本专利属于计算机应用程序的发明专利，涉及到信号控制技术领域，尤其涉及一种实施有轨电车优先的控制系统及方法。
背景技术：
现代有轨电车在国外城市发展迅速，已在世界50多个国家365个城市中得到广泛应用，截止2015年，运营线路超过400多条，营业里程达3000km，尚有100多条线路在建设中，已成为世界各国城市轨道交通的重要组成部分。我国已将发展城市现代有轨电车列入国家“十二五”规划纲要，指出“优先发展公共交通，有序推进轻轨、地铁、有轨电车等城市轨道交通网络建设”。有轨电车优先控制系统作为有轨电车建设的一个重要组成部分，其主要功能为：实时检测电车位置信息，并通过对路口的信号控制，保障电车通过路口时优先放行。
现有的大部分有轨电车优先系统，检测手段单一，当检测器数据链路发生故障时，没有第二条通信链路备用，致使优先控制中断，有轨电车无法继续优先通行。当部分路口设置有专用的有轨电车通行相位时，控制中断会导致有轨电车无法正常通过路口，严重影响有轨电车的运营。同时，现有系统大都控制方法单一，无法应对实际的路口交通情况，导致有轨电车优先控制时严重影响社会车辆的通行。
技术实现要素：
发明目的：为了解决现有技术存在的问题，应对实际路口的交通情况而对有轨电车进行优先控制，本发明提供一种有轨电车优先控制系统及方法。
技术方案：一种有轨电车优先控制系统，包括安装在有轨电车上的射频识别应答器、车载北斗gps双模定位模块、车载数据处理中心、车载无线通信模块、安装在cors基站的无线通信模块、安装在路口的射频识别阅读器、安装在路口的信号机以及控制中心，所述车载数据处理中心用于预测有轨电车通过路口的时间，所述控制中心用于下发优先指令；所述车载北斗gps双模定位模块与车载数据处理中心电连接，所述射频识别阅读器用于检测有轨电车，射频识别阅读器与信号机电连接，所述车载数据处理中心与信号机分别与控制中心电连接。
一种有轨电车优先控制控制方法，包括以下步骤：
(1)检验射频识别的数据链路是否正常，所述射频识别的数据链路为安装在路口的射频识别阅读器与信号机之间的通信线路以及信号机与控制中心之间的通信线路，若数据链路正常，执行步骤(2)采用射频识别触发优先控制模式；若数据链路不正常，执行步骤(3)采用车载定位触发优先控制模式；
(2)当有轨电车驶入射频识别阅读器的检测区域时，射频识别阅读器产生触发信号，并将触发信号发送给信号机，信号机接收到触发信号后，调取该路口的信号灯配时方案，所述信号灯配时方案储存在信号机中，同时采集该路口的红绿灯颜色及剩余时间；根据信号灯配时方案、红绿灯颜色及剩余时间对有轨电车进行优先放行，同时信号机将触发信号、优先放行操作的信息发送至控制中心，控制中心实时监视并记录历史数据以供查询统计；
(3)车载北斗gps双模定位模块对有轨电车进行定位，并将定位数据发送给车载数据处理中心，车载数据处理中心通过定位数据判断电车位置，预设触发区域，当有轨电车驶入预设的触发区域时，采集有轨电车的行驶速度、站台停靠时间及路口的红绿灯颜色及剩余时间，预测电车通过路口的时间，触发优先控制请求给控制中心，控制中心下发优先指令至信号机，对有轨电车进行优先放行。
有益效果：本发明提供的一种有轨电车优先控制系统，通过射频识别模块以及车载北斗gps双模定位模块的配合，设计了两条通信链路，有线与无线结合的监测手段对有轨电车位置进行全方位监视，通过两条数据链路进行数据通信，保证系统能够稳定运行，避免一条通信链异常中断后，有轨电车无法实现优先通行甚至无法正常通过路口的情况。
本发明提供的一种有轨电车优先控制方法，通过采用射频识别触发优先控制模式和车载定位触发优先控制模式这两种模式的设定，优先采用射频识别触发优先控制模式，当射频识别数据链路发生故障时，切换为车载定位触发优先控制模式，两种模式自由切换，保证实现对有轨电车的优先控制，可以根据实际的路口交通情况，保障有轨电车正常或优先通过路口。采用北斗gps双模定位，并对定位数据进行差分处理，提高了定位精度。自适应的控制方法可以增强有轨电车的灵活性，有效提高通行效率，减少对社会车辆的影响。
附图说明
图1为有轨电车优先控制系统的数据通信链路框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
有轨电车优先控制系统，包括安装在有轨电车上的射频识别应答器、车载北斗gps双模定位模块、车载数据处理中心、车载无线通信模块、安装在cors基站的无线通信模块、安装在路口的射频识别阅读器、安装在路口的信号机以及控制中心，所述车载数据处理中心用于预测有轨电车通过路口的时间，所述控制中心用于下发优先指令；所述车载北斗gps双模定位模块与车载数据处理中心电连接，所述射频识别阅读器用于检测有轨电车，射频识别阅读器与信号机电连接，所述车载数据处理中心与信号机分别与控制中心电连接。所述信号机与射频识别阅读器之间通过有线传输信号。车载北斗gps双模定位模块通过无线通信模块与cors基站之间通过无线传输信号。
采用该有轨电车优先控制系统的有轨电车优先控制控制方法，包括以下步骤：
(1)检验射频识别的数据链路是否正常，所述射频识别的数据链路为安装在路口的射频识别阅读器与信号机之间的通信线路以及信号机与控制中心之间的通信线路，若数据链路正常，执行步骤(2)采用射频识别触发优先控制模式；若数据链路不正常，执行步骤(3)采用车载定位触发优先控制模式；
(2)当有轨电车驶入射频识别阅读器的检测区域时，射频识别阅读器产生触发信号，并将触发信号发送给信号机，信号机接收到触发信号后，调取该路口的信号灯配时方案，所述信号灯配时方案储存在信号机中，同时采集该路口的红绿灯颜色及剩余时间；根据信号灯配时方案、红绿灯颜色及剩余时间对有轨电车进行优先放行，同时信号机将触发信号、优先放行操作的信息发送至控制中心，控制中心实时监视并记录历史数据以供查询统计；
(3)车载北斗gps双模定位模块对有轨电车进行定位，并将定位数据同时发送给cors基站和车载数据处理中心，cors基站根据定位数据生成实时差分修正信息，再将实时差分修正信息发送回车载数据处理中心，车载数据处理中心根据差分修正信息对定位数据进行差分处理，通过差分处理后的定位数据判断电车位置，预设触发区域，当有轨电车驶入预设的触发区域时，采集有轨电车的行驶速度、站台停靠时间及路口的红绿灯颜色及剩余时间，预测电车通过路口的时间，触发优先控制请求给控制中心，控制中心下发优先指令至信号机，对有轨电车进行优先放行。
其中，采用北斗gps双模定位，并对定位数据进行差分处理，可以提高定位精度。
其中，步骤(2)采集路口的红绿灯颜色及剩余时间，步骤(3)采集路口的红绿灯颜色及剩余时间、有轨电车的行驶速度、站台停靠时间都可以通过传感器进行采集。
对有轨电车优先放行采用自适应优先方法，包括插入有轨电车放行相位、延长绿灯、提前结束红灯中的一种或几种，保障有轨电车顺畅通行。可以根据实际的路口交通情况，保障有轨电车正常或优先通过路口。自适应的控制方法可以增强有轨电车的灵活性，有效提高通行效率，减少对社会车辆的影响。
以上两种控制模式，射频识别触发优先控制模式级别最高，应实时检验射频识别的数据链路是否正常，当数据链路异常时，自动切换至车载定位触发优先控制模式；当数据链路恢复正常后，再切换至射频识别触发优先控制模式。采用有线与无线结合的监测手段对有轨电车位置进行全方位监视，两条数据链路可以保障通信安全，保证系统稳定运行，避免一条通信链异常中断后，有轨电车无法实现优先通行甚至无法正常通过路口的情况。