用于辅助泊车的数据采集设备、移动终端、系统及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能泊车，具体地，涉及一种用于辅助泊车的数据采集设备、移动终端、系统及车辆。
【背景技术】
[0002]目前，在一些低配的车辆上往往仅安装有倒车雷达，在倒车时，倒车雷达通过声光报警方式告知司机当前车辆周围的环境状况，然而因为没有图像无法更加形象的感知周围环境，不能确保司机更加安全可靠的泊车。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于辅助泊车的数据采集设备、移动终端、系统及车辆，其能够在泊车时，为司机提供车辆周围清晰图像及泊车辅助线，以确保司机更加安全可靠的泊车。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于辅助泊车的数据采集设备，该数据采集设备包括:倒车信息采集装置，用于采集倒车信息；数据传输装置；以及控制装置，与所述倒车信息采集装置和所述数据传输装置相连接，用于控制所述倒车信息采集装置采集所述倒车信息，并控制所述数据传输装置将所述倒车信息传输至移动终端。
[0005]优选地，所述倒车信息采集装置包括以下至少一者:摄像装置，安装在车身，用于拍摄车身周围的影像；以及倒车数据采集装置，用于测量车辆周围物体距离车辆的距离。
[0006]优选地，所述倒车数据采集装置为雷达。
[0007]优选地，所述摄像装置为微型摄像头。
[0008]优选地，所述数据传输装置为蓝牙通信装置。
[0009]相应地，本实用新型还提供一种用于辅助泊车的移动终端，该移动终端包括:数据接收装置，用于接收数据传输装置传输的倒车信息，其中，所述倒车信息包括车身周围影像和/或车辆周围物体距离车辆的距离；显示装置；以及数据处理装置，用于执行以下至少一者:控制所述显示装置显示所述倒车信息；以及根据所述倒车信息控制所述显示装置显示出车辆的停车范围辅助线及模拟车辆。
[0010]相应地，本实用新型还提供一种车辆，该车辆包括上述的用于辅助泊车的数据采集设备。
[0011]相应地，本实用新型还提供一种用于辅助泊车的系统，该系统包括:上述用于辅助泊车的数据采集设备；以及上述用于辅助泊车的移动终端。
[0012]通过上述技术方案，在低配车辆上增加数据采集设备，配合移动终端可以为司机提供车辆周围的清晰图像及泊车辅助线，为低配车辆上实现智能辅助泊车。
[0013]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0014]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0015]图1是本实用新型提供的用于辅助泊车的系统结构框图。
[0016]附图标记说明
[0017]100数据采集设备200移动终端
[0018]110电源120倒车信息采集装置
[0019]130控制装置140数据传输装置
[0020]210数据接收装置 220数据处理装置
[0021]230显示装置
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0023]图1是本实用新型提供的用于辅助泊车的系统结构框图。如图1所示，本实用新型提供了一种用于辅助泊车的系统。该系统可以包括用于辅助泊车的数据采集设备100以及移动终端200。
[0024]参考图1，数据采集设备100可以包括:倒车信息采集装置120，用于采集倒车信息；数据传输装置140 ;以及控制装置130，与所述倒车信息采集装置120和所述数据传输装置140相连接，用于控制所述倒车信息采集装置120采集所述倒车信息，并控制数据传输装置140将所述倒车信息传输至移动终端200。
[0025]其中，倒车信息采集装置120可以包括:摄像装置，安装在车身，用于拍摄车身周围的影像；倒车数据采集装置，用于测量车辆周围物体距离车辆的距离。也就是说，所述倒车信息可以包括车身周围的影像数据及车辆周围物体距离车辆的距离数据。
[0026]摄像装置可以是微型摄像头，并且可以包括至少一个微型摄像头，分别安装在车尾以及车身，以便全面的拍摄车身周围影像。
[0027]倒车数据采集装置可以是车辆上已安装的倒车雷达，但是并不限于此。在辅助泊车系统运行时，遇到车辆距离障碍物达到危险距离的情况下，倒车雷达可以通过声光报警的方式提醒司机。
[0028]此外，数据采集设备100的电源110可以由车辆的电瓶提供，但是并不限制于此。
[0029]参考图1，本实用新型还提供了一种用于辅助泊车的移动终端200，该移动终端200包括:数据接收装置210，用于接收数据传输装置140传输的倒车信息，其中，所述倒车信息包括车身周围影像和/或车辆周围物体距离车辆的距离；显示装置230 ;以及数据处理装置220，用于执行以下至少一者:控制显示装置230显示倒车信息；以及根据该倒车信息控制显示装置230显示出车辆的停车范围辅助线及模拟车辆。
[0030]移动终端200可以实时显示车身周围的环境影像情况，并且可以实时显示车身周围物体的距离，在物体距离车身达到危险距离时，移动终端200可以通过一些的方式提醒司机，比如，将显示的距离设置为闪亮，或者设置移动终端响铃等，但是并不限制于此。
[0031]在泊车时，司机只需按照停车范围辅助线的指示对车辆进行操作，将移动终端200上显示的模拟车辆的位置移动到停车范围辅助线内时，则代表实际车辆泊车成功。
[0032]此外，数据传输装置140可以为蓝牙通信装置，但是并不限制于此。在移动终端200与数据采集设备100第一次通过蓝牙通信装置进行连接时，需要进行终端匹配，匹配成功后，移动终端200的蓝牙MAC (Media Access Control)地址可以被数据采集设备100存储，在下一次该移动终端200与数据采集设备100进行数据传输时，不再需要进行蓝牙匹配。在出厂时，每一个数据采集设备100的蓝牙名称和地址可以设置为唯一的，并将该唯一的蓝牙名称和地址标示在数据采集设备100的外壳上，这样可以保证在使用本实用新型提供的用于辅助泊车的系统时，如果蓝牙传输的有效距离内有多个数据采集设备时，可以分辨出哪一个是自己的数据采集设备。
[0033]此外，移动终端200可以以软件的方式实现，并且嵌入到诸如智能手机等移动设备上。
[0034]相应地，本实用新型还提供一种车辆，该车辆包括上述的用于辅助泊车的数据采集设备100。
[0035]相应地，本实用新型还提供一种用于辅助泊车的系统，该系统包括:上述用于辅助泊车的数据采集设备100 ;以及上述用于辅助泊车的移动终端200。
[0036]本实用新型利用车辆固有的装置，只需在没有摄像头的车辆上增加摄像装置，就可以组成智能泊车辅助系统，具有成本低，安装简单、方便的优点。
[0037]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0038]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0039]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种用于辅助泊车的数据采集设备，其特征在于，该数据采集设备包括: 倒车信息采集装置，用于采集倒车信息； 数据传输装置；以及 控制装置，与所述倒车信息采集装置和所述数据传输装置相连接，用于控制所述倒车信息采集装置采集所述倒车信息，并控制所述数据传输装置将所述倒车信息传输至移动终端。
2.根据权利要求1所述的数据采集设备，其特征在于，所述倒车信息采集装置包括以下至少一者: 摄像装置，安装在车身，用于拍摄车身周围的影像；以及 倒车数据采集装置，用于测量车辆周围物体距离车辆的距离。
3.根据权利要求2所述的数据采集设备，其特征在于，所述倒车数据采集装置为雷达。
4.根据权利要求2所述数据采集设备，其特征在于，所述摄像装置为微型摄像头。
5.根据权利要求1所述的数据采集设备，其特征在于，所述数据传输装置为蓝牙通信 目.ο
6.一种用于辅助泊车的移动终端，其特征在于，该移动终端包括: 数据接收装置，用于接收数据传输装置传输的倒车信息，其中，所述倒车信息包括车身周围影像和/或车辆周围物体距离车辆的距离； 显示装置；以及 数据处理装置，用于执行以下至少一者: 控制所述显示装置显示所述倒车信息；以及 根据所述倒车信息控制所述显示装置显示出车辆的停车范围辅助线及模拟车辆。
7.—种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求1至5中任意一项权利要求所述的用于辅助泊车的数据采集设备。
8.一种用于辅助泊车的系统，其特征在于，该系统包括: 权利要求1至5中任意一项权利要求所述的用于辅助泊车的数据采集设备；以及 权利要求6所述的用于辅助泊车的移动终端。
【专利摘要】本实用新型涉及智能泊车领域，公开了一种用于辅助泊车的数据采集设备、移动终端、系统及车辆。其中，数据采集设备包括：倒车信息采集装置，用于采集倒车信息；数据传输装置；以及控制装置，与所述倒车信息采集装置和所述数据传输装置相连接，用于控制所述倒车信息采集装置采集所述倒车信息，并控制所述数据传输装置将所述倒车信息传输至移动终端。移动终端接收并显示所述倒车信息，并根据所述倒车信息显示出车辆的停车范围辅助线及模拟车辆。司机只需按照停车范围辅助线的指示对车辆进行操作，将移动终端上显示的模拟车辆的位置移动到停车范围辅助线内，则实际车辆泊车成功。
【IPC分类】H04N7-18, B60R1-00, G07C5-08
【公开号】CN204463249
【申请号】CN201520116137
【发明人】冯志学, 葛文奇, 胡军, 贺磊, 高鹏, 宋宇轩
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月26日