1.一种用于纯电动履带拖拉机的遥控装置，其特征在于，包括遥控器(1)、控制器(2)、左制动推杆(3)、右制动推杆(4)、油门推杆(5)和悬挂推杆(6)；
所述遥控器(1)包括转向控制模块(101)、车速控制模块(102)、耕深设置模块(103)、车辆状态显示模块(104)和无线数据收发模块Ⅰ(105)；转向控制模块(101)、车速控制模块(102)、耕深设置模块(103)和车辆状态显示模块(104)分别与无线数据收发模块Ⅰ(105)电连接；所述控制器(2)包括依次电连接的无线数据收发模块Ⅱ(201)、主控模块(202)和电机驱动模块(203)；
所述转向控制模块(101)用于产生车辆转向指令，所述车速控制模块(102)用于产生控制车辆速度和制动指令，所述耕深设置模块(103)用于设置悬挂耕深深度，所述车辆状态显示模块(104)用于显示整车状态参数，所述无线数据收发模块Ⅰ(105)用于接收转向控制模块(101)、车速控制模块(102)和耕深设置模块(103)的指令信号，并通过无线网络发送给无线数据收发模块Ⅱ(201)，同时接收无线数据收发模块Ⅱ(201)发送的整车状态参数信号，并发送给车辆状态显示模块(104)；所述车辆状态显示模块(104)用于接收无线数据收发模块Ⅰ(105)的整车状态参数信号，并显示；
所述无线数据收发模块Ⅱ(201)将无线数据收发模块Ⅰ(105)发送的控制指令通过串口发送给主控模块(202)，所述主控模块(202)将采集到的推杆电机反馈量和控制指令进行比较，产生驱动每个推杆电机的驱动信号，并发送给电机驱动模块(203)，所述电机驱动模块(203)分别与左制动推杆(3)、右制动推杆(4)、油门推杆(5)、悬挂推杆(6)和整车控制器电连接；所述电机驱动模块(203)将驱动信号进行功率放大后分别驱动左制动推杆(3)、右制动推杆(4)、油门推杆(5)和悬挂推杆(6)的伸缩，从而控制履带拖拉机的转向、前进、后退、停止和挂接农具的升降；所述主控模块(202)与整车CAN总线网络连接，同时接收整车控制器发送的整车状态参数信号，并发送给无线数据收发模块Ⅱ(201)，所述无线数据收发模块Ⅱ(201)通过无线网络将整车状态参数信号发送给无线数据收发模块Ⅰ(105)。
2.根据权利要求1所述的用于纯电动履带拖拉机的遥控装置，其特征在于，所述遥控器(1)为摇杆操纵式遥控器；所述无线数据收发模块Ⅰ(105)和无线数据收发模块Ⅱ(201)通过ZigBee无线网络进行数据传输，所述遥控器(1)还包含左右转向摇杆(101-1)、加速制动摇杆(102-1)、耕深设置按钮(103-1)和液晶显示屏(104-1)；所述左右转向摇杆(101-1)和加速制动摇杆(102-1)为电位器旋转式，所述耕深设置按钮(103-1)为自复位式轻触开关；所述左右转向摇杆(101-1)与转向控制模块(101)电连接，用于控制车辆转向；所述加速制动摇杆(102-1)与车速控制模块(102)电连接，用于控制车辆速度和制动；所述耕深设置按钮(103-1)与耕深设置模块(103)电连接，用于设置悬挂耕深深度；所述液晶显示屏(104-1)为带背光液晶显示屏，与车辆状态显示模块(104)电连接，用于显示履带拖拉机整车状态参数。
3.根据权利要求1所述的用于纯电动履带拖拉机的遥控装置，其特征在于，所述遥控器(1)为智能手机；所述遥控器(1)的无线数据收发模块Ⅰ(105)为手机内置WiFi模块，所述无线数据收发模块Ⅰ(105)和无线数据收发模块Ⅱ(201)通过WIFI无线网络进行数据传输，所述遥控器(1)还包含左右转向滑块(101-2)、加速制动滑块(102-2)、触摸按钮(103-2)和显示栏(104-2)；所述左右转向滑块(101-2)、加速制动滑块(102-2)和触摸按钮(103-2)为触摸式，所述显示栏(104-2)为手机显示屏；所述左右转向滑块(101-2)与转向控制模块(101)电连接，用于控制车辆转向；所述加速制动滑块(102-2)与车速控制模块(102)电连接，用于控制车辆速度和制动；所述触摸按钮(103-2)与耕深设置模块(103)电连接，用于设置悬挂耕深深度；所述显示栏(104-2)与车辆状态显示模块(104)电连接，用于显示整车状态参数。
4.根据权利要求1所述的用于纯电动履带拖拉机的遥控装置，其特征在于，所述左制动推杆(3)的推杆伸缩端通过螺栓和圆柱空心套(301)连接，所述圆柱空心套(301)套在左制动杆(302)上，且可以在左制动杆(302)上上下滑动，并可通过螺栓固定在左制动杆(302)上，所述左制动推杆(3)的底座通过螺栓和安装支架(303)连接，所述安装支架(303)通过螺栓固定在车身地板上。
5.根据权利要求1所述的用于纯电动履带拖拉机的遥控装置，其特征在于，所述右制动推杆(4)的推杆伸缩端通过螺栓和圆柱空心套(401)连接，所述圆柱空心套(401)套在右制动杆(402)上，且可以在右制动杆(302)上上下滑动，并可通过螺栓固定在右制动杆(402)上，所述右制动推杆(4)的底座通过螺栓和安装支架(403)连接，所述安装支架(403)通过螺栓固定在车身地板上。
6.根据权利要求1所述的用于纯电动履带拖拉机的遥控装置，其特征在于，所述油门推杆(5)的底座通过螺栓和安装支架(501)连接，所述安装支架(501)通过螺栓固定在车身地板上，所述油门推杆(5)的安装方向垂直于油门踏板(502)的方向。
7.根据权利要求1所述的用于纯电动履带拖拉机的遥控装置，其特征在于，所述悬挂推杆(6)的推杆伸缩端通过螺栓和悬挂摆臂(601)连接，所述悬挂推杆(6)的底座通过螺栓和PTO动力输出轴外壳(602)连接。
8.根据权利要求1所述的用于纯电动履带拖拉机的遥控装置，其特征在于，所述左制动推杆(3)、右制动推杆(4)、油门推杆(5)和悬挂推杆(6)均为电动推杆。
9.一种根据权利要求2所述用于纯电动履带拖拉机的遥控装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、所述遥控器(1)的无线数据收发模块Ⅰ(105)接收转向控制模块(101)、车速控制模块(102)和耕深设置模块(103)的指令信号，并通过ZigBee无线网络发送给控制器(2)的无线数据收发模块Ⅱ(201)；
S2、所述控制器(2)的无线数据收发模块Ⅱ(201)接收无线数据收发模块Ⅰ(105)的控制指令，并通过串口发送给主控模块(202)，主控模块(202)将采集到的推杆电机反馈量和控制指令进行比较，产生驱动每个推杆电机的驱动信号，并发送给电机驱动模块(203)，电机驱动模块(203)将驱动信号进行功率放大后分别驱动左制动推杆(3)、右制动推杆(4)、油门推杆(5)和悬挂推杆(6)的伸缩，从而控制履带拖拉机的转向、前进、后退、停止和挂接农具的升降；
S3、所述主控模块(202)接收CAN总线上整车控制器发送的整车状态参数信号，并通过串口发送给无线数据收发模块Ⅱ(201)，同时无线数据收发模块Ⅱ(201)通过ZigBee无线网络将整车状态参数信号发送给无线数据收发模块Ⅰ(105)，无线数据收发模块Ⅰ(105)将整车状态参数发送给车辆状态显示模块(104)；车辆状态显示模块(104)通过液晶显示屏(104-1)显示整车状态参数。
10.一种根据权利要求3所述用于纯电动履带拖拉机的遥控装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、所述遥控器(1)的无线数据收发模块Ⅰ(105)接收转向控制模块(101)、车速控制模块(102)和耕深设置模块(103)的指令信号，并通过WIFI无线网络发送给无线数据收发模块Ⅱ(201)；
S2、所述控制器(2)的无线数据收发模块Ⅱ(201)接收无线数据收发模块Ⅰ(105)的控制指令，并通过串口发送给主控模块(202)，主控模块(202)将采集到的推杆电机反馈量和控制指令进行比较，产生驱动每个推杆电机的驱动信号，并发送给电机驱动模块(203)，电机驱动模块(203)将驱动信号进行功率放大后分别驱动左制动推杆(3)、右制动推杆(4)、油门推杆(5)和悬挂推杆(6)的伸缩，从而控制履带拖拉机的转向、前进、后退、停止和挂接农具的升降；
S3、所述主控模块(202)接收CAN总线上整车控制器发送的整车状态参数信号，并通过串口发送给无线数据收发模块Ⅱ(201)，同时无线数据收发模块Ⅱ(201)通过WIFI无线网络将整车状态参数信号发送给无线数据收发模块Ⅰ(105)，无线数据收发模块Ⅰ(105)将整车状态参数发送给车辆状态显示模块(104)；车辆状态显示模块(104)通过显示栏(104-2)显示整车状态参数。