一种不停车收费系统及设备的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种不停车收费系统及设备。

背景技术：

为提高高速公路运输网络的使用及运行效率，降低运输成本，我国省界高速公路收费站已于2020年年初基本取消。随着高速公路的取消，不停车收费系统得到了普及。新申请批准的车型应在选装配置中增加etc车载装置，升级优化etc车载装置，研究推动etc与新技术融合发展。当前不停车收费系统的技术方案主要由不停车收费车载终端(obu)，路测终端(rsu)及后台收费管理系统组成。前装车端etc产品的成本约在80元左右，为整车厂增加了生产成本。且独立的etc产品需安装在挡风玻璃处，美观性较差。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种不停车收费系统及设备，可以实现方便快捷地对高速公路上的车辆进行收费，并降低了整车厂的生产成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种不停车收费系统，包括：

远程服务提供商和车载智能终端；其中，所述远程服务提供商包括第一通信模块、etc消费凭证记录模块、etc计费模块及车辆位置确定模块；所述车载智能终端包括第二通信模块、etc消息提醒模块及etc消费记录模块；

所述第一通信模块和所述第二通信模块用于所述远程服务提供商和所述车载智能终端之间的通信；

所述远程服务提供商接收所述车载智能终端发送的车辆定位信息；所述车辆位置确定模块用于根据所述车辆定位信息及数据库中的高速公路信息生成高速位置信息；所述etc计费模块用于根据所述高速位置信息和时间信息获取车辆经过路段的消费金额，并根据所述高速位置信息、时间信息和消费金额生成etc消费信息；所述etc消费凭证记录模块用于根据所述etc消费信息生成并保存etc消费凭证；所述远程服务提供商将所述etc消费信息和etc消费凭证发送至所述车载智能终端；

所述etc消息提醒模块用于根据etc消费信息生成语音信息以对驾驶员进行提醒；

所述etc消费记录模块用于对所述etc消费信息和etc消费凭证进行记录。

进一步地，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为移动通信模块。

进一步地，所述etc消费信息包括高速位置信息、时间信息和消费金额信息。

进一步地，所述高速公路信息包括高速公路入口、出口及岔路口的gps位置信息及各路段所需通行费用；

所述车辆位置确定模块还用于根据所述车辆定位信息、数据库中的高速公路信息及历史行程确定车辆当前的行驶状况；所述行驶状况包括：进入高速公路、经过高速公路岔路口以及离开高速公路。

进一步地，若车辆的行驶状况为进入高速公路，则启动etc计费模块；

若车辆的行驶状况为离开高速公路，则关闭etc计费模块。

进一步地，所述etc计费模块还用于将所述高速位置信息和时间信息上传到etc标准计费系统，并接收所述etc标准计费系统反馈的消费金额。

进一步地，车载智能终端还包括缴费模块，所述缴费模块用于根据所述etc消费凭证进行缴费。

进一步地，所述车载智能终端还包括etc控车模块，所述远程服务提供商还用于判断车辆是否缴费逾期，若是，则向所述控车模块发送第一控车信号；使得所述etc控车模块向发动机发送车辆控制指令。

进一步地，所述远程服务提供商还用于判断缴费逾期车辆是否缴费完成，若是，则向所述etc控车模块发送第二控车信号；相应的，所述etc控车模块向发动机发送解除车辆控制指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种不停车收费设备，该设备包括：

包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例任一所述的不停车收费系统。

本发明实施例提供了一种不停车收费系统，包括远程服务提供商和车载智能终端，其中，远程服务提供商包括第一通信模块、etc消费凭证记录模块、etc计费模块及车辆位置确定模块；车载智能终端包括第二通信模块、etc消息提醒模块及etc消费记录模块。本发明实施例公开的不停车收费系统，通过将etc功能集成到车载智能终端中，可以实现方便快捷地对高速公路上的车辆进行收费，并降低了整车厂的生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种不停车收费系统结构图；

图2是本发明实施例一中的一种通信流程示意图；

图3是本发明实施例一中的一种tsp端工作流程示意图；

图4是本发明实施例二中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种不停车收费系统结构图，本实施例可适用于对车辆进行不停车收费的情况。如图1所示，具体包括：

远程服务提供商和车载智能终端。

其中，远程服务提供商包括第一通信模块101、etc消费凭证记录模块102、etc计费模块103及车辆位置确定模块104；车载智能终端包括第二通信模块201、etc消息提醒模块202及etc消费记录模块203。

具体的，远程服务提供商(telematicsserviceprovider，tsp)在telematics产业链居于核心地位，上接汽车、车载设备制造商、网络运营商，下接内容提供商。telematics服务集合了位置服务、gis服务和通信服务等现代计算机技术，可以为车主和个人提供导航、娱乐、资讯、安防、sns、远程保养等强大的服务。其中，telematics是远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成词，按字面可定义为通过内置在汽车、航空、船舶、火车等运输工具上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

车载智能终端(telematicsbox，简称t-box)，主要用于和后台系统/手机app互联通信，实现后台系统/手机app的车辆信息显示与控制。

本实施例所提供的不停车收费系统包括tsp端，可以为系统提供etc功能所必需的信息，etc功能可以集成到t-box端中，tsp端和t-box端之间可以通过第一通信模块101和第二通信模块201进行通信。具体的，tsp端可以通过t-box上传的gps位置信息判断车辆位置，对车辆在高速内发生的交易进行记录，并在tsp端保存消费凭证，然后通过etc收费系统进行计费，并将消费记录及消费凭证发送给t-box端。

具体的，图2是本发明实施例一中的一种通信流程示意图，如图2所示，t-box端与tsp端之间首先创建链接，链接创建成功后可以进行数据的传输与通信。

在本实施例中，远程服务提供商接收车载智能终端发送的车辆定位信息；车辆位置确定模块104用于根据车辆定位信息及数据库中的高速公路信息生成高速位置信息；etc计费模块103用于根据高速位置信息和时间信息获取车辆经过路段的消费金额，并根据高速位置信息、时间信息和消费金额生成etc消费信息；etc消费凭证记录模块102用于根据etc消费信息生成并保存etc消费凭证；远程服务提供商将etc消费信息和etc消费凭证发送至车载智能终端。

具体的，tsp端的第一通信模块101可以接收t-box端的第二通信模块201所发送的车辆定位信息，车辆位置确定模块104再根据车辆定位信息及数据库中的高速公路信息确定车辆相对于高速公路的所在位置，生成高速位置信息。其中，车辆定位信息可以是车辆的gps位置信息。进一步地，高速公路信息可以包括高速公路入口、出口及岔路口的gps位置信息及各路段所需通行费用，可以通过对全国高速公路入口、出口以及高速公路内所有岔路口的gps位置信息以及各路段所需的通行费用事先进行标定来获得，并将该高速公路信息按照一定的规则保存在数据库中，例如可以按照省、市、县的分级进行保存。

进一步地，高速位置信息可以包括进入高速入口、经过高速岔路口、离开高速出口，车辆位置确定模块104确定高速位置信息后，当车辆通过高速公路入口时，可以启动etc计费模块103，并将车辆定位信息、高速公路入口位置信息及时间等信息保存在tsp端。etc计费模块103可以将高速位置信息和时间信息上传到etc标准计费系统，并接收etc标准计费系统反馈的消费金额。etc计费模块103开启后，可以根据高速位置信息、时间信息和消费金额生成etc消费信息，其中，etc消费信息可以包括高速位置信息、时间信息和消费金额信息。当车辆通过高速公路岔路口时，etc计费模块103记录当前高速公路岔路口位置信息、所经过路段消费金额及时间信息，并将etc消费信息保存在tsp端。当车辆从高速公路出口驶出高速公路时，etc计费模块103记录当前高速公路出口位置信息、消费金额及时间信息，生成etc消费信息保存在tsp端，最后关闭etc计费模块103。

进一步地，etc消费凭证记录模块102可以根据etc消费信息生成并保存etc消费凭证，tsp端可以通过第一通信模块101和第二通信模块201将etc消费信息和etc消费凭证发送至t-box端。

在本实施例中，etc消息提醒模块202用于根据etc消费信息生成语音信息以对驾驶员进行提醒；etc消费记录模块203用于对etc消费信息和etc消费凭证进行记录。

具体的，t-box端可以通过第二通信模块201接收第一通信模块101发送的etc消费信息，然后etc消息提醒模块202可以通过can线将消息转发给车机，使车机对消费信息进行显示，并通过语音提示驾驶员。例如，当车辆通过高速公路入口时，etc消息提醒模块202可以根据接收到的etc消费信息向车机发送提醒信息，提醒驾驶员将进入高速公路；当车辆通过高速公路岔路口时，etc消息提醒模块202可以根据接收到的etc消费信息向车机发送提醒信息，提醒驾驶员消费金额；当车辆离开高速公路出口时，etc消息提醒模块202可以根据接收到的etc消费信息向车机发送提醒信息，提醒驾驶员消费金额及已经驶出高速。

进一步地，etc消费记录模块203可以通过第二通信模块201接收第一通信模块101发送的etc消费信息和etc消费凭证，并对etc消费信息进行记录，保存etc消费凭证。

在本实施例中，第一通信模块101和第二通信模块201均为移动通信模块。

具体的，第一通信模块101和第二通信模块201可以通过移动网络实现信息通信，其中移动网络可以包括2g/3g/4g网络，通信内容可以包括etc消费信息和消费凭证。

在本实施例中，车辆位置确定模块104还用于根据车辆定位信息、数据库中的高速公路信息及历史行程确定车辆当前的行驶状况。其中，行驶状况包括：进入高速公路、经过高速公路岔路口以及离开高速公路。

具体的，车辆位置确定模块104可以根据车辆的gps位置信息、高速公路出入口及岔路口的gps位置信息以及车辆的历史行程确定车辆进入高速公路、经过高速公路岔路口或离开高速公路。进一步地，若车辆进入高速公路，则etc计费模块103开启，并保持开启状态直到车辆离开高速公路，若车辆离开高速公路，则etc计费模块103关闭。

在本实施例中，t-box端还包括缴费模块，用于根据etc消费凭证进行缴费。

具体的，当车辆离开高速公路后，缴费模块可以根据收到的etc消费凭证通过与t-box绑定的银行账户完成交易。

在本实施例中，t-box端还包括etc控车模块，tsp端可以判断车辆是否缴费逾期，若逾期，则tsp端可以向t-box端发送第一控车信号，从而使etc控车模块向发动机发送车辆控制指令，其中，车辆控制指令可以是限扭指令。

进一步地，tsp端还可以判断缴费逾期车辆是否缴费完成，若已完成，则tsp端可以向t-box端发送第二控车信号，从而使etc控车模块向发动机发送解除车辆控制指令，其中，解除车辆控制指令可以是解除限扭指令。

图3是本发明实施例一中的一种tsp端工作流程示意图，如图3所示，本发明实施例提供的不停车收费系统通过车辆定位信息与高速公路信息判断车辆是否进入高速公路，若是，则开启etc计费模块103，生成并记录etc消费信息，在高速公路岔路口和出口生成etc消费凭证并保存，离开高速公路出口后关闭etc计费模块103。

本发明实施例提供了一种不停车收费系统，包括远程服务提供商和车载智能终端，其中，远程服务提供商包括第一通信模块101、etc消费凭证记录模块102、etc计费模块103及车辆位置确定模块104；所述车载智能终端包括第二通信模块201、etc消息提醒模块202及etc消费记录模块203。本发明实施例公开的不停车收费系统，通过将etc功能集成到车载智能终端中，可以实现方便快捷地对高速公路上的车辆进行收费，并降低了整车厂的生产成本。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图4显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的电池采样温度的处理计算设备。

如图4所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。

总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture，mca)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线。

计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(compactdisc-readonlymemory，cd-rom)、数字视盘(digitalvideodisc-readonlymemory，dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(localareanetwork，lan)，广域网wideareanetwork，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundantarraysofindependentdisks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

实施例三

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本发明实施例中的不停车收费系统。本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络连接到用户计算机，包括局域网(lan)或广域网(wan)，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。