车辆监控系统、方法和车辆与流程

本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆监控系统、方法和车辆。

背景技术：

随着国家对工程建设投资的加大，混凝土泵车在工程建设方面扮演着越来越大的作用。由于混凝土泵车有机动灵活、转场快、分布广的特点，再加上管理维修人员缺乏，这样对设备的现场施工安全监控带来极大不便。另外对设备保养维修的及时性，特别是一些规模大的设备商，大量设备分布在全国各地，要是对每台车辆进行监控、监测，保证设备在施工期间良好运行，就需要专业技术人员亲自到现场逐台维护，这样不但耗费大量的人力和物力，还占用大量施工时间。

技术实现要素：

本公开要解决的一个技术问题是，提供一种车辆监控系统、方法和车辆，能够远程实现对车辆整机状态的监测。

根据本公开一方面，提出一种车辆监控系统，包括：第一监控装置，设置在车辆支腿上；第二监控装置，设置在车辆臂架上；以及视频监控平台，与第一监控装置和第二监控装置电连接；其中，视频监控平台记录车辆在施工状态下，第一监控装置监测到的支腿状态图像信息和进料口状态图像信息，以及第二监控装置监测到的臂架状态图像信息和出料口状态图像信息。

在一个实施例中，第一监控装置包括设置在第一支腿上的第一图像采集装置、设置在第二支腿上的第二图像采集装置、设置在第三支腿上的第三图像采集装置和设置在第四支腿上的第四图像采集装置；第二监控装置包括设置在第一节臂架上的第五图像采集装置和设置在最末节臂架上的第六图像采集装置和第七图像采集装置，其中，第六图像采集装置和第七图像采集装置拍摄方向相反，第五图像采集装置和第六图像采集装置相对拍摄。

在一个实施例中，传感器，设置在每节臂架上；控制器，与传感器电连接；数据记录仪，与控制器电连接；以及数据记录平台，与数据记录仪电连接；其中，其中，传感器将监测到的臂架姿态信息和臂架振动信息通过控制器发送至数据记录仪，数据记录仪通过移动网络将记录的臂架姿态数据信息和臂架振动数据信息发送至数据记录平台。

在一个实施例中，数据记录仪设置在全球定位系统gps设备中；其中，数据记录平台为gps平台。

在一个实施例中，第一监控装置和第二监控装置向视频监控平台发送的图像信息中携带时间戳信息；gps设备向gps平台发送的数据信息中携带时间戳信息；其中，图像信息和数据信息根据时间戳信息进行关联。

在一个实施例中，该系统还包括与视频监控平台电连接的用户终端，其中，视频监控平台将记录的图像信息推送至用户终端。

在一个实施例中，设置在车辆前端的第三监控装置；设置在车辆尾端的第四监控装置和/或雷达探测设备；设置在车辆右侧后视镜处的雷达探测设备。

根据本公开的另一方面，还提出一种车辆，包括上述的车辆监控系统。

根据本公开的另一方面，还提出一种车辆监控方法，包括：获取第一监控装置监测到的支腿状态图像信息和进料口状态图像信息；获取第二监控装置监测到的臂架状态图像信息和出料口状态图像信息；根据支腿状态图像信息、进料口状态图像信息、臂架状态图像信息和出料口状态图像信息确定车辆施工状态。

在一个实施例中，获取传感器监测到的臂架姿态信息和臂架振动信息；根据臂架姿态信息和臂架振动信息确定车辆行驶状态。

在一个实施例中，支腿状态图像信息、进料口状态图像信息、臂架状态图像信息、出料口状态图像信息、臂架姿态信息和臂架振动信息中携带时间戳信息；根据时间戳信息关联支腿状态图像信息、进料口状态图像信息、臂架状态图像信息、出料口状态图像信息、臂架姿态信息和臂架振动信息。

与现有技术相比，本公开通过在车辆的支腿和臂架上设置监控装置，能够拍摄到车辆支腿和臂架状态图像信息以及进料口和出料口状态图像信息，并且图像信息被传输至远程视频监控平台，无需技术人员亲自到现场逐台采集数据，就能实现对车辆整机状态的监测。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本公开车辆监控系统的一个实施例的结构示意图。

图2为本公开车辆监控系统的另一个实施例的结构示意图。

图3为本公开车辆监控系统的另一个实施例的结构示意图。

图4为本公开车辆监控方法的一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

图1为本公开车辆监控系统的一个实施例的结构示意图。该车辆监控系统包括第一监控装置110、第二监控装置120和视频监控平台130。

第一监控装置110设置在车辆支腿上，车辆例如为混凝土泵车，在一个实施例中，第一监控装置110包括第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置和第四图像采集装置。其中，四个图像采集装置分别设置在四个支腿上。图像采集装置例如为摄像头，通过摄像头能够拍摄到四个支腿状态图像信息。例如，能够拍摄到支腿离基坑的距离等图像。另外，设置在车辆后面两个支腿上的摄像头还能够拍摄到进料口图像信息。

第二监控装置120设置在车辆臂架上。在一个实施例中，第二监控装置120包括设置在第一节臂架上的第五图像采集装置和设置在最末节臂架上的第六图像采集装置和第七图像采集装置。其中，图像采集装置例如为摄像头，最末节臂架上的两个摄像头拍摄方向相反，例如，一个摄像头朝向第一节臂架拍摄，另一个摄像头背向第一节臂架拍摄，背向第一节臂架拍摄的摄像头能够拍摄到出料口图像信息。设置在第一节臂架上的摄像头朝向最末节臂架拍摄。例如，能够拍摄到臂架例脚手架或高压线的距离等。

视频监控平台130与第一监控装置110和第二监控装置电连接120。其中，视频监控平台130记录车辆在施工状态下，第一监控装置110监测到的支腿状态图像信息和进料口状态图像信息，以及第二监控装置120监测到的臂架状态图像信息和出料口状态图像信息。

在一个实施例中，如图2所示，视频主机210接收到各个摄像头220采集的视频数据后，通过移动通信网络230发送至视频监控平台240。其中，移动通信网络例如为3g、4g、5g等网络，网络设备包括基站和以太网/网关等。视频监控平台240可以进行数据存储、数据管理、流媒体分发以及媒体转码等操作。在该视频监控平台240可以实时监控车辆当前状态，也可回看历史视频，并可以对历史视频进行分析。

在上述实施例中，通过在车辆的支腿和臂架上设置监控装置，能够拍摄到车辆支腿和臂架状态图像信息以及进料口和出料口状态图像信息，并且图像信息被传输至远程视频监控平台，无需技术人员亲自到现场逐台采集数据，就能实现对车辆整机状态的监测。

在一个实施例中，视频监控平台240还可以将记录的图像信息推送至用户终端250，其中，用户终端例如为手机客户端或者pc客户端等，使得专业技术人员可以随时随地观看视频监控，便于后续产品研发。

在本公开的另一个实施例中，由于视频监控存在盲区，因此，在每节臂架上设置了传感器。如图3所示，该车辆监控系统还包括传感器310、控制器320、数据记录仪330和数据记录平台340。

传感器310可以检测臂架状态数据信息和臂架振动数据信息，该传感器例如为加速度传感器、角度传感器或者两个结合的传感器，可以设置在每个臂架上设置一个传感器。在一个实施例中，传感器还可以包括设置在液压泵出油口的泵送压力传感器，设置在摆动回路中的摆动压力传感器，设置在发送机曲轴上的发动机转速传感器、设置在液压邮箱上的液压油温传感器以及液压油液位传感器。

传感器310与控制器320电连接，能够将采集的数据信息传输至控制器320。

数据记录仪330通过can总线与控制器320连接，这样数据记录仪330能够获得传感器310监测到的数据信息。其中，数据记录仪330例如可以内置在gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)设备350中。数据记录平台340为gps平台。该实施例中，利用gps设备350的数据远程传输功能，将数据记录仪330记录的数据通过移动网络发送至gps平台340。通过gps平台340能够实现远程读取车辆状态数据，并可以对历史数据进行大数据分析等操作。

在一个实施例中，第一监控装置110和第二监控装置120向视频监控平台130发送的图像信息中携带时间戳信息，gps设备350向gps平台340发送的数据信息中也携带时间戳信息。根据时间戳信息可以对图像信息和数据信息进行关联。即利用网络时间进行时间同步，从而确保两种监控数据的关联性。例如，在某一时刻，通过传感器的数据信息分析出某个部件出了故障，那么根据时间戳信息，可以找到该时刻的视频信息，对故障进行验证。

在上述实施例中，将视频信息与数据信息相结合，互为补充，减少监控盲区，并且可以相互验证，提高监测准确性，对安全事故的责任判定提供依据，也可对整车运行经济性进行分析。

在本公开的另一个实施例中，该车辆监控系统还包括设置在车辆前端的第三监控装置，设置在车辆尾端的第四监控装置和/或雷达探测设备，以及设置在车辆右侧后视镜处的雷达探测设备，其中，第三监控装置例如为行驶记录仪，第四监控装置例如为倒车影像设备。行驶记录仪可以拍摄车前路况，倒车影像设备可以拍摄车辆倒车路况，设置在车尾的雷达探测设备可以探测车尾是否有障碍物，右侧后视镜处的雷达探测设备能够感应车辆右侧是否有障碍物，减少右转弯时出现盲区情况。通过行驶记录仪、倒车影像设备以及雷达探测设备能够记录车辆行驶状态。

本公开的车辆监控系统通过传感器与监控装置的配合，能够远程监控现场施工安全、施工状态、车辆运行状态等信息，实现对整车状态的监控。远程视频监控平台以及gps平台根据获取的信息，能够进行远程保养提醒和远程故障诊断，并能够实现对历史数据的回放和分析。

在本公开的另一个实施例中，保护一种车辆，该车辆包括上述的车辆监控系统。该车辆具体可以为混凝土泵车，将车辆监控系统应用到混凝土泵车，实现了对混凝土泵车整机的监控。

图4为本公开车辆监控方法的一个实施例的流程示意图。

在步骤410，获取第一监控装置监测到的支腿状态图像信息和进料口状态图像信息。其中，第一监控装置设置在车辆支腿上。

在步骤420，获取第二监控装置监测到的臂架状态图像信息和出料口状态图像信息。第二监控装置设置在车辆臂架上。

其中，步骤410和步骤420可以同时执行，也可以不分先后执行。

在步骤430，根据支腿状态图像信息、进料口状态图像信息、臂架状态图像信息和出料口状态图像信息确定车辆施工状态。其中，支腿状态图像信息、进料口状态图像信息、臂架状态图像信息和出料口状态图像信息可以发送至远程视频监控平台。

在上述实施例中，通过在车辆的支腿和臂架上设置监控装置，能够拍摄到车辆支腿和臂架状态图像信息以及进料口和出料口状态图像信息，并且图像信息被传输至远程视频监控平台，无需技术人员亲自到现场逐台采集数据，就能实现对车辆整机状态的监测。

在本公开的另一个实施例中，还可以获取传感器监测到的臂架姿态信息和臂架振动信息，根据臂架姿态信息和臂架振动信息确定车辆行驶状态。

在一个实施例中，支腿状态图像信息、进料口状态图像信息、臂架状态图像信息、出料口状态图像信息、臂架姿态信息和臂架振动信息中携带时间戳信息；根据时间戳信息关联支腿状态图像信息、进料口状态图像信息、臂架状态图像信息、出料口状态图像信息、臂架姿态信息和臂架振动信息。例如，在某一时刻，通过传感器的数据信息分析出某个部件出了故障，那么根据时间戳信息，可以找到该时刻的视频信息，对故障进行验证。

在上述实施例中，通过对车辆行驶和施工状态下的安全监控和运行状态监控，进而实现了对整车状态的监控，减少了人力、物力，提高了监控效率。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。