一种基于磁场传感器的智能停车检测方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于磁场传感器的智能停车检测方法，采用磁场传感器判断车位占用情况。该检测方法采用计算单轴磁场强度变化量的最大值的形式判断车辆占用情况，测量准确率高。检测方法采用连续采样，并计算平均值的形式，避免了由于测量值的波动产生的影响。同时，检测方法根据温度对测量数据进行校正，减少了温度变化对传感器测量数据的影响。本方法应用简单，判断准确，可以被广泛应用于停车场车位检测和判断中。
【专利说明】一种基于磁场传感器的智能停车检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及停车检测方法，尤其涉及一种基于磁场传感器的智能停车检测方法。【背景技术】
[0002]随着我国经济的发展和城市化进程的加快，城市的车辆逐年增多，如何对车辆进行系统化、信息化的管理，成为了一个亟待解决的问题。其中，停车场管理系统是车辆管理系统的一个重要组成部分。随着停车场数量越来越多，规模越来越大，人工管理越来越难满足需要。因此，业界发展出了若干检测方法来解决检测停车场车位占用的问题，如感应卡、超声波、涡流、图像、地磁等检测方法。
[0003]但以上的检测方法均存在一定的缺陷，例如，感应卡虽然安装及使用方便，但只能检测停车场停车的数目，不能检测具体停车位的占用情况，在停车场规模较大时，仍然难于对停车位进行管理及对驶入车辆进行引导。
[0004]超声波检测方法成本较高，且在检测过程中易发生散射现象，易被临近车位干扰而造成误检测。
[0005]涡流检测方法需要在地面铺着检测线圈，对现有停车场而言改装的施工量较大。
[0006]图像检测方法需要对停车情况进行学习与模式识别，检测方法的通用性较差。且图像检测需要布置大量摄像头，所以成本也较高。
[0007]现有的地磁检测方法主要采用测量磁场强度大小的方式。但实际中车辆停靠后磁场的大小和方向都可能发生变化，磁场传感器也随着温度的变化而变化，现有的检测方法没有很好地避免这些因素带来的影响。
[0008]因此，本文新提出了一种基于磁场传感器的智能停车检测方法，该方法可以克服现有停车检测方法的缺陷，具有成本较低、安装方便、测量准确等优点。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于磁场传感器的智能停车检测方法。
[0010]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:一种基于磁场传感器的智能停车检测方法，步骤如下:
[0011](I)空闲状态采集，在停车位没有车辆停靠时，采集停车位某一位置的磁场强度在空间直角坐标系的三条坐标轴X、Y、Z的磁场强度分量hx、hY、hz，以及该位置的温度t ；
[0012](2)反复执行步骤(1)，得到m个磁场强度分量和温度的平均僅1、H t,其中
【权利要求】
1.一种基于磁场传感器的智能停车检测方法，其特征在于，该方法的步骤如下:(1)空闲状态采集，在停车位没有车辆停靠时，采集停车位某一位置的磁场强度在空间直角坐标系的三条坐标轴X、Y、Z的磁场强度分量hx、hY、hz，以及该位置的温度t ； (2)反复执行步骤(1)，得到m个磁场强度分量和温度的平均值I；、TT丨，其中
2.根据权利要求1所述的一种基于磁场传感器的智能停车检测方法，其特征在于:温度校正系数ax、bx、cx, aY、bY、bz和az,bz、cz通过以下方式得到:收集X轴方向磁场强度Hx随温度T变化的数据并进行二次拟合，得到拟合方程:
Hx = axT2+bxT2+cx 同理得到Y轴和Z轴方向磁场强度HY、Hz随温度T变化的拟合方程:
Hy = aYT2+bYT2+cY
Hz = azT2+bzT2+cz 根据方程得到温度校正系数ax、bx、cx, aY、bY、cY和az，bz、cz,并根据拟合参数对磁场强度进行校准，以消除温度变化对磁场强度变化产生的影响。
【文档编号】G08G1/14GK103914993SQ201410168958
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】郑东旭, 舒元超, 陈积明, 温晓岳, 孔桦桦, 吴伟 申请人:银江股份有限公司