一种智能停车引导系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能停车引导系统及方法，智能停车引导系统包括：感应装置，感应装置用于对车辆进入停车场进行感应；PC终端，PC终端用于接收感应装置的车辆信息并自动搜索空余车位；基站，基站用于接收到PC终端的空余车位信息后发出信息，且控制超声波模块发车超声波，并用于计算车辆的具体位置及其行驶路线；车辆软件终端，车辆软件终端用于向基站发送信息并接收基站发出的信息。利用本发明的智能停车引导系统可根据车辆的具体位置准确地设置车辆的实时行驶路线，使车辆安全停车，实现真正的自动驾驶；同时，该系统无需人力参与，节省了人工管理费用，也提高了停车的效率。
【专利说明】一种智能停车引导系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车领域，特别涉及一种智能停车引导系统及方法。
【背景技术】
[0002]自动驾驶技术，是构成未来智能汽车的主要系统之一。它不仅可以大大减少交通事故，提高汽车的主动安全性，还可降低车辆的燃料消耗，减少排气污染，提高公路的运输效率；同时也减轻了驾驶员的负担，提高了乘车的舒适性。自动驾驶系统可分为两大类:一类是需要外部装置(如在公路上安装磁性条等)来引导汽车行驶的外部引导式自动驾驶系统；另一类是依靠安装在汽车上的摄象机(或者雷达系统)来获得周围环境信息，经车载计算机识别处理后，再控制汽车自动行驶，这类系统一般称为自主式自动驾驶系统。
[0003]在汽车数量大增的同时，停车场的数量也日益增多，现有的各种大中小规模的停车场都是人工管理，人工费用的支出较大，停车效率较低；并且人工管理无法与自动驾驶技术配合进行停车。
[0004]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种智能停车引导系统，从而克服现有技术的人工管理无法与自动驾驶技术配合停车的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种智能停车引导系统，智能停车引导系统包括:感应装置，感应装置用于对车辆进入停车场进行感应；PC终端，PC终端用于接收感应装置的车辆信息并自动搜索空余车位；基站，基站用于接收到PC终端的空余车位信息后发出信息，且控制超声波模块发车超声波，并用于计算车辆的具体位置及其行驶路线；车辆软件终端，车辆软件终端用于向基站发送信息并接收基站发出的信息。
[0007]优选地，上述技术方案中，基站的数据处理控制器为ARM芯片。
[0008]本发明还提供了一种智能停车引导方法，智能停车引导方法包括如下步骤:提供智能停车引导系统，智能停车引导系统包括感应装置、PC终端、基站以及车辆软件终端；感应装置感应到车辆进入停车场；感应装置将车辆的信息发送至PC终端；PC终端自动搜索停车场内的空余车位；如果存在空余车位，PC终端将空余车位的信息发送给基站；基站发出无线start信号，且基站内的超声波模块控制两个声源分别发出超声波；车辆软件终端接收到无线start信号后开始计时；车辆软件终端先后接收到两个超声波信号后分别向基站发送无线end信号，无线end信号包含超声波到达车辆所用的时间信息；基站根据两个无线end信号包含的时间信息对车辆进行二维空间定位计算，并计算出初始行驶线路；基站将初始行驶线路发送给车辆；车辆开始行驶；如果车辆未按照初始行驶路线行驶，基站实时监测车辆的行驶状况并获得实时修正路线，发送给车辆；车辆按照实时修正路线行驶至空余车位。
[0009]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0010]利用本发明的智能停车引导系统可根据车辆的具体位置准确地设置车辆的实时行驶路线，使车辆安全停车，实现真正的自动驾驶；同时，该系统无需人力参与，节省了人工管理费用，也提高了停车的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是根据本发明的智能停车引导系统的结构图。
[0012]图2是根据本发明的智能停车引导方法的流程图。
[0013]主要附图标记说明:
[0014]1-感应装置，2-PC终端，3-基站，4-车辆软件终端。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0016]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0017]如图1所示，根据本发明【具体实施方式】的智能停车引导系统包括感应装置1、PC终端2、基站3以及车辆软件终端4。
[0018]感应装置1安装在停车场内，当车辆经过时，感应装置1感应到车辆。作为一个实施例，感应装置1是门卡式的感应装置。PC终端2用于接收感应装置1传来的车辆信息并对系统内的空余车位进行自动搜索。基站3用于接收到PC终端2的空余车位信息后给车辆发出无线start信号，且控制超声波模块发车超声波，并用于处理相关信息以计算车辆的具体位置及行驶路线等。基站3的数据处理控制器可以是为ARM (Acorn RISC Machine)芯片，也可以采用其它类型的处理器芯片。基站3内设有超声波模块，超声波的声源有两个，放置在停车场的同一侧，以便进行双圆二维定位。
[0019]利用上述智能停车引导系统进行智能引导停车的方法包括如下步骤:
[0020]当车辆经过感应装置1时，感应装置1感应到车辆，并记录车辆信息；
[0021 ] 感应装置1将车辆信息发送至PC终端2 ；
[0022]PC终端2接受到车辆信息后自动搜索停车场内的空余车位；
[0023]PC终端2将空余车位的信息发送给基站3 ；
[0024]如果不存在空余车位，基站3向车辆软件终端4发送无车位信息，车辆驶出停车场；如果存在空余车位，基站3向车辆发出无线start信号，且基站3控制两个超声波声源发出特定频率的超声波；
[0025]车辆的软件终端4接收到无线start信号后开始计时；
[0026]车辆软件终端4先后接收到两个超声波信号后获得它们到达车辆所用的时间，并分别向基站3发送包含时间信息的无线end信号；
[0027]基站3根据两个无线end信号的时间信息对车辆的具体位置进行二维空间定位计算，并计算出车辆的初始行驶线路；
[0028]基站3将初始行驶线路发送给车辆；
[0029]车辆开始行驶；
[0030]如果车辆按照初始行驶路线行驶，则车辆直接驶入车位；如果车辆未按照初始行驶路线行驶，基站3实时监测车辆的行驶状况并实时修正车辆的行驶路线，获得实时修正路线并发送给车辆；
[0031]车辆按照实时修正路线行驶至空余车位。
[0032]利用本发明的智能停车引导系统可根据车辆的具体位置准确地设置车辆的实时行驶路线，使车辆安全停车，实现真正的自动驾驶；同时，该系统无需人力参与，节省了人工管理费用，也提高了停车的效率。
[0033]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【权利要求】
1.一种智能停车引导系统，其特征在于，所述智能停车引导系统包括: 感应装置，所述感应装置用于对车辆进入停车场进行感应； PC终端，所述PC终端用于接收所述感应装置的车辆信息并自动搜索空余车位； 基站，所述基站用于接收到所述PC终端的空余车位信息后发出信息，且控制超声波模块发车超声波，并用于计算车辆的具体位置及其行驶路线； 车辆软件终端，所述车辆软件终端用于向所述基站发送信息并接收所述基站发出的信肩、O
2.根据权利要求1所述的智能停车引导系统，其特征在于，所述基站的数据处理控制器为ARM芯片。
3.一种智能停车引导方法，其特征在于，所述智能停车引导方法包括如下步骤: 提供智能停车引导系统，所述智能停车引导系统包括感应装置、PC终端、基站以及车辆软件终J而； 所述感应装置感应到车辆进入停车场； 所述感应装置将所述车辆的信息发送至所述PC终端； 所述PC终端自动搜索所述停车场内的空余车位； 如果存在空余车位，所述PC终端将所述空余车位的信息发送给所述基站； 所述基站发出无线Start信号，且所述基站内的超声波模块控制两个声源分别发出超声波； 所述车辆软件终端接收到所述无线start信号后开始计时； 所述车辆软件终端先后接收到两个超声波信号后分别向所述基站发送无线end信号，所述无线end信号包含所述超声波到达所述车辆所用的时间信息； 所述基站根据两个所述无线end信号包含的时间信息对所述车辆进行二维空间定位计算，并计算出初始行驶线路； 所述基站将所述初始行驶线路发送给所述车辆； 所述车辆开始行驶； 如果所述车辆未按照所述初始行驶路线行驶，所述基站实时监测所述车辆的行驶状况并获得实时修正路线，发送给所述车辆； 所述车辆按照所述实时修正路线行驶至所述空余车位。
【文档编号】G08G1/14GK104464367SQ201410662887
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】张宗泽 申请人:广西大学