本发明的方面涉及一种为车辆在道路交通中规划路线的方法和装置。
背景技术：
在车辆中的导航装置的操作期间，如果有必要确定将要前往各个目的地的路线，用于计算路线的算法会在行程的开始被各个用户触发。此外，当特定事件发生时，例如当无线电设备接收到涉及交通阻塞或事故报告的消息时，用于计算路线的各个算法也被触发。这样的事件或消息之后导致重新计算最佳路线。
此外，基于云的解决方案是已知的，其中考虑到一天中的一段时间、基于道路的特定延伸预期的交通容量和经验(例如在学校假期期间的交通堵塞)。
在上述情况下，在每种情况下基于用户的特定触发信号或基于消息或事件计算路线。因此，用于计算路线的算法的灵活性被限制，其中，尤其是由于取决于特定触发信号或消息的原因经常延迟进行重新计算。
EP 2 201 552 B1尤其公开了一种在交通中断警报的情况下用于计算和输出可选择的道路路线的导航系统和方法，其中至少一个可选择的道路路线被确定，其不受交通阻塞的影响并且导致再连接原道路路线。
关于进一步的现有技术，通过示例的方式仅对JP 2008241507 A、JP 2001033265 A、WO 2006/070583 A1和US 7,818,125 B2进行参考。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于为车辆在道路交通中规划路线的方法和装置，所述方法和装置使得改进或优化交通流量同时快速考虑特定交通状况——例如交通阻塞等——成为可能。
该目的通过根据独立权利要求1的特征的方法或者根据独立权利要求7的特征的装置来实现。
根据本发明用于为车辆在道路交通中规划路线的方法包含以下步骤：
通过中央规划路线单元接收来自道路交通所涉及的车辆的交通相关数据，以及，
根据从中央规划路线单元接收到的数据将规划路线信息传送至至少一个车辆。
本发明特别包括扩展就交通标志而言，所述标志被提供具有显示(尤其是动态生成的)快速响应(QR)编码的能力的应用。术语“动态生成”QR编码被理解为意味着基于普通消息或信息生成QR模式(以致该类型的动态QR编码在这方面与可被“应用程序(app)”或智能手机读取的传统的静态QR编码不同)。
基于这些QR编码，每个车辆可以与中央、尤其是基于云的规划路线单元(其被用作“中央智能单元”)通信并且所述规划路线单元接收信息，例如与车辆位置、目的地和车辆参数(例如由于拖车的速度限制、由于车辆尺寸的重量限制和/或高度限制等)相关的信息。
该中央信息处理单元或规划路线单元追踪全部车辆并因此确定在每种情况下被定位在交通标志之间的路段上的被体现的交通容量以便显示QR编码并且遵循一个接着一个。以这种方式，关于每个路段的实时交通容量的信息被接收(例如，呈现在相关路段上的车辆的数量、平均车速或车辆类型)以便延迟处理或计算路线可以被避免，例如，当使用TMC服务或无线电消息时延迟发生。
被提供具有显示QR编码的能力的交通标志用于产生与中央规划路线单元或信息处理单元联系的目的，因此如果需要(例如，基于交通，由于封路等)通过规划路线单元更新优化路线。
根据本发明，与使用TMC服务或无线电警报关联的缺点被避免，所述缺点是关于交通状况的结束的信息不在无线电警报中播放，其中在这样的情况中(换言之在交通阻塞已经缓解的情况中)基于交通阻塞警报的重新计算是不适当的并且可能导致计算未达最佳标准的交通路线。
本发明的进一步优点是在事故情况下或在特定道路状态情况下(例如在潮湿路面、雪或冰的情况下)，使得更快速接合或更快反应成为可能(例如以交通中的各个车辆的信息的形式同时提出路线重新计算)。
基于上述接收到的信息，每个单独车辆的路线在中央规划路线单元中被计算，其中驾驶员可以从多个优化准则(例如最小距离、最小行驶时间、最小燃料消耗等)中选择。
因此，根据本发明，交通流量在中央智能单元或规划路线单元中被优化。该单元可以相应地对特定区域负责，其中与相邻区域的基于云的规划路线单元的信号交换(类似于移动通信(GSM)网络的全球系统)可以发生。
在车辆和中央信息处理单元或规划路线单元之间的信息交换可能需要一段时间，在此之后车辆已经传递显示QR编码的各个交通标志。因此优选针对下一个可能的节点和/或下一个可能的路段执行路线计算。因此，由信息处理单元或规划路线单元执行的计算优选包括预测，以便引导车辆在每种情况下至优化路段上并且提供各个车辆的稳定规划路线。
根据一个实施例，规划路线信息通过将动态生成的QR编码显示在至少一个数字交通标志上被传递。
根据一个实施例，中央规划路线单元被设计为以便访问虚拟存储装置(云)。
根据一个实施例，交通相关数据通过车辆特定通信接口或通过定位在各个车辆中的移动通信装置从道路交通所涉及中的车辆传送至中央规划路线单元。
根据一个实施例，中央规划路线单元基于接收到的数据来计算至少一个路段的交通容量。
根据一个实施例，中央规划路线单元基于接收到的数据来预测未来的交通状况，尤其是交通阻塞状况。
本发明进一步涉及一种用于为车辆在道路交通中规划路线的装置，所述装置被配置为以便实施具有上述特征的方法。关于装置的有利实施例，对与根据本发明的方法关联的上述实施例进行参考。
本发明的进一步实施例在说明书和从属权利要求中是显而易见的。
本发明在参考附图的示例性实施例的辅助下被进一步解释，其中：
附图说明
附图举例说明了用于解释当实施根据本发明的方法的典型场景的示意图。
具体实施方式
根据需要，本发明的详细实施例被公开于此；然而，应该理解的是，公开的实施例仅是本发明的示例性的实施例，其可以以各种和可选择的形式体现于此。附图不一定是按尺寸的；一些特征可以被放大或缩小以表示特定部件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节不被解释为限制，而仅是用于教导多方面使用本发明的本领域技术人员的代表性基础。
此外，实施根据本发明的方法的典型场景参照附图中的示意图被描述。
根据本发明，在每种情况下交通标志被提供具有显示QR编码的能力，其中，此外使得车辆在每种情况下与以基于云的规划路线单元形式的中央信息处理单元联系成为可能。此外，根据本发明，车辆路线分布在节点(根据显示QR编码的各个交通标志的位置)中和路段(其在每种情况下从显示QR编码的交通标志延伸至显示QR编码的下一个交通标志)中。在每个节点，各个车辆的中央智能单元或基于云的规划路线单元(CBR)决定车辆应该选择哪个路线或哪个道路。
在附图中，数字“31”、“32”、“33”或“34”描述被提供具有生成QR编码的能力的交通标志。
根据附图，车辆10正在接近交通标志31。数字“21”、“22”或“23”描述了处于交通阻塞中的一组未知的车辆。未知的车辆21将关于交通阻塞和关联的全球定位系统(GPS)数据的相应的信息25传送至中央信息处理单元或规划路线单元40。
交通标志31在场景中例如以消息“靠右，前方在左侧车道中有交通阻塞”的方式发信号。交通标志33在举例说明的场景中例如以消息“靠左以便达到你的目的地”的方式发信号。
根据本发明，尤其是在每种情况下被体现以便显示QR编码的交通标志被使用以便使车辆与用作中央智能单元的基于云的规划路线单元(CBR)联系成为可能。为此，在各个车辆中，QR编码被使用图像捕获算法确定和解译。
各个车辆与中央信息处理单元或规划路线单元40的连接或联系可以通过车辆特定的通信接口或还通过定位在车辆中的移动通信装置的接口(其中需要使用统一费用的网络规划)发生。对于将要行驶的路线的特别快(“灵敏”)的计算，参数被传送至中央规划路线单元40，其中这些参数包含车辆参数，路线的优化参数和路线参数(例如，最短路线、最佳燃料消耗、最快路线等)。
此外，每个车辆10、21、22、23与信息处理单元或规划路线单元40的连接被产生以便确定每个段路的交通容量，换言之，在每种情况下在被提供具有显示QR编码的能力的两个交通标志之间的车辆的数量。这可以独立于导航程序而发生，导航程序被实施在各个车辆中。在实施导航程序的情况下(对应于预定路线)，交通容量可以由作为中央智能单元的规划路线单元40预测。
关于各个路段中的交通容量和由于以前获知(一天中的相同时间、一周中相同的日等)的已知路段的预测或预期的交通容量的信息可以被用于计算每段路的交通容量和计算未来的交通状况或预测交通阻塞状况的目的(其中例如考虑到参数，例如每段的平均速度、每段所需平均时间等)。
此外，关于各个路段中的交通容量和已知道路延伸的预期的交通容量的信息可以被用于使用智能算法优化交通所涉及的每个车辆将要行驶的路线以计算路线的目的。可以使用群集算法或基于熵的自组织算法。此外，算法的自组织特征可以被用于优化每段路所需时间段、总行驶时间和燃料消耗的目的。
此外，根据本发明，基于特定交通状况、道路延伸、周围环境等的来自车辆的通信被收集并被传送至规划路线单元40。这可以作为选择地通过车辆传感器(在交通阻塞、交通拥挤、慢速、小的路面引力等的情况下)或通过车辆信息系统(例如在事故的情况下)触发。
此外，根据本发明，可以提供将要行驶的计划路线的全局预览和将要行驶的可能替代路线(在每种情况下的行驶时间、燃料消耗、封路等)。
虽然上面描述了示例性实施例，但是旨在这些实施例描述本发明的全部可能的形式。当然，在说明书中使用的词语是说明性的而非限制的，并且应该理解的是可在不背离本发明的精神和范围的情况下进行各种变化。因此，各个实施的实施例的特征可被结合以形成本发明的进一步实施例。