技术特征：1.一种车辆引导方法，其特征在于，包括：获取道路的信号灯指示信息，以及路侧设备发送的道路交通数据和道路上的车辆行驶状态信息；根据所述道路交通数据确定对应道路上的交通事件信息；对所述车辆行驶状态信息、交通事件信息以及信号灯指示信息进行分析，得到针对车辆的车辆引导策略；将所述车辆引导策略下发至所述路侧设备。2.根据权利要求1所述的车辆引导方法，其特征在于，根据所述道路交通数据确定对应道路上的交通事件信息的步骤包括：根据道路上的车辆流量、被占用的时间占有率和通过车辆的平均速度，确定对应道路的交通事件信息。3.根据权利要求1所述的车辆引导方法，其特征在于，对所述车辆行驶状态信息、交通事件信息以及信号灯指示信息进行分析，得到针对车辆的车辆引导策略的步骤包括：当所述交通事件信息指示道路故障时，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定针对车辆的第一车辆引导策略；当所述交通事件信息指示道路拥堵时，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定针对车辆的第二车辆引导策略。4.根据权利要求3所述的车辆引导方法，其特征在于，当所述交通事件信息指示道路故障时，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定针对车辆的第一车辆引导策略的步骤包括：当所述交通事件信息指示道路故障时，根据所述车辆行驶状态信息，检测第一车辆与故障道路之间的位置关系；当所述第一车辆位于所述故障道路的上游区域时，检测与所述故障道路相邻的车道在第一预设范围内是否存在第二车辆；若存在，则在检测到第二车辆与前/后车辆之间的第一间隔距离超过第一距离阈值、且所述第一车辆与第二车辆之间的第一速度差值低于第一阈值时，确定引导所述第一车辆变道至相邻的车道；当所述第一车辆位于所述故障道路相邻的车道时，根据前/后车辆的行驶速度确定所述第一车辆的第一引导速度；当所述第一车辆位于所述故障道路的下游区域时，检测所述故障道路前方的第二预设范围内是否存在第三车辆，若不存在，则确定引导所述第一车辆变道至所述故障道路所在车道，并根据信号灯指示信息确定所述第一车辆的第二引导速度。5.根据权利要求4所述的车辆引导方法，其特征在于，根据信号灯指示信息确定所述第一车辆的第二引导速度具体参照以下公式得到：或者，vi=v0+ati2+a2ti22+2ati2v0-2aLi]]>其中，vi表示所述第一车辆的第二引导速度，v0表示所述第一车辆的当前速度，a表示所述第一车辆的加速度，ti1表示所述信号灯指示信息指示的距下一绿灯的时间间隔，ti2表示所述信号灯指示信息指示的距下一个红灯的时间间隔，Li表示所述第一车辆距离信号灯路口停车线的距离。6.根据权利要求3所述的车辆引导方法，其特征在于，当所述交通事件信息指示道路拥堵时，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定针对车辆的第二车辆引导策略的步骤包括：当所述交通事件信息指示道路拥堵时，根据所述车辆行驶状态信息，检测第一车辆的当前速度与所述拥堵道路中的第四车辆的平均速度的第二速度差值、以及所述第一车辆与拥堵道路之间的第二间隔距离；当所述第二速度差值高于第二阈值、且第二间隔距离低于第二距离阈值时，直接检测与所述拥堵道路相邻的车道是否具备变道条件，并在具备变道条件时，确定引导所述第一车辆变道至相邻的车道；否则，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定所述第一车辆的引导减速度。7.根据权利要求6所述的车辆引导方法，其特征在于，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定所述第一车辆的引导减速度具体参照以下公式得到：a减＝(v′-v)*v′/(vt″+L)其中，a减表示所述第一车辆的引导减速度，v表示所述第一车辆的当前速度，v′表示拥堵道路上第四车辆的平均速度，t″表示信号灯指示信息中指示的红灯持续时间，L表示所述第一车辆与拥堵道路之间的第二间隔距离。8.根据权利要求6所述的车辆引导方法，其特征在于，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定所述第一车辆的引导减速度的步骤之后，还包括：检测所述第一车辆的引导减速度是否低于所述第一车辆的最大减速度；若是，则检测与所述拥堵道路相邻的车道是否具备变道条件，并在具备变道条件时，确定引导所述第一车辆变道至相邻的车道。9.一种车辆引导装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取道路的信号灯指示信息，以及路侧设备发送的道路交通数据和道路上的车辆行驶状态信息；确定模块，用于根据所述道路交通数据确定对应道路上的交通事件信息；处理模块，用于对所述车辆行驶状态信息、交通事件信息以及信号灯指示信息进行分析，得到针对车辆的车辆引导策略；发送模块，用于将所述车辆引导策略下发至所述路侧设备。10.根据权利要求9所述的车辆引导装置，其特征在于，所述确定模块包括：确定单元，用于根据道路上的车辆流量、被占用的时间占有率和通过车辆的平均速度，确定对应道路的交通事件信息。11.根据权利要求9所述的车辆引导装置，其特征在于，所述处理模块包括：第一处理单元，用于当所述交通事件信息指示道路故障时，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定针对车辆的第一车辆引导策略；第二处理单元，用于当所述交通事件信息指示道路拥堵时，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定针对车辆的第二车辆引导策略。12.根据权利要求11所述的车辆引导装置，其特征在于，所述第一处理单元包括：第一检测子单元，用于当所述交通事件信息指示道路故障时，根据所述车辆行驶状态信息，检测第一车辆与故障道路之间的位置关系；第一处理子单元，用于当所述第一车辆位于所述故障道路的上游区域时，检测与所述故障道路相邻的车道在第一预设范围内是否存在第二车辆；若存在，则在检测到第二车辆与前/后车辆之间的第一间隔距离超过第一距离阈值、且所述第一车辆与第二车辆之间的第一速度差值低于第一阈值时，确定引导所述第一车辆变道至相邻的车道；第二处理子单元，用于当所述第一车辆位于所述故障道路相邻的车道时，根据前/后车辆的行驶速度确定所述第一车辆的第一引导速度；第三处理子单元，用于当所述第一车辆位于所述故障道路的下游区域时，检测所述故障道路前方的第二预设范围内是否存在第三车辆，若不存在，则确定引导所述第一车辆变道至所述故障道路所在车道，并根据信号灯指示信息确定所述第一车辆的第二引导速度。13.根据权利要求12所述的车辆引导装置，其特征在于，根据信号灯指示信息确定所述第一车辆的第二引导速度具体参照以下公式得到：或者，vi=v0+ati2+a2ti22+2ati2v0-2aLi]]>其中，vi表示所述第一车辆的第二引导速度，v0表示所述第一车辆的当前速度，a表示所述第一车辆的加速度，ti1表示所述信号灯指示信息指示的距下一绿灯的时间间隔，ti2表示所述信号灯指示信息指示的距下一个红灯的时间间隔，Li表示所述第一车辆距离信号灯路口停车线的距离。14.根据权利要求11所述的车辆引导装置，其特征在于，所述第二处理单元包括：第二检测子单元，用于当所述交通事件信息指示道路拥堵时，根据所述车辆行驶状态信息，检测第一车辆的当前速度与所述拥堵道路中的第四车辆的平均速度的第二速度差值、以及所述第一车辆与拥堵道路之间的第二间隔距离；第四处理子单元，用于当所述第二速度差值高于第二阈值、且第二间隔距离低于第二距离阈值时，直接检测与所述拥堵道路相邻的车道是否具备变道条件，并在具备变道条件时，确定引导所述第一车辆变道至相邻的车道；否则，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定所述第一车辆的引导减速度。15.根据权利要求14所述的车辆引导装置，其特征在于，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定所述第一车辆的引导减速度具体参照以下公式得到：a减＝(v′-v)*v′/(vt″+L)其中，a减表示所述第一车辆的引导减速度，v表示所述第一车辆的当前速度，v′表示拥堵道路上第四车辆的平均速度，t″表示信号灯指示信息中指示的红灯持续时间，L表示所述第一车辆与拥堵道路之间的第二间隔距离。16.根据权利要求14所述的车辆引导装置，其特征在于，所述第二处理单元还包括：第三检测子单元，用于检测所述第一车辆的引导减速度是否低于所述第一车辆的最大减速度；第五处理子单元，用于在引导减速度低于第一车辆的最大减速度时，检测与所述拥堵道路相邻的车道是否具备变道条件，并在具备变道条件时，确定引导所述第一车辆变道至相邻的车道。17.一种车辆引导系统，其特征在于，包括如权利要求9～16任一项所述的车辆引导装置。当前第2页1 2 3