1.一种应用于公路上车辆故障提示的导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
- 警示标志牌上的第一无线信号发射单元通过无线信号连接故障车辆用户的终端设备的第一无线信号接收单元，并且唤醒终端设备的处理单元；
- 所述终端设备的处理单元给终端设备的定位单元发送定位信息记录指令，同时所述终端设备的处理单元给终端设备的计时单元发送时间信息记录命令；
- 故障车辆用户通过终端设备的第二无线信号发射单元将定位单元的定位信息、计时单元的时间信息以及用户提供的车辆行驶方向信息传送至导航服务器；
- 所述导航服务器分析来自所述故障车辆用户的终端设备的定位信息和对应的时间信息，并将定位信息标记为车辆故障位置；
- 所述导航服务器通过无线信号连接至正常行驶车辆用户的终端设备，并给正常行驶车辆用户提供故障车辆的定位信息、时间信息以及行驶方向信息；
- 正常行驶车辆的用户根据所述导航服务器提供的公路上故障车辆的定位信息、时间信息以及行驶方向信息来判断是否需要避让前方出现的临时故障车辆。
2.根据权利要求1所述的一种应用于公路上车辆故障提示的导航方法，其特征在于，所述终端设备的处理单元将定位单元记录的定位信息和计时单元记录的时间信息一一对应存储在终端的存储单元上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于公路上车辆故障提示的导航方法，其特征在于，正常行驶车辆用户的终端设置显示屏，所述显示屏用于显示来自导航服务器的故障提示信息。
4.根据权利要求1所述的一种应用于公路上车辆故障提示的导航方法，其特征在于，正常行驶车辆用户的终端设置语音播放器，所述语音播放器用于语音播放来自导航服务器的故障提示信息。
5.根据权利要求3或4所述的一种应用于公路上车辆故障提示的导航方法，其特征在于，所述故障提示信息包括故障车辆的定位信息、时间信息以及行驶方向信息。
6.一种应用于公路上车辆故障提示的导航系统，其特征在于，所述导航系统包括交通警示标志牌、故障车辆用户的终端、导航服务器和正常行驶车辆用户的终端，所述交通警示标志牌上设置第一无线信号发射单元和第一电源单元，所述第一电源单元为第一无线信号发射单元提供电力支持，所述故障车辆用户的终端内设置定位单元、计时单元、第二无线信号发射单元、第一无线接收单元、处理单元、存储单元及第二电源单元，所述第二电源单元为定位单元、计时单元、第二无线信号发射单元、第一无线信号接收单元、存储单元和处理单元提供电力支持，所述处理单元分别连接第一无线信号接收单元、定位单元、计时单元、第二无线信号发射单元和存储单元，所述故障车辆用户的终端通过第二无线信号发射单元发送无线信号与导航服务器连接，所述导航服务器通过无线信号连接至正常行驶车辆用户的终端。
7.根据权利要求6所述的一种应用于公路上车辆故障提示的导航系统，其特征在于，所述处理单元用于处理来自定位单元记录的定位信息以及来自计时单元的时间信息，并将触发定位单元定位的计时的时间信息与定位单元的定位信息一一对应。
8.根据权利要求6所述的一种应用于公路上车辆故障提示的导航系统，其特征在于，所述存储单元用于存储所述处理单元处理后的定位单元记录的定位信息以及对应的计时单元的时间信息。
9.根据权利要求6所述的一种应用于公路上车辆故障提示的导航系统，其特征在于，所述正常行驶车辆用户的终端设置显示屏，所述显示屏用于显示来自导航服务器的车辆故障提示信息。
10.根据权利要求6所述的一种应用于公路上车辆故障提示的导航系统，其特征在于，所述正常行驶车辆用户的终端设置语音播放器，所述语音播放器用于语音播放来自导航服务器的车辆故障提示信息。