车辆出入口读卡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于信息技术领域，尤其涉及车辆出入口读卡装置。
【背景技术】
[0002]车辆出入口读卡装置在公路收费站、停车场、工业矿业园区、企业集群园区以及社区小区等各种车辆出入场合有广泛的应用。目前，几乎所有的车辆出入口读卡装置都固定在出入通道侧面，读卡面板约高1.2米，当驾驶员驾车刷卡出入时，可能有以下几种情况:第一，在驾驶员位置上需要大幅侧倾刷卡；第二，对于驾驶室比较高的车辆，如卡车等，持卡人需要向车窗侧下方俯身刷卡；第三，当驾驶员在驾驶室内够不着读卡面板时，需要开门下车刷卡或寻求管理员的帮助。现有的车辆出入口读卡方式给驾驶员刷卡造成不便。
【实用新型内容】
[0003]鉴于此，本实用新型实施例提供了一种车辆出入口读卡装置，以解决现有的车辆出入口读卡装置的读卡便捷性低的问题。
[0004]一种车辆出入口读卡装置，包括:
[0005]读卡面板，以及在所述读卡面板中的读卡器；
[0006]与所述读卡面板连接的运动部件；
[0007]与所述运动部件连接的控制器；
[0008]与所述控制器连接的识别器；以及
[0009]分别与所述识别器和所述控制器连接的定位器。
[0010]进一步地，所述识别器包括:
[0011]摄像头。
[0012]优选地，所述定位器包括:
[0013]超声波探测仪。
[0014]优选地，所述定位器包括:
[0015]红外探测仪。
[0016]进一步地，所述控制器包括:
[0017]驱动电机。
[0018]优选地，所述装置还包括:
[0019]与所述控制器连接的地感传感器。
[0020]优选地，所述读卡器包括:
[0021]13.56MHz近场通信NFC非接触式芯片。
[0022]优选地，所述装置还包括:
[0023]与所述读卡面板连接的显示屏。
[0024]本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本实用新型实施例通过当检测到有车辆到来时，通过识别器识别驾驶员的脸部，通过定位器获取驾驶员脸部的空间坐标并计算出读卡面板的目标空间坐标，控制器控制运动部件运动，使读卡面板到达目标空间坐标，并调整读卡面板姿态，使其与驾驶员的脸部平行，以便于驾驶员刷卡。由此使驾驶员无需大幅度侧倾刷卡或向车窗侧下方俯身刷卡，大大提高了驾驶员刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危险性。
【附图说明】
[0025]图1示出了本实用新型实施例提供的车辆出入口读卡装置的结构框图；
[0026]图2示出了本实用新型实施例提供的控制器、运动部件和读卡面板的示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]本实用新型实施例通过当检测到有车辆到来时，通过识别器识别驾驶员的脸部，通过定位器获取驾驶员脸部的空间坐标并计算出读卡面板的目标空间坐标，控制器控制运动部件运动，使读卡面板到达目标空间坐标，并调整读卡面板姿态，使其与驾驶员的脸部平行，以便于驾驶员刷卡。由此使驾驶员无需大幅度侧倾刷卡或向车窗侧下方俯身刷卡，大大提高了驾驶员刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危险性。
[0029]图1示出了本实用新型实施例提供的车辆出入口读卡装置的结构框图。参照图1，所述装置包括:
[0030]读卡面板11，以及在所述读卡面板11中的读卡器111。
[0031]优选地，所述读卡器111包括:
[0032]13.56MHz近场通信NFC非接触式芯片。
[0033]可选地，读卡器111还包括:接触式芯片。
[0034]当读卡面板11中的读卡器111检测到卡片接近时，读取卡片的信息。可选地，在读卡器111读取卡片的信息后，通过与读卡面板11连接的显示屏17显示卡片信息。
[0035]与所述读卡面板11连接的运动部件12。
[0036]与所述运动部件12连接的控制器13。
[0037]控制器13通过控制运动部件12运动来调整读卡面板11与驾驶员的脸部的距离以及读卡面板11的姿态。控制器13可通过控制运动部件12运动，使读卡面板11与驾驶员的脸部的距离小于或等于预设值，在这里，预设值可以为30厘米。通过控制器13控制运动部件12运动，使读卡面板11伸向驾驶员，使驾驶员无需大幅度侧倾、俯身下倾甚至开门下车刷卡，大大提高了驾驶员刷卡的便捷度，并降低了刷卡的危险性。控制器13在控制读卡面板11移动至与驾驶员脸部的距离小于或等于预设值后，控制器13控制读卡面板11旋转，以使读卡面板11所在平面平行于驾驶员的脸部所在平面，使读卡面板11正对驾驶员的脸部，从而进一步提高驾驶员刷卡的便捷度。
[0038]进一步地，所述控制器13包括:
[0039]驱动电机131。
[0040]控制器13通过驱动电机131控制运动部件12运动。
[0041]与所述控制器13连接的识别器14。
[0042]进一步地，所述识别器14包括:
[0043]摄像头141。
[0044]以及分别与所述识别器14和所述控制器13连接的定位器15。
[0045]优选地，所述定位器15包括:
[0046]超声波探测仪151。
[0047]优选地，所述定位器15包括:
[0048]红外探测仪152。
[0049]识别器14通过摄像头141获取驾驶员的脸部图像，并识别驾驶员的脸部特征。驾驶员的脸部特征可以包含眉、眼、鼻和嘴等。根据驾驶员的脸部特征，输出脸部识别方框。根据输出的脸部识别方框，可确定脸部识别方框的方框中心。脸部识别方框的方框中心指的是脸部识别方框的几何中心。在确定脸部识别方框的方框中心后，由超声波探测仪151获取方框中心的空间坐标。超声波探测仪151再获取读卡面板11的当前空间坐标。读卡面板11的空间坐标指的是读卡面板11的几何中心的空间坐标。控制器13根据方框中心的空间坐标以及读卡面板11的当前空间坐标，可计算得到驾驶员的脸部与读卡面板11的距离。
[0050]控制器13根据方框中心的空间坐标以及预设值，可确定读卡面板11的目标空间坐标。根据读卡面板11的目标空间坐标以及读卡面板11的当前空间坐标，可确定读卡面板11的调整向量。控制器13根据读卡面板11的调整向量控制运动部件12，使读卡面板11的几何中心到达目标空间坐标。
[0051 ] 优选地，所述装置还包括:
[0052]与所述控制器13连接的地感传感器16。
[0053]作为本实用新型的一个实施例，通过地感传感器16检测是否有车辆接近读卡面板11。当地感传感器16检测到有车辆接近时，通知控制器13，以使控制器13控制识别器14识别驾驶员的脸部信息。
[0054]作为本实用新型的一个实施例，在每次读取卡片后，控制器13控制读卡面板11回到初始位置，以避免该次读卡面板11的位置对下次的读卡造成不便，甚至读卡面板11刮到下一辆车辆。其中，控制器13控制读卡面板11回到初始位置指的是，控制器13控制读卡面板11回到控制机箱表面。
[0055]图2示出了本实用新型实施例提供的控制器13、运动部件12和读卡面板11的示意图。
[0056]参照图2，作为本实用新型的一个实施例，运动部件12包括12、13、15和I ,5个连杆。其中，I1,12和I 3用于控制读卡面板11与驾驶员的脸部的距离，15和I ,用于控制读卡面板11与驾驶员的脸部的平行关系。在图2中，O为原点，A、B、C和D分别为连杆的节点。
[0057]需要说明的是，图2所示的运动部件12并不用于限定本实用新型实施例。本实用新型实施例也可通过其它方式来构造运动部件12，从而控制读卡面板11的运动。
[0058]本实用新型实施例通过当检测到有车辆到来时，通过识别器识别驾驶员的脸部，通过定位器获取驾驶员脸部的空间坐标并计算出读卡面板的目标空间坐标，控制器控制运动部件运动，使读卡面板到达目标空间坐标，并调整读卡面板姿态，使其与驾驶员的脸部平行，以便于驾驶员刷卡。由此使驾驶员无需大幅度侧倾刷卡或向车窗侧下方俯身刷卡，大大提高了驾驶员刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危险性。
[0059]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车辆出入口读卡装置，其特征在于，包括:读卡面板，以及在所述读卡面板中的读卡器；与所述读卡面板连接的运动部件；与所述运动部件连接的控制器；与所述控制器连接的识别器；以及分别与所述识别器和所述控制器连接的定位器。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别器包括:摄像头。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位器包括:超声波探测仪。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位器包括:红外探测仪。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器包括:驱动电机。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:与所述控制器连接的地感传感器。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述读卡器包括:13.56MHz近场通信NFC非接触式芯片。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:与所述读卡面板连接的显示屏。
【专利摘要】本实用新型适用于信息技术领域，提供了车辆出入口读卡装置，包括：读卡面板，以及在所述读卡面板中的读卡器；与所述读卡面板连接的运动部件；与所述运动部件连接的控制器；与所述控制器连接的识别器；以及分别与所述识别器和所述控制器连接的定位器。本实用新型通过当检测到有车辆到来时，通过识别器识别驾驶员的脸部，通过定位器获取驾驶员脸部的空间坐标并计算出读卡面板的目标空间坐标，控制器控制运动部件运动，使读卡面板到达目标空间坐标，并调整读卡面板姿态，使其与驾驶员的脸部平行，以便于驾驶员刷卡。由此使驾驶员无需大幅度侧倾刷卡或向车窗侧下方俯身刷卡，大大提高了驾驶员刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危险性。
【IPC分类】G06K17-00, G07C9-00
【公开号】CN204390325
【申请号】CN201420857963
【发明人】唐健, 李昕, 梁卫
【申请人】深圳市捷顺科技实业股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月29日