加广泛，提高了此回收装置的安装区域的广泛性，并且具有清洁节能的优点。

3、本实用新型一种回收系统，无线通讯装置将回收物的重量及用户手持终端识别识别码时生成的用户信息传输服务器，所述服务器根据回收物的重量、所述身份信息得出用户信息对应的收益信息，利用上述回收装置对用户进行有偿奖励回收所需回收物，可以提高居民对于相应回收物回收的积极性，从而提高其回收率，并可引导居民形成热爱公共环境，热爱公共卫生的好习惯。

附图说明

图1为回收装置结构示意图；

图2为称重装置称重翻转物品回收示意图。

图3为实施例一安装架的结构示意图；

图4为实施例五安装架的结构示意图；

图5为实施例六安装架的结构示意图，

图中，1太阳能电池，2检测装置，3储能电池，4回收箱，5称重装置，6第二开关门，7控制器,8驱动电机，9投入口，10非塑料瓶回收腔，11塑料瓶回收腔，12隔板，13回收物,14伸缩缸，15第一电机，16第一丝杠，17滑动座,18滑台，19漏斗结构，20第一开合门，21第二电机，22第三电机，23第二丝杠，24滑块，25第二导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一：

如图1-2所示一种回收装置，包括回收箱4，所述回收箱4包括至少两个容纳腔室；设置于所述回收箱内的称重装置5，所述称重装置5用于称量回收物13的重量；设置于所述回收箱内的检测装置2，所述检测装置2用于检测回收物13的透光率，所述检测装置2可以设置于所述回收箱4的顶部的内侧壁上；设置于所述回收箱4内的分拨装置，所述分拨装置用于将回收物13分拨到对应的容纳腔室；与所述称重装置5、所述检测装置2以及所述分拨装置信号连接的控制器7，所述控制器7用于根据接收到的回收物13的重量、透光率控制分拨装置运动；与所述称重装置5、所述检测装置2、所述分拨装置以及所述控制器7连接的太阳能电池1，所述太阳能电池1设置于所述回收箱4的顶部的外侧壁上。本实用新型所有结构分布布置合理，结构设计简单。太阳能电池1通过电缆或者电线与所述称重装置5、所述检测装置2、所述分拨装置以及所述控制器7相连接，给回收装置运行提供电能，使得装置运行成本低廉，运行可靠，清洁节能。

而所述太阳能电池1还可以与所述储能电池3连接，所述储能电池3分别与所述控制器7、所述分拨装置、所述称重装置5和所述检测装置相连接。其中，所述储能电池3具体为蓄电池，其安装于所述回收箱盖下方回收箱4的内壁上，所述太阳能电池1通过自身线缆与所述蓄电池相连。太阳能电池1和蓄电池组合用于给所述回收装置供电，使的该装置清洁具有节能的特点，并且使回收箱4的安装位置不再受电力供应的限制，扩大了回收箱4安装位置的选择范围，提高了回收箱4安装率。太阳能电池1用于把太阳能转换成电能用于所述回收装置运行使用，太阳能电池1也可以把多余太阳能转化电能储存在蓄电池里，以便阴雨天气使用。

所述分拨装置包括：用于安装所述称重装置5的安装架；所述称重装置5安装于所述安装架；安装于所述回收箱4的一侧内壁上的驱动电机8，所述驱动电机8用于驱动所述安装架运动以将回收物13放入对应的容纳腔室，所述回收箱4内设置隔板12，隔板12分隔回收箱4下部空间,回收物13放入对应的容纳腔室，由于本回收装置主要用于塑料瓶的回收，故将其分割为非塑料瓶储存腔10和塑料瓶储存腔11，方便投入塑料瓶的分类存放和避免塑料瓶被污染。

如图3所示，所述安装架包括：与所述驱动电机8的驱动轴固定连接的连接单元和带动称重装置5沿水平方向直线移动的伸缩单元，所述伸缩单元与所述连接单元连接。其中，所述伸缩单元具体为伸缩缸14，所述驱动电机8的驱动轴与伸缩缸14传动连接，伸缩缸14的伸缩杆焊接螺栓，该螺栓与称重装置5的安装板上的螺孔通过螺纹固定连接。所述称重装置5水平设置。

所述回收箱4的一侧设有第二开关门6，所述回收箱4的外壁设有识别码，所述识别码一般为二维码。所述回收箱的投入口9设置于所述回收箱4的侧壁上，具体置于所述回收箱4的侧壁上端，所述回收箱4内设有与所述投入口9连通的引导部，所述引导部用于将回收物13导入所述称重装置5上，所述引导部具体为一个带斜坡的挡板，该挡板的斜坡沿投入口9下端设置，投入回收物13利用自身重量沿着斜坡沉降到称重装置5上，利用称重装置5称取回收物13的重量。

检测装置2的安装位置优选位于所述回收箱4箱盖下面的中间位置，较佳的。检测装置2的位置正对着利用自身重量沉降到所述称量装置5的回收物13。所述检测装置2利用塑料瓶与其他物体的光透过率不一样的原理，检测判断落入所述称重装置5的回收物13是否为塑料瓶。所述检测装置2与所述控制器7相连接，所述检测装置2通过与所述控制器7相连接把检测信息传输给所述控制器7。控制器7根据回收物13的重量及透光率判断出该回收物13是否为塑料瓶，根据判断结果控制伸缩缸14伸缩至相应的非塑料瓶储存腔10和塑料瓶储存腔11上方，再控制驱动电机8带动伸缩缸14及称重装置5进行翻转，将称重装置5上的回收物13倒入相应的容纳腔室。

所述控制器7具体安装于所述回收箱4投入所述挡板的下方，所述挡板起到保护控制器7的作用，使控制器7免于受到投入回收物13的污染以及碰撞损伤。所述驱动电机8安装于所述控制器7的下方。

上述称重装置包括：电子称；

上述检测装置包括：光学传感器。

上述驱动电机为带轴电机。

本实施例还提供了一种回收系统，包括：上述的回收装置、无线通讯装置、服务器(回收站运营后台),所述回收装置的控制器通过无线通讯装置与服务器连接，将塑料瓶的重量上传至服务器，用户手持终端识别识别码时生成的用户信息也通过无线通讯装置传输至服务器，所述服务器根据回收物的重量、所述身份信息得出用户信息对应的收益信息，给予用户奖励，提高用户主动回收塑料瓶的积极性。

用户信息须事先在用户的手持终端的回收系统APP上根据手机号码、用户ID、身份证号码和二维码中的一个或多个进行注册，用户只需输入手机号码、用户ID和身份证号码等信息中的一个或多个，或者通过手机扫描二维码即可快速登录回收系统APP，该APP关联微信账户、支付宝账户、银行账户中的至少一种。

所述手持终端一般为手机。

该回收系统的回收方法，包括以下步骤，

第一步骤：用户通过手持终端读取回收箱4箱体外壁设置的二维码，以便与回收站建立连接，回收站运营后台读取用户信息；

第二步骤：用户由回收箱投入口9投入回收物13，回收物13利用自身重量落到所述称重装置5上；

第三步骤：称重装置5称重回收物13的重量并把重量值数据传输到控制器7；

第四步骤：检测装置2检测投入回收物13的透光率，并把该检测信息传输到控制器7；

第五步骤：控制器7根据称重装置5传输的重量数据和检测装置2传输的检测信息，可准确判断回收物13是否为塑料瓶，控制器7根据判断结果控制伸缩缸伸缩至相应的非塑料瓶储存腔10和塑料瓶储存腔11上方，再控制驱动电机的驱动轴旋转从而带动伸缩缸及称重装置5进行翻转，将称重装置5上的回收物倒入相应的容纳腔室，若回收物为塑料瓶则所述控制器7把所述称重装置5传输的重量数据传输到回收站运营后台；

第六步骤：回收站运营后台记录每个塑料瓶的重量，当总重量达到设定值，将安排运营人员清空该回收箱4，保证正常运营，并且回收站运营后台记录每个塑料瓶的重量与用户相匹配，这样用户每次投递塑料瓶的重量都将被记录并纳入个人账户，当重量达到一定值时可通过转账方式付给用户相应报酬或其他奖励，这样可大大提高用户主动回收的积极性。

在本实施例中，如果遇投入的塑料瓶内有其它物品或者液体，则通过控制器7中设置一个参考重量值，如果称重装置传过来塑料瓶重量值数据超过参考重量值，控制器控制驱动电机旋转称重装置把所述塑料瓶倒入非塑料瓶存储腔内。

实施例二

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

在本实施例中，在此塑料瓶回收方法中，回收站运营后台利用支付宝方式付给用户相应报酬。

实施例三

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

在本实施例中，在此塑料瓶回收方法中，回收站运营后台利用银行账户打款的方式给予用户相应报酬。

实施例四

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

在本实施例中，在此塑料瓶回收方法中，回收站运营后台利用微信方式给予用户相应报酬。

实施例五

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

如图4所示，所述安装架包括：与所述驱动电机8的驱动轴固定连接的连接单元和带动称重装置5沿水平方向直线移动的伸缩单元，所述伸缩单元与所述连接单元连接。其中，所述伸缩单元具体为直线导轨滑台，连接单元为焊接部，所述驱动电机8的驱动轴与直线导轨滑台焊接在一起通过驱动电机8带动直线导轨滑台的翻转，所述直线导轨滑台包括第一电机15、与第一电机转动轴通过第一联轴器固定连接的第一丝杠16、设置于第一丝杠16上的滑动座17、设有用于滑动座17滑动的第一导轨的滑台18，滑台18位于第一丝杠16下方，其中，第一电机15带动第一丝杠16旋转，所述第一丝杠16带动第一丝母沿第一丝杠16直线移动，所述第一丝母固定安装在滑动座17上，故第一丝杠16旋转时，在第一丝母的带动下，滑动座17沿第一丝杠16在第一丝杠16下方的第一导轨上进行直线滑动，所述滑动座17通过焊接或螺栓、螺母固定有称重装置5。所述称重装置5水平设置。

控制器7根据回收物13的重量及透光率判断出该回收物13是否为塑料瓶，根据判断结果控制直线导轨滑台上的滑动座17滑动至相应的非塑料瓶储存腔10和塑料瓶储存腔11上方，再控制驱动电机8带动直线导轨滑台及滑动座17上的称重装置5进行翻转，将称重装置5上的回收物13倒入相应的容纳腔室。

回收系统的回收方法的第五步骤中：控制器7根据称重装置5传输的重量数据和检测装置2传输的检测信息，可准确判断回收物13是否为塑料瓶，控制器7根据判断结果控制直线导轨滑台上的滑动座17滑动至相应的非塑料瓶储存腔10和塑料瓶储存腔11上方，再控制驱动电机8带动直线导轨滑台及滑动座17上的称重装置5进行翻转，将称重装置5上的回收物13倒入相应的容纳腔室，若回收物为塑料瓶则所述控制器7把所述称重装置5传输的重量数据传输到回收站运营后台。

实施例六

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

如图5所示，所述安装架包括：与驱动电机8的驱动轴传动连接的伸缩部和与所述伸缩部连接的漏斗结构19，伸缩部带动称重装置5沿水平方向直线移动，所述漏斗结构19的底端开口处设有第一开合门，所述第一开合门20与驱动装置的驱动轴传动连接，驱动装置具体为第二电机21，第二电机的驱动轴与第一开合门20固定连接，所述固定连接可以通过螺栓、螺母或焊接等方式实现，第一开合门20与漏斗结构19的底端转动连接，在驱动装置驱动下，其驱动轴旋转，带动第一开合门20旋转，从而实现第一开合门20的开、合，所述称重装置5设置于所述漏斗结构19内且固定安装于所述第一开合门20上。

伸缩部包括第三电机22、第二丝杠23、滑块24、第二导轨25，第三电机22的驱动轴与第二丝杠23通过第二联轴器连接，滑块24上设置第二丝母，滑块24通过第二丝母安装于第二丝杠23上，滑块24上设置滑动槽，所述滑动槽卡在第二导轨25上，并可沿第二导轨25滑动。第三电机22带动第二丝杠23转动，所述第二丝杠23带动第二丝母沿第二丝杠23直线移动，进而带动滑块24沿第二导轨25作直线移动。滑块24通过焊接或螺栓、螺母固定连接驱动装置。

控制器7根据回收物13的重量及透光率判断出该回收物13是否为塑料瓶，根据判断结果控制伸缩部上的滑块24滑动至相应的非塑料瓶储存腔10和塑料瓶储存腔11上方，再控制驱动电机8带动漏斗结构19的第一开合门20及第一开合门20上的称重装置5进行翻转，将称重装置5上的回收物13倒入相应的容纳腔室。

回收系统的回收方法的第五步骤中：控制器7根据称重装置5传输的重量数据和检测装置2传输的检测信息，可准确判断回收物13是否为塑料瓶，控制器7根据判断结果控制伸缩部上的滑块24滑动至相应的非塑料瓶储存腔10和塑料瓶储存腔11上方，再控制驱动电机8带动漏斗结构19的第一开合门20及第一开合门20上的称重装置5进行翻转，将称重装置5上的回收物13倒入相应的容纳腔室，若回收物为塑料瓶则所述控制器7把所述称重装置5传输的重量数据传输到回收站运营后台。

实施例七

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

本回收装置主要用于塑料制品的回收，故隔板12将回收箱4下部空间分割为非塑料制品储存腔和塑料制品储存腔，方便投入塑料制品的分类存放和避免塑料制品被污染。

所述检测装置2利用塑料制品与其他物体的光透过率不一样的原理，检测判断落入所述称重装置5的回收物13是否为塑料制品。所述检测装置2与所述控制器7相连接，所述检测装置2通过与所述控制器7相连接把检测信息传输给所述控制器7。控制器7根据回收物13的重量及透光率判断出该回收物13是否为塑料制品，根据判断结果控制伸缩缸14伸缩至相应的非塑料制品储存腔和塑料制品储存腔的上方，再控制驱动电机8带动伸缩缸14及称重装置5进行翻转，将称重装置5上的回收物13倒入相应的容纳腔室。

该回收系统的回收方法中第五步骤：控制器7根据称重装置5传输的重量数据和检测装置2传输的检测信息，可准确判断回收物13是否为塑料制品，控制器7根据判断结果控制伸缩缸14伸缩至相应的非塑料制品储存腔和塑料制品储存腔的上方，再控制驱动电机8带动伸缩缸14及称重装置5进行翻转，将称重装置5上的回收物13倒入相应的容纳腔室，若回收物为塑料制品则所述控制器7把所述称重装置5传输的重量数据传输到回收站运营后台；

第六步骤：回收站运营后台记录塑料制品的重量，当总重量达到设定值，将安排运营人员清空该回收箱4，保证正常运营，并且回收站运营后台记录塑料制品的重量与用户相匹配，这样用户每次投递塑料制品的重量都将被记录并纳入个人账户，当重量达到一定值时可通过转账方式付给用户相应报酬或其他奖励，这样可大大提高用户主动回收的积极性。

在本实施例中，如果遇投入的塑料制品内有其它物品，则通过控制器7中设置一个参考重量值，如果称重装置传过来塑料制品重量值数据超过参考重量值，控制器控制驱动电机旋转称重装置把所述塑料制品倒入非塑料制品存储腔内。

实施例八

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

本回收装置主要用于塑料制品的回收，故隔板12将回收箱4下部空间分割为非塑料制品储存腔和塑料制品储存腔，方便投入塑料制品的分类存放和避免塑料制品被污染。

所述安装架包括：与所述驱动电机8的驱动轴固定连接的连接单元和带动称重装置5沿水平方向直线移动的伸缩单元，所述伸缩单元与所述连接单元连接。其中，所述伸缩单元具体为直线导轨滑台，连接单元为焊接部，所述驱动电机8的驱动轴与直线导轨滑台焊接在一起通过驱动电机8带动直线导轨滑台的翻转，所述直线导轨滑台包括第一电机15、与第一电机转动轴通过第一联轴器固定连接的第一丝杠16、设置于第一丝杠16上的滑动座17、设有用于滑动座17滑动的第一导轨的滑台18，滑台18位于第一丝杠16下方，其中，第一电机15带动第一丝杠16旋转，所述第一丝杠16带动第一丝母沿第一丝杠16直线移动，所述第一丝母固定安装在滑动座17上，故第一丝杠16旋转时，在第一丝母的带动下，滑动座17沿第一丝杠16在第一丝杠16下方的第一导轨上进行直线滑动，所述滑动座17通过焊接或螺栓、螺母固定有称重装置5。所述称重装置5水平设置。

控制器7根据回收物13的重量及透光率判断出该回收物13是否为塑料制品，根据判断结果控制直线导轨滑台上的滑动座17滑动至相应的非塑料制品储存腔和塑料制品储存腔的上方，再控制驱动电机8带动直线导轨滑台及滑动座17上的称重装置5进行翻转，将称重装置5上的回收物13倒入相应的容纳腔室。

回收系统的回收方法的第五步骤中：控制器7根据称重装置5传输的重量数据和检测装置2传输的检测信息，可准确判断回收物13是否为塑料制品，控制器7根据判断结果控制直线导轨滑台上的滑动座17滑动至相应的非塑料制品储存腔和塑料制品储存腔的上方，再控制驱动电机8带动直线导轨滑台及滑动座17上的称重装置5进行翻转，将称重装置5上的回收物13倒入相应的容纳腔室，若回收物为塑料制品则所述控制器7把所述称重装置5传输的重量数据传输到回收站运营后台。

第六步骤：回收站运营后台记录塑料制品的重量，当总重量达到设定值，将安排运营人员清空该回收箱4，保证正常运营，并且回收站运营后台记录塑料制品的重量与用户相匹配，这样用户每次投递塑料制品的重量都将被记录并纳入个人账户，当重量达到一定值时可通过转账方式付给用户相应报酬或其他奖励，这样可大大提高用户主动回收的积极性。

在本实施例中，如果遇投入的塑料制品内有其它物品，则通过控制器7中设置一个参考重量值，如果称重装置传过来塑料制品重量值数据超过参考重量值，控制器控制驱动电机旋转称重装置把所述塑料制品倒入非塑料制品存储腔内。

实施例九

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

本回收装置主要用于塑料制品的回收，故隔板12将回收箱4下部空间分割为非塑料制品储存腔和塑料制品储存腔，方便投入塑料制品的分类存放和避免塑料制品被污染。

所述安装架包括：与驱动电机8的驱动轴传动连接的伸缩部和与所述伸缩部连接的漏斗结构19，伸缩部带动称重装置5沿水平方向直线移动，所述漏斗结构19的底端开口处设有第一开合门，所述第一开合门20与驱动装置的驱动轴传动连接，驱动装置具体为第二电机21，第二电机的驱动轴与第一开合门20固定连接，所述固定连接可以通过螺栓、螺母或焊接等方式实现，第一开合门20与漏斗结构19的底端转动连接，在驱动装置驱动下，其驱动轴旋转，带动第一开合门20旋转，从而实现第一开合门20的开、合，所述称重装置5设置于所述漏斗结构19内且固定安装于所述第一开合门20上。

伸缩部包括第三电机22、第二丝杠23、滑块24、第二导轨25，第三电机22的驱动轴与第二丝杠23通过第二联轴器连接，滑块24上设置第二丝母，滑块24通过第二丝母安装于第二丝杠23上，滑块24上设置滑动槽，所述滑动槽卡在第二导轨25上，并可沿第二导轨25滑动。第三电机22带动第二丝杠23转动，所述第二丝杠23带动第二丝母沿第二丝杠23直线移动，进而带动滑块24沿第二导轨25作直线移动。滑块24通过焊接或螺栓、螺母固定连接驱动装置。

控制器7根据回收物13的重量及透光率判断出该回收物13是否为塑料制品，根据判断结果控制伸缩部上的滑块24滑动至相应的非塑料制品储存腔和塑料制品储存腔的上方，再控制驱动电机8带动漏斗结构19的第一开合门20及第一开合门20上的称重装置5进行翻转，将称重装置5上的回收物13倒入相应的容纳腔室。

回收系统的回收方法的第五步骤中：控制器7根据称重装置5传输的重量数据和检测装置2传输的检测信息，可准确判断回收物13是否为塑料制品，控制器7根据判断结果控制伸缩部上的滑块24滑动至相应的非塑料制品储存腔和塑料制品储存腔的上方，再控制驱动电机8带动漏斗结构19的第一开合门20及第一开合门20上的称重装置5进行翻转，将称重装置5上的回收物13倒入相应的容纳腔室，若回收物为塑料制品则所述控制器7把所述称重装置5传输的重量数据传输到回收站运营后台。

第六步骤：回收站运营后台记录塑料制品的重量，当总重量达到设定值，将安排运营人员清空该回收箱4，保证正常运营，并且回收站运营后台记录塑料制品的重量与用户相匹配，这样用户每次投递塑料制品的重量都将被记录并纳入个人账户，当重量达到一定值时可通过转账方式付给用户相应报酬或其他奖励，这样可大大提高用户主动回收的积极性。

实施例十

本实施例与实施例七相同的特征不再赘述，本实施例与实施例七不同的特征在于：

本回收装置主要用于玻璃瓶的回收，故隔板将回收箱下部空间分割为非玻璃瓶储存腔和玻璃瓶储存腔，方便投入玻璃瓶的分类存放和避免玻璃瓶被污染。

实施例十一

本实施例与实施例八相同的特征不再赘述，本实施例与实施例八不同的特征在于：

本回收装置主要用于玻璃瓶的回收，故隔板将回收箱下部空间分割为非玻璃瓶储存腔和玻璃瓶储存腔，方便投入玻璃瓶的分类存放和避免玻璃瓶被污染。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能。