一种停车位智能引导方法及系统与流程

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种停车位智能引导方法及系统。

背景技术：

当前，随着群众生活水平的不断提升，我国的汽车刚性需求保持旺盛，汽车保有量保持迅猛增长趋势，2016年新注册登记的汽车达2752万辆，保有量净增2212万辆，均为历史最高水平。全国有49个城市的汽车保有量超过100万辆，18个城市的汽车保有量超200万辆，6个城市的汽车保有量超300万辆。其中，汽车保有量超过200万辆的18个城市依次是北京、成都、重庆、上海、深圳、苏州、天津、郑州、西安、杭州、武汉、广州、石家庄、东莞、南京、青岛、宁波、佛山。在汽车保有量保持迅猛增长的过程中，驾驶员通常难以便捷的找到停车位进行停车，从而不利于提升停车位的利用率。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种停车位智能引导方法及系统，可以使驾驶员便捷的找到停车位进行停车，从而可以提升停车位的利用率。

本发明实施例第一方面公开一种停车位智能引导方法，包括：

通讯终端向停车引导系统上报停车请求；

所述停车引导系统在自身管辖范围内查找出所有空闲停车位，将查找出的所有空闲停车位的位置标识发送给所述通讯终端，以使所述通讯终端所在车辆的驾驶员以所述所有空闲停车位的位置标识为依据，从查找出的所有空闲停车中选择任一空闲停车位作为目标空闲停车位；

所述停车引导系统生成所述目标空闲停车位与所述通讯终端所在车辆的即时车辆位置之间的停车位引导路径并发送给所述通讯终端进行停车位引导。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述停车引导系统生成所述目标空闲停车位与所述通讯终端所在车辆的即时车辆位置之间的停车位引导路径并发送给所述通讯终端进行停车位引导之后，所述方法还包括:

所述停车引导系统判断所述通讯终端是否属于已定制天气信息接收服务的通讯终端，如果属于，所述停车引导系统判断所述停车引导系统的当前工作负荷是否超过所述停车引导系统指定的工作负荷；

如果所述停车引导系统的当前工作负荷未超过所述停车引导系统指定的工作负荷，所述停车引导系统通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括所述目标空闲停车位的天气信息查询请求；

所述停车引导系统接收所述天气服务系统通过所述天气信息查询端口返回的所述目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息；

所述停车引导系统将所述目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述通讯终端。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通讯终端向停车引导系统上报停车请求之前，所述方法还包括：

通讯终端响应所述通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至所述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为所述通讯终端所在车辆的即时车辆位置，并将所述通讯终端所在车辆的即时车辆位置上报给所述停车引导系统。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通讯终端响应所述通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，所述方法还包括：

所述通讯终端判断所述通讯终端所在车辆的持续行驶时长是否超过指定时长，如果超过，提示所述通讯终端所在车辆的驾驶员停车；如果未超过，所述通讯终端每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通讯终端向停车引导系统上报停车请求，包括：

所述通讯终端扫描周围环境中是否预先设置有物联网ap，如果预先设置有所述物联网ap，检测所述物联网ap是否被配置有开放接入时段，如果所述物联网ap被配置有所述开放接入时段，识别所述通讯终端的当前系统时间是否位于所述物联网ap被配置的所述开放接入时段内；

如果所述通讯终端的当前系统时间位于所述物联网ap被配置的所述开放接入时段内，检测所述物联网ap的当前接入的终端数量是否超过所述物联网ap指定的最大终端接入数量；

如果所述物联网ap的当前接入的终端数量未超过所述物联网ap指定的最大终端接入数量，所述通讯终端建立与所述物联网ap之间的无线连接，并且向所述物联网ap上报停车请求，由所述物联网ap将所述停车请求进行加密后发送给所述停车引导系统。

本发明实施例第二方面公开一种停车位引导系统，包括通讯终端和停车引导系统，其中：

所述通讯终端，用于向所述停车引导系统上报停车请求；

所述停车引导系统，用于在自身管辖范围内查找出所有空闲停车位，将查找出的所有空闲停车位的位置标识发送给所述通讯终端，以使所述通讯终端所在车辆的驾驶员以所述所有空闲停车位的位置标识为依据，从查找出的所有空闲停车中选择任一空闲停车位作为目标空闲停车位；

所述停车引导系统，还用于生成所述目标空闲停车位与所述通讯终端所在车辆的即时车辆位置之间的停车位引导路径并发送给所述通讯终端进行停车位引导。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述停车引导系统，还用于在生成所述目标空闲停车位与所述通讯终端所在车辆的即时车辆位置之间的停车位引导路径并发送给所述通讯终端进行停车位引导之后，判断所述通讯终端是否属于已定制天气信息接收服务的通讯终端，如果属于，判断所述停车引导系统的当前工作负荷是否超过所述停车引导系统指定的工作负荷；如果所述停车引导系统的当前工作负荷未超过所述停车引导系统指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括所述目标空闲停车位的天气信息查询请求；接收所述天气服务系统通过所述天气信息查询端口返回的所述目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息；将所述目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述通讯终端。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述通讯终端，还用于在向所述停车引导系统上报停车请求之前响应所述通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至所述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为所述通讯终端所在车辆的即时车辆位置，并将所述通讯终端所在车辆的即时车辆位置上报给所述停车引导系统。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述通讯终端，还用于在响应所述通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，判断所述通讯终端所在车辆的持续行驶时长是否超过指定时长，如果超过，提示所述通讯终端所在车辆的驾驶员停车；如果未超过，所述通讯终端每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述通讯终端向停车引导系统上报停车请求的方式具体为：

所述通讯终端，用于扫描周围环境中是否预先设置有物联网ap，如果预先设置有所述物联网ap，检测所述物联网ap是否被配置有开放接入时段，如果所述物联网ap被配置有所述开放接入时段，识别所述通讯终端的当前系统时间是否位于所述物联网ap被配置的所述开放接入时段内；如果所述通讯终端的当前系统时间位于所述物联网ap被配置的所述开放接入时段内，检测所述物联网ap的当前接入的终端数量是否超过所述物联网ap指定的最大终端接入数量；如果所述物联网ap的当前接入的终端数量未超过所述物联网ap指定的最大终端接入数量，建立与所述物联网ap之间的无线连接，并且向所述物联网ap上报停车请求，由所述物联网ap将所述停车请求进行加密后发送给所述停车引导系统。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，停车引导系统可以在自身管辖范围内查找出所有空闲停车位，并将查找出的所有空闲停车位的位置标识发送给通讯终端，而通讯终端所在车辆的驾驶员可以以所有空闲停车位的位置标识为依据，从查找出的所有空闲停车中选择任一空闲停车位作为目标空闲停车位；进一步地，停车引导系统可以生成目标空闲停车位与通讯终端所在车辆的即时车辆位置之间的停车位引导路径并发送给通讯终端进行停车位引导。可见，实施本发明实施例，可以使得驾驶员便捷的找到停车位进行停车，从而可以提升停车位的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种停车位智能引导方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种停车位智能引导方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种停车位引导系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种停车位智能引导方法及系统，可以使得驾驶员便捷的找到停车位进行停车，从而可以提升停车位的利用率。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种停车位智能引导方法的流程示意图。如图1所示，该停车位智能引导方法可以包括以下步骤：

101、通讯终端向停车引导系统上报停车请求。

本发明实施例中，通讯终端内置的无线通讯模块在生产时，可以输入上频点470mhz，下频点510mhz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为470mhz～510mhz，以符合中国srrc标准的规定；或者，也可以输入上频点868mhz，下频点908mhz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为868mhz～908mhz，以符合欧洲etsi标准的规定；或者，可以输入上频点918mhz，下频点928mhz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为918mhz～928mhz，以符合美国fcc标准的规定；或者，无线通讯模块的通讯频段也可以定义为符合日本arib标准或加拿大ic标准的规定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，通讯终端可以采用频分复用(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、跳频(frequency-hoppingspreadspectrum，fhss)、动态时分复用(dynamictimedivisionmultipleaccess，dtdma)、退避复用(csma)相结合的方法来解决干扰问题，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，通讯终端向停车引导系统上报停车请求之前，通讯终端还可以执行以下步骤：

通讯终端可以响应通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；举例来说，至少两个不同的定位接口可以包括百度的nlpservice定位接口、高德的nlpservice定位接口、谷歌的nlpservice定位接口等，本发明实施例不作限定；

以及，通讯终端将定位请求发送至上述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；

以及，通讯终端将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为通讯终端所在车辆的即时车辆位置，并将通讯终端所在车辆的即时车辆位置上报给停车引导系统。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的获取通讯终端所在车辆的即时车辆位，提高定位精确度。

作为一种可选的实施方式，通讯终端响应通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，通讯终端还可以执行以下步骤：

通讯终端判断通讯终端所在车辆的持续行驶时长是否超过指定时长(如3小时)，如果超过，提示通讯终端所在车辆的驾驶员停车；如果未超过，通讯终端可以每隔指定时间(如120ms)采集一帧驾驶员的人脸图像，并从人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算人眼定位矩形的面积，根据阈值判断驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于人眼疲劳程度值判断驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示驾驶员停车；相应地，驾驶员可以根据提示向通讯终端输入停车位搜索指令，从而可以避免因驾驶员长时间驾驶或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

作为一种可选的实施方式，通讯终端向停车引导系统上报停车请求的方式可以为：

通讯终端扫描周围环境中是否预先设置有物联网ap，如果预先设置有物联网ap，检测物联网ap是否被配置有开放接入时段，如果物联网ap被配置有开放接入时段，识别通讯终端的当前系统时间是否位于物联网ap被配置的开放接入时段内；

如果通讯终端的当前系统时间位于物联网ap被配置的开放接入时段内，检测物联网ap的当前接入的终端数量是否超过物联网ap指定的最大终端接入数量；如果物联网ap的当前接入的终端数量未超过物联网ap指定的最大终端接入数量，通讯终端建立与物联网ap之间的无线连接，并且向物联网ap上报停车请求，由物联网ap将停车请求进行加密后发送给停车引导系统。

本发明实施例中，由物联网ap将停车请求进行加密后发送给停车引导系统可以避免通讯终端直接与停车引导系统建立较长距离的通信连接，从而可以避免通讯终端直接与停车引导系统通信带来的较大功耗。

102、停车引导系统在自身管辖范围内查找出所有空闲停车位，将查找出的所有空闲停车位的位置标识发送给通讯终端，以使通讯终端所在车辆的驾驶员以所有空闲停车位的位置标识为依据，从查找出的所有空闲停车中选择任一空闲停车位作为目标空闲停车位。

本发明实施例中，空闲停车位的位置标识可以包括空闲停车位的地理坐标，或者包括空闲停车位所在停车场的位置，本发明实施例不作限定。

103、停车引导系统生成目标空闲停车位与通讯终端所在车辆的即时车辆位置之间的停车位引导路径并发送给通讯终端进行停车位引导。

可见，实施图1所描述的方法，可以使驾驶员便捷的找到停车位进行停车，从而可以提升停车位的利用率。

可见，实施图1所描述的方法，可以避免因驾驶员长时间驾驶或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图1所描述的方法，可以避免通讯终端直接与停车引导系统通信带来的较大功耗。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种停车位智能引导方法的流程示意图。如图2所示，该停车位智能引导方法可以包括以下步骤：

201、通讯终端向停车引导系统上报停车请求。

作为一种可选的实施方式，通讯终端向停车引导系统上报停车请求之前，通讯终端还可以执行以下步骤：

通讯终端可以响应通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；举例来说，至少两个不同的定位接口可以包括百度的nlpservice定位接口、高德的nlpservice定位接口、谷歌的nlpservice定位接口等，本发明实施例不作限定；

以及，通讯终端将定位请求发送至上述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；

以及，通讯终端将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为通讯终端所在车辆的即时车辆位置，并将通讯终端所在车辆的即时车辆位置上报给停车引导系统。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的获取通讯终端所在车辆的即时车辆位，提高定位精确度。

作为一种可选的实施方式，通讯终端响应通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，通讯终端还可以执行以下步骤：

通讯终端判断通讯终端所在车辆的持续行驶时长是否超过指定时长(如3小时)，如果超过，提示通讯终端所在车辆的驾驶员停车；如果未超过，通讯终端可以每隔指定时间(如120ms)采集一帧驾驶员的人脸图像，并从人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算人眼定位矩形的面积，根据阈值判断驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于人眼疲劳程度值判断驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示驾驶员停车；相应地，驾驶员可以根据提示向通讯终端输入停车位搜索指令，从而可以避免因驾驶员长时间驾驶或驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

作为一种可选的实施方式，通讯终端向停车引导系统上报停车请求的方式可以为：

通讯终端扫描周围环境中是否预先设置有物联网ap，如果预先设置有物联网ap，检测物联网ap是否被配置有开放接入时段，如果物联网ap被配置有开放接入时段，识别通讯终端的当前系统时间是否位于物联网ap被配置的开放接入时段内；

如果通讯终端的当前系统时间位于物联网ap被配置的开放接入时段内，检测物联网ap的当前接入的终端数量是否超过物联网ap指定的最大终端接入数量；如果物联网ap的当前接入的终端数量未超过物联网ap指定的最大终端接入数量，通讯终端建立与物联网ap之间的无线连接，并且向物联网ap上报停车请求，由物联网ap将停车请求进行加密后发送给停车引导系统。

本发明实施例中，由物联网ap将停车请求进行加密后发送给停车引导系统可以避免通讯终端直接与停车引导系统建立较长距离的通信连接，从而可以避免通讯终端直接与停车引导系统通信带来的较大功耗。

202、停车引导系统在自身管辖范围内查找出所有空闲停车位，将查找出的所有空闲停车位的位置标识发送给通讯终端，以使通讯终端所在车辆的驾驶员以所有空闲停车位的位置标识为依据，从查找出的所有空闲停车中选择任一空闲停车位作为目标空闲停车位。

203、停车引导系统生成目标空闲停车位与通讯终端所在车辆的即时车辆位置之间的停车位引导路径并发送给通讯终端进行停车位引导。

204、停车引导系统判断通讯终端是否属于已定制天气信息接收服务的通讯终端，如果属于，执行步骤205；如果不属于，结束本流程。

作为一种可选的实施方式，停车引导系统可以检测通讯终端的终端标识是否位于已定制天气信息接收服务的终端标识集合中，如果是，确定通讯终端已定制天气信息接收服务。

205、停车引导系统判断停车引导系统的当前工作负荷是否超过停车引导系统指定的工作负荷，如果超过，结束本流程；如果未超过，执行步骤206～步骤207。

206、停车引导系统通过天气信息查询端口向天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括目标空闲停车位的天气信息查询请求；接收天气服务系统通过天气信息查询端口返回的目标空闲停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息。

207、停车引导系统将目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述通讯终端。

其中，实施步骤205和步骤207，可以使得驾驶员提前预知目标空闲停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

可见，实施图2所描述的方法，可以使驾驶员便捷的找到停车位进行停车，从而可以提升停车位的利用率。

可见，实施图2所描述的方法，可以避免因驾驶员长时间驾驶或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图2所描述的方法，可以避免通讯终端直接与停车引导系统通信带来的较大功耗。

可见，实施图2所描述的方法，可以使得驾驶员提前预知目标空闲停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种停车位引导系统的结构示意图。如图3所示，该系统可以包括：

通讯终端301和停车引导系统302，其中：

通讯终端301，用于向停车引导系统302上报停车请求；

停车引导系统302，用于在自身管辖范围内查找出所有空闲停车位，将查找出的所有空闲停车位的位置标识发送给通讯终端301，以使通讯终端301所在车辆的驾驶员以所有空闲停车位的位置标识为依据，从查找出的所有空闲停车中选择任一空闲停车位作为目标空闲停车位；

停车引导系统302，还用于生成目标空闲停车位与通讯终端301所在车辆的即时车辆位置之间的停车位引导路径并发送给通讯终端301进行停车位引导。

作为一种可选的实施方式，在图3所描述的停车引导系统中：

停车引导系统302，还用于在生成目标空闲停车位与通讯终端301所在车辆的即时车辆位置之间的停车位引导路径并发送给通讯终端301进行停车位引导之后，判断通讯终端301是否属于已定制天气信息接收服务的通讯终端，如果属于，判断停车引导系统的当前工作负荷是否超过停车引导系统302指定的工作负荷；如果停车引导系统的当前工作负荷未超过停车引导系统302指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括目标空闲停车位的天气信息查询请求；接收天气服务系统通过天气信息查询端口返回的目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息；将目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息下发给通讯终端301，使得驾驶员可以提前预知目标空闲停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

作为一种可选的实施方式，在图3所描述的停车引导系统中：

通讯终端301，还用于在向停车引导系统302上报停车请求之前响应通讯终端301所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取通讯终端301配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至上述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为通讯终端301所在车辆的即时车辆位置，并将通讯终端301所在车辆的即时车辆位置上报给停车引导系统302。

作为一种可选的实施方式，在图3所描述的停车引导系统中：

通讯终端301，还用于在响应通讯终端301所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取通讯终端301配置的至少两个不同的定位接口之前，判断通讯终端所在车辆的持续行驶时长是否超过指定时长，如果超过，提示通讯终端所在车辆的驾驶员停车；如果未超过，每隔指定时间采集一帧驾驶员的人脸图像，并从人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算人眼定位矩形的面积，根据阈值判断驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于人眼疲劳程度值判断驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在图3所描述的停车引导系统中：

通讯终端301向停车引导系统302上报停车请求的方式具体为：

通讯终端301，用于扫描周围环境中是否预先设置有物联网ap，如果预先设置有物联网ap，检测所述物联网ap是否被配置有开放接入时段，如果所述物联网ap被配置有所述开放接入时段，识别所述通讯终端的当前系统时间是否位于所述物联网ap被配置的所述开放接入时段内；如果所述通讯终端的当前系统时间位于所述物联网ap被配置的所述开放接入时段内，检测所述物联网ap的当前接入的终端数量是否超过所述物联网ap指定的最大终端接入数量；如果所述物联网ap的当前接入的终端数量未超过所述物联网ap指定的最大终端接入数量，建立与所述物联网ap之间的无线连接，并且向所述物联网ap上报停车请求，由所述物联网ap将所述停车请求进行加密后发送给所述停车引导系统。

作为一种可选的实施方式，在图3所描述的停车引导系统中：

停车引导系统302，还用于在通讯终端301所在车辆使离目标空闲停车位时，自动根据通讯终端301所在车辆在目标空闲停车位的实际停车时间和目标空闲停车位规定的单位时间的停车收费金额计算相应的停车费用，并将从通讯终端301绑定的电子账号中扣除该停车费用，从而实现无人停车收费，提高收费管理效率。

可见，实施图3所描述的系统，可以使得驾驶员便捷的找到停车位进行停车，从而可以提升停车位的利用率。

可见，实施图3所描述的系统，可以避免因驾驶员长时间驾驶或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图3所描述的系统，可以避免通讯终端301直接与停车引导系统302通信带来的较大功耗。

可见，实施图3所描述的系统，可以使驾驶员提前预知目标停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

可见，实施图3所描述的系统，可以实现无人停车收费，提高收费管理效率。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种停车位智能引导方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。