基于蓝牙地锁的智能停车管理系统及管理方法与流程

本发明涉及智能停车库技术，具体地讲，是一种基于蓝牙地锁的智能停车管理系统及管理方法。

背景技术：

随着社会的发展，人们对生活的便捷度有了越来越高的要求。平时人们开车的时候，为了保证自己的车位不被占用，都会安装地锁在车位上。但是现有的地锁大多属于机械控制式，使用起来比较麻烦，把车开走后，需要下车人工开启地锁，同理，在需要进入车位的时候还得下车人工关闭地锁，操作非常不便。

也有人提出了智能地锁，如中国专利201520896317.8公开的一种汽车地锁，通过在地锁主体上设置电动伸缩杆，在电动伸缩杆顶部侧面设置信号接收器，利用遥控器实现电动伸缩杆的控制，在一定程度上提高了智能性，但是需要每天携带一个遥控器，使用依然不便，而且锁体控制相对繁琐，能耗较高。

随着蓝牙地锁的产生，目前已经实现了基于移动智能终端的蓝牙地锁控制，但目前的蓝牙地锁大多属于独立式安装，属于一对一的加密控制，还未实现智能车库以及智慧城市的升级。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明首先提供一种基于蓝牙地锁的智能停车管理系统，实现单一蓝牙地锁的控制向智能车库的升级以及智慧城市的系统升级。具体技术方案如下：

一种基于蓝牙地锁的智能停车管理系统，其关键在于：包括至少一个用于锁定停车位的蓝牙地锁、集中器、远程服务器、计费系统以及移动智能终端；

所述集中器用于实现蓝牙地锁与远程服务器之间的通信；

所述计费系统用于实现停车场的计费管理；

所述移动智能终端用于实现车位查询、车位预约、车位导航以及对应车位蓝牙地锁的开闭控制；

所述远程服务器用于实现账号管理、蓝牙地锁状态监控、车位预约管理、计费管理以及电子地图导航。

基于上述系统，各种设备可以通过多种网络协作组成异构型物联网，移动智能终端可以远程查询和预约城市各个车库的车位状况，解决了停车难的城市难题。

可选地，所述蓝牙地锁与集中器之间采用WiFi通信，所述集中器与远程服务器之间采用Internet网络通信，所述服务器与计费系统之间采用Internet网络通信，所述蓝牙地锁与移动智能终端采用蓝牙通信，所述移动智能终端与服务器之间采用移动互联网通信。

可选地，所述蓝牙地锁包括微处理器、蓝牙模块、存储模块、WiFi模块、电机驱动模块、报警指示模块以及电源转换模块；

所述微处理器通过串行总线与所述蓝牙模块连接，所述蓝牙模块用于接收地锁控制指令以及上传地锁状态信息；

所述存储模块与所述微处理器相连，用于存储控制程序和数据；

所述WiFi模块用于实现蓝牙地锁与集中器之间的通信；

所述电机驱动模块连接在所述微处理器的输出端，用于实现地锁电机的正转或反转控制；

所述报警指示模块连接在所述微处理器的输出端，用于实现地锁状态指示以及异常报警；

所述电源转换模块一端与蓄电池相连，另一端输出相应等级的电压为各个模块供电。

基于上述系统，本发明还提出一种基于蓝牙地锁的智能停车管理方法，主要包括以下步骤：

S1：移动智能终端登录远程服务器查询车位信息的步骤，该车位信息包括车库地理信息、空余车位信息以及计费标准信息；

S2：通过移动智能终端选定目标车库的步骤；

S3：选择是否预约车位的步骤；如果是，则启动预约流程，确定预约时间；否则，进入步骤S4：

S4：启动电子地图，导航至目标车库的步骤；

S5：触发车库入口计费系统，确定到库时间的步骤；

S6：寻找空余车位，并通过移动智能终端实现空余车位蓝牙地锁解锁的步骤；

S7：触发车库出口计费系统，确定离库时间的步骤；

S8：计费系统根据预约时间、到库时间以及离库时间确定停车费用的步骤；

S9：支付停车费用的步骤；

S10：蓝牙地锁复位，上传空余车位信息的步骤。

基于上述步骤，用户可以远程查询目标位置的车库信息，及时掌握车库中的车位状况，可实现远程停车预约，车库位置导航，停车自动计费等功能，各个车库的车位信息可以实时更新，为车主的出行提供更加便捷的服务。

可选地，所述远程服务器中的用户账号包括用户手机号码信息、移动智能终端蓝牙地址信息、车牌号信息以及网银账户信息。

可选地，步骤S5中通过扫描入库车牌号信息来确认对应用户的车辆到库时间；步骤S7中通过扫描出库车牌号信息来确认对应用户的车辆离库时间。

可选地，步骤S6中用户通过移动智能终端查看和寻找库内空余车位，选定该车位号，自动生成蓝牙解锁密码，移动智能终端将生成的蓝牙解锁密码上传至远程服务器，该远程服务器通过Internet与对应车库的集中器连接，通过集中器向对应车位的蓝牙地锁设定蓝牙解锁密码，当移动智能终端与选定车位所对应的蓝牙地锁建立连接时，自动握手传输蓝牙解锁密码，实现蓝牙地锁的解锁控制。

可选地，所述蓝牙地锁解锁密码是通过手机号码信息、移动智能终端蓝牙地址信息以及车位号三者组合加密形成的。

可选地，所述蓝牙地锁设置有一电机驱动的挡板，锁定状态时，电机驱动挡板处于竖立状态，车位无车，视为空余车位；解锁状态时，电机驱动挡板处于平卧状态，车位有车，视为为锁定车位。

可选地，步骤S8中按照公式(1)或公式(2)来确定停车费用；

P＝(T1-T0-T)P1+(T2-T1)P2-P0； (1)

P＝k[(T1-T0-T)P1+(T2-T1)P2]； (2)

其中P为需支付的停车费用；T0为预约时间；T1为入库时间；T2为离库时间；T为预约优惠时间；P1为每单位时间车位预约价格；P2为每单位时间车位停放价格；P0为停车费用优惠价格，k为停车费用优惠比例。

本发明的显著效果是：利用蓝牙地锁实现车位的智能化管理，每一个车位的使用状态可以远程查阅，可以通过移动智能终端远程预约车位，通过移动智能终端与蓝牙地锁之间的蓝牙连接实现智能解锁，通过与车库的计费管理系统绑定，能够实现科学合理的计费管理，有效提高车位的利用率，通过对车库进行智能化升级，有效缓解城市停车难的问题。

附图说明

图1为本发明的系统原理框图；

图2为图1中蓝牙地锁的原理框图；

图3为本发明的方法步骤流程图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种基于蓝牙地锁的智能停车管理系统，包括至少一个用于锁定停车位的蓝牙地锁、集中器、远程服务器、计费系统以及移动智能终端；

所述集中器用于实现蓝牙地锁与远程服务器之间的通信；

所述计费系统用于实现停车场的计费管理；

所述移动智能终端用于实现车位查询、车位预约、车位导航以及对应车位蓝牙地锁的开闭控制；

所述远程服务器用于实现账号管理、蓝牙地锁状态监控、车位预约管理、计费管理以及电子地图导航。

在本实施例中，所述蓝牙地锁与集中器之间采用WiFi通信，所述集中器与远程服务器之间采用Internet网络通信，所述服务器与计费系统之间采用Internet网络通信，所述蓝牙地锁与移动智能终端采用蓝牙通信，所述移动智能终端与服务器之间采用移动互联网通信。

如图2所示，为了满足上述系统的需要，所述蓝牙地锁包括微处理器、蓝牙模块、存储模块、WiFi模块、电机驱动模块、报警指示模块以及电源转换模块；

所述微处理器通过串行总线与所述蓝牙模块连接，所述蓝牙模块用于接收地锁控制指令以及上传地锁状态信息；

所述存储模块与所述微处理器相连，用于存储控制程序和数据；

所述WiFi模块用于实现蓝牙地锁与集中器之间的通信；

所述电机驱动模块连接在所述微处理器的输出端，用于实现地锁电机的正转或反转控制；

所述报警指示模块连接在所述微处理器的输出端，用于实现地锁状态指示以及异常报警；

所述电源转换模块一端与蓄电池相连，另一端输出相应等级的电压为各个模块供电。

如图3所示，基于上述电路结构的设计，本实施例还提出一种基于蓝牙地锁的智能停车管理方法，包括以下步骤：

S1：移动智能终端登录远程服务器查询车位信息的步骤，该车位信息包括车库地理信息、空余车位信息以及计费标准信息；

S2：通过移动智能终端选定目标车库的步骤；

S3：选择是否预约车位的步骤；如果是，则启动预约流程，确定预约时间；否则，进入步骤S4：

S4：启动电子地图，导航至目标车库的步骤；

S5：触发车库入口计费系统，确定到库时间的步骤；

S6：寻找空余车位，并通过移动智能终端实现空余车位蓝牙地锁解锁的步骤；

S7：触发车库出口计费系统，确定离库时间的步骤；

S8：计费系统根据预约时间、到库时间以及离库时间确定停车费用的步骤；

S9：支付停车费用的步骤，可以绑定网银账户，也可以采用支付宝、微信等网络支付平台；

S10：蓝牙地锁复位，上传空余车位信息的步骤。

在具体实施过程中，所述远程服务器中的用户账号包括用户手机号码信息、移动智能终端蓝牙地址信息、车牌号信息以及网银账户信息，通过多种信息的绑定，使其多种设备之间的信息能够有效互通，计费系统读取车牌可以识别出用户账号，蓝牙地锁读取蓝牙地址也可以识别出用户账号，管理非常方便。

为了更好的实现计费管理，步骤S5中通过扫描入库车牌号信息来确认对应用户的车辆到库时间；步骤S7中通过扫描出库车牌号信息来确认对应用户的车辆离库时间。

为了便于实现蓝牙地锁与移动智能终端之间的加密解密控制，步骤S6中用户通过移动智能终端查看和寻找库内空余车位，选定该车位号，自动生成蓝牙解锁密码，移动智能终端将生成的蓝牙解锁密码上传至远程服务器，该远程服务器通过Internet与对应车库的集中器连接，通过集中器向对应车位的蓝牙地锁设定蓝牙解锁密码，当移动智能终端与选定车位所对应的蓝牙地锁建立连接时，自动握手传输蓝牙解锁密码，实现蓝牙地锁的解锁控制。

为了保证各个车位加密数据的安全性，防止意外破解，所述蓝牙地锁解锁密码是通过手机号码信息、移动智能终端蓝牙地址信息以及车位号三者组合加密形成的。

为了便于蓝牙地锁的安装，所述蓝牙地锁设置有一电机驱动的挡板，锁定状态时，电机驱动挡板处于竖立状态，车位无车，视为空余车位；解锁状态时，电机驱动挡板处于平卧状态，车位有车，视为为锁定车位。

为了实现系统自动计费，步骤S8中按照公式(1)或公式(2)来确定停车费用；

P＝(T1-T0-T)P1+(T2-T1)P2-P0； (1)

P＝k[(T1-T0-T)P1+(T2-T1)P2]； (2)

其中P为需支付的停车费用；T0为预约时间；T1为入库时间；T2为离库时间；T为预约优惠时间，比如以小时做为单位时间，0～15分钟向下取整，15分钟～45分钟记为0.5小时，45～60分钟向上取整，预约时间为8:50，则T0＝9，入库时间为9：20，则T1＝9.5；离库时间为11:35，则T2＝11.5；为系统设定预约优惠0.5小时，则T＝0.5；预约时间为P1为每单位时间车位预约价格，设为3元/小时；P2为每单位时间车位停放价格，设为6元/小时；P0为停车费用优惠价格，比如系统设定总费用减免2元，P0＝2；k为停车费用优惠比例，比如系,8折优惠时，k＝80％，以上述数据为例，按公式(1)计算所得停车费用P＝10元，按公式(2)计算所得停车费用P＝9.6元。

上述两种计费方式，将预约时间和停靠时间进行区别对待，二者可以设定不同的单价，同时充分结合了互联网电商中的折扣和减免措施，特别是在系统推广前期，能够有效吸引用户资源，便于系统更快的向智能化城市推广。

最后需要说明的是，上述描述为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。