车辆引导系统及车辆引导方法与流程

本申请涉及停车场管理技术领域，特别是涉及一种车辆引导系统及车辆引导方法。

背景技术：

近年来，随着我国经济和汽车制造业的飞速发展，汽车逐渐成为家庭中的重要交通工具。停车场也越来越多，在大型商场、会展中心、办公楼或住宅小区等地方，都建有面积较大、能够同时停放很多车辆的大型停车场，这样，就涉及到停车场管理的问题。

目前，传统停车场管理的方式多是在停车场出入口设置闸机装置，用于管控车辆的进出。一般地，车主驾驶车辆进入停车场内后即可自行选择车位进行停泊。

但上述停车管理方式存在一些弊端：

车辆自由停泊，使得停车场各个停车区域停车不均衡，有的区域车位时时被占满，有的停车区域却无人问津，造成停车场的利用率较低。而在热点的停车区域，由于车位紧张，也会造成该热点的停车区域附近到行车道路的拥塞。有时，会需要停车场工作人员临时设置路障来指引车辆，效率低下。

另外，车辆自由停泊，车辆在场内行车道路上游弋寻找停车位，不仅浪费车主的时间，影响其体验，也同时会造成车辆在场内形成拥塞。

再有，针对不同权限的车辆，也缺少相应的管理。例如，有些车辆为长租车辆，一般停车场会为其配置固定车位，必要时会在车位处标识出对应的车牌信息，以供用户辨识，但若临时车辆贪图便利或找不到其他车位了，也能无障碍地占用该车位(若该车位安置地锁，则相对长租车辆的车主而言又很麻烦)，停车场管理方不能有效避免或杜绝此类情形的发生，降低长租车辆车主的满意度。

技术实现要素：

本申请的目的在于公开车辆引导系统及车辆引导方法，用于解决停车场无序停车等问题。

为实现上述目的及其他目的，本申请的第一方面公开一种车辆引导系统，包括：存储装置，用于存储车辆信息及其车辆权限和匹配的停车场内的停车区域、以及与停车区域对应的引导路线；所述停车场划分为多个停车区域，所述多个停车区域具有相应的属性；至少一车辆采集装置，设于所述停车场入口处，用于采集车辆的车辆信息；多个场内引导装置，分别设于停车场内的不同行车道路上；所述多个场内引导装置在执行放行或禁行操作以形成多条与各个停车区域对应的引导路线；引导控制装置，用于根据所述车辆采集装置采集的车辆信息至所述存储装置中获得所述车辆信息所对应的车辆权限、停车区域以及引导路线，依照所述引导路线控制多个场内引导装置中至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述存储装置被配置于所述停车场的本地或被配置于云端。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述车辆信息与所述存储装置中预存的至少一个停车场信息相关联。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述车辆采集装置为车牌图像识别装置或非接触式识别装置。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述场内引导装置为场内道闸装置。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述场内引导装置包括：车辆传感器，沿着行车道路布设，用于检测车辆在行车道路上的行车轨迹；指引单元，用于根据所述引导路线和所述车辆传感器检测得到的行车轨迹发出指引信息。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述场内引导装置还包括：告警单元，用于在所述车辆传感器检测到车辆的行车轨迹偏离预定的引导路线时发出告警信息。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述车辆引导系统还包括与车位对应的车位检测装置，所述车位检测装置与所述引导控制装置通信连接，用于检测车位的占用状况并将检测结果发送至所述引导控制装置。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述引导控制装置为被配置于所述停车场的本地服务器或被配置于远端的云服务器。

本申请的第二方面公开一种停车场引导系统，应用于一停车场，所述停车场划分为多个停车区域，所述多个停车区域具有相应的属性，所述停车场引导系统包括：至少一车辆采集装置，设于所述停车场入口处，用于采集车辆的车辆信息；所述车辆信息具有对应的车辆权限；多个场内引导装置，配置于所述行车道路上，用于根据所述车辆采集装置采集的车辆信息及其车辆权限执行放行或禁行操作以形成多条与各个停车区域对应的引导路线，引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述车辆采集装置为车牌图像识别装置或非接触式识别装置。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述场内引导装置为场内道闸装置。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述场内引导装置包括：车辆传感器，沿着行车道路布设，用于检测车辆在行车道路上的行车轨迹；指引单元，用于根据所述引导路线和所述车辆传感器检测得到的行车轨迹发出指引信息。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述场内引导装置还包括：告警单元，用于在所述车辆传感器检测到车辆的行车轨迹偏离预定的引导路线时发出告警信息。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述停车场引导系统还包括与车位对应的车位检测装置，用于检测车位的占用状况。

本申请的第三方面公开一种车辆引导方法，应用于一停车场中，所述停车场配置有多个场内引导装置，所述车辆引导方法包括如下步骤：采集停车场入口处车辆的车辆信息以获得与所述车辆信息对应的车辆权限、停车区域以及引导路线；控制所述至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以形成多条与各个停车区域对应的引导路线，引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述采集停车场入口处车辆的车辆信息采用以下至少一种方式：采用图像识别方式识别出车辆的车牌信息；采用非接触识别方式识别出车辆的标识信息。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述场内引导装置为场内道闸装置；控制所述至少一场内引导装置实施引导操作包括如下步骤：控制所述场内引导装置执行开闸操作以开放一行车道路；控制所述场内引导装置执行关闸操作以关闭一行车道路。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述场内引导装置包括车辆传感器和指引单元；控制所述至少一场内引导装置实施引导操作包括如下步骤：根据所述车辆传感器检测得到的车辆的行车轨迹，控制所述指引单元发出匹配于引导路线的指引信息。

如上所述，本申请公开的车辆引导系统及车辆引导方法具有以下有益效果：利用车辆采集装置采集车辆的车辆信息并根据所述车辆信息获得所述车辆的车辆权限、停车区域以及引导路线，控制配置于停车场内的场内引导装置执行放行或禁行操作以形成多条与各个停车区域对应的引导路线，引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。本申请车辆引导系统及车辆引导方法可实现依照车辆权限有序引导车辆进入与其车辆权限相适配的停车区域，提升车辆泊位的效率，有效提高车位的利用率，且可提升用户体验，确保相关用户的停车利益。

附图说明

图1显示为本申请车辆引导系统在一实施例中的示意图。

图2显示为本申请车辆引导系统在一示例中停车场布局的示意图。

图3显示为本申请车辆引导系统在另一示例中停车场布局的示意图。

图4显示为本申请车辆引导系统在另一实施例中的示意图。

图5显示为本申请车辆引导方法在一实施例中的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

在停车场管理的相关技术中，对于停车场的布局设计及入场车辆的车辆权限欠缺针对性的管理，不仅使得停车场各个停车区域停车不均衡，造成停车场的利用率较低，也不能很好地提供个性化服务，确保用户相关利益。有鉴于此，本申请提供一种车辆引导系统及车辆引导方法，用于针对不同的客户提供相应的场内车辆引导服务，提高停车场的利用率，并确保相关用户的停车利益及提升用户体验。

下面结合附图及具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请公开一种车辆引导系统，包括存储装置、车辆采集装置、场内引导装置、以及引导控制装置，利用车辆采集装置采集车辆的车辆信息并根据所述车辆信息从所述存储装置获得所述车辆的车辆权限、停车区域以及引导路线，由引导控制装置控制配置于停车场内的场内引导装置执行放行或禁行操作以形成多条与各个停车区域对应的引导路线，引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。

请参阅图1，显示为本申请车辆引导系统在一实施例中的示意图。如图1所示，本申请所应用的停车场引导系统可适用于至少一停车场，用于对所述至少一停车场进行停车管理，针对不同的客户提供相应的场内车辆引导服务。本申请车辆引导系统包括：存储装置11、至少一车辆采集装置13、多个场内引导装置15、以及引导控制装置17。

存储装置11用于停车场管理中所需的各类信息。在本实施例中，存储装置11可用于存储车辆信息及其车辆权限和匹配的停车场内的停车区域、以及与停车区域对应的引导路线。在具体实现上，存储装置11可被配置于所述停车场的本地，可例如停车场中本地服务器的硬盘、闪存卡(例如u盘、cf卡、sd卡、sdhc卡等)、光盘或其他存储介质，用于存储本地的停车场管理中所需的各类信息。但并不以此为限，存储装置11也可被配置于云端，可用于存储一个或多个停车场管理所需的各类信息。因此，存储装置11存储有至少一个停车场的相关信息，所述车辆信息与存储装置11中预存的至少一个停车场信息相关联。

一般地，停车场多建于大型商场、会展中心、办公楼、住宅小区、或医院等地方，停车场本身面积较大，能够同时停放很多车辆。因此，在本实施例中，可将所述停车场划分为多个停车区域，比如在现实中，很多停车场以功能方式将其内部区域划分为办公区、商场区、访客区等；也有很多停车场以字母排序的方式将其内部区域划分为a区、b区、c区等；也有的停车场以颜色将其内部区域划分为红区、黄区、蓝区、绿区等；再比如有的停车场以果蔬将其内部区域划分为茄子区、南瓜区、苹果区、香蕉区等，诸如此类在此不予穷举。将所述停车场划分为多个停车区域具体可包括：根据停车场布局，将停车场划分为大小不一的小区块，每一小区块具有若干车位，且，这些小区块按设定的规则进行编号命名，单个小区块或多个邻接的小区块的组合即可构成一个停车区域。

所述车辆信息可至少包括车牌号，但并不以此为限，所述车辆信息还可包括如下信息中的一种或多种：车型、车身颜色、车主姓名、车主联系电话、车主地址等。

所述车辆权限指的是所属车辆在所述停车场内的权限，结合前述的停车区域划分，在本实施例中，由所述停车场划分成的多个停车区域具有相应的属性。在某些实施例中，停车区域的属性例如可包括vip属性和普通属性，即，停车场可划分为具有vip属性的vip停车区域和具有普通属性的普通停车区域。与之对应地，所述车辆权限可对应包括可供停泊于vip停车区域的vip权限和停泊于普通停车区域的普通权限。特别地，针对vip停车区域：一种情形下，所述vip停车区域例如处于停车场的优选位置，具有出入便利或邻近电梯等优势；在另一种情形下，所述vip停车区域处于停车场的某一角，具有很好的私密性；在一种情形下，所述vip停车区域中的单个车位的占地比较大，更适于尺寸够大的豪华车辆且更便于车辆进出车位。在某些实施例中，例如在展会中心，停车区域的属性可例如包括展商属性和访客属性，即，停车场可划分为具有展商属性的展商停车区域和具有访客属性的访客停车区域。在一示例中，其中的访客属性也可进一步包括专业访客属性和普通访客属性或vip访客属性和普通访客属性，那么，停车场可划分为具有展商属性的展商停车区域、具有专业访客属性的专业访客停车区域以及具有普通访客属性的普通访客停车区域，或者，停车场可划分为具有展商属性的展商停车区域、具有vip访客属性的vip访客停车区域以及具有普通访客属性的普通访客停车区域。在某些实施例中，停车区域的属性例如可包括长租属性和临时属性，即，停车场可划分为具有长租属性的长租停车区域和具有临时属性的临时停车区域。与之对应地，所述车辆权限可对应包括可供停泊于长租停车区域的长租权限和停泊于临时停车区域的临时权限。针对长租停车，一般情形下，所述具有长租权限的车辆是与所述长租停车区域中某一停车位相关联，在实际应用中，停车位也具有一停车位编号，对于长租车辆而言，所述具有长租权限的车辆的车牌号是与相关联的停车位的停车位编号相对应的。

所述停车场内包括有多个行车道路，在本实施例中，将所述停车场划分了多个停车区域，由此，就可产生停车场的入口至各个停车区域的引导路线。因此，所述存储装置11就可存储有停车场的入口至各个停车区域的引导路线。在实际应用中，除了停车场的入口至各个停车区域的引导路线之外，可扩展地，也可包括各个停车区域至停车场出口的引导路线。

车辆采集装置13用于采集车辆的车辆信息。在本实施例中，车辆采集装置13设于所述停车场的入口处，其中，在所述停车场的每一个入口处可设置有至少一个车辆采集装置13。如前所述，存储装置11中存储有车辆信息，而所述车辆信息是与车辆权限及停车区域密切关联的，在实际应用中，所述车辆信息可至少包括车牌号信息，因此，相应地，对于车辆采集装置13而言，其采集的车辆信息中就至少包括车牌号信息。

在某些实施例中，车辆采集装置设于所述停车场入口处的车辆采集装置例如为两个，比如为左、右侧各一个，比如左侧入口临近例如vip、参展商、长租户等具有特权的停车区域，右侧入口则对应其他区域。所述左侧或右侧用于通过采集车辆的车辆信息获得对应的车辆权限，进而确定进场的车辆是从左侧入口进场还是从右侧入口进场。

在某些实施例中，车辆采集装置13可例如为车牌图像识别装置，所述车牌图像识别装置可例如为带有图像识别功能的摄像机，即，车辆采集装置13包括图像采集部分和图像识别部分。图像采集部分具有拍摄功能，通过对出入口处的车辆的车牌进行拍摄而获取车牌图像。在实际应用中，图像采集部分可包括摄像头以及必要时所需的闪光灯等。所述车牌图像可为摄像头摄取的图片、摄像头摄取的预览图片、或者摄像头摄取的视频中的某一截图。图像识别部分通过图形识别技术将图像采集部分采集到的车牌图像转换为车牌信息。在实际应用中，图像识别部分通过对车牌图像进行车牌提取、图像预处理、特征提取，字符分割，再通过光学字符识别技术(opticalcharacterrecognition，简称ocr)进行字符识别，获得车牌号。其中，所述车牌信息中的字符包含有汉字、英文字母及序列码的车牌号。当然，车辆采集装置13也可采用红外拍摄技术，通过拍摄获取车牌的灰度图像，通过黑白识别方法获取车牌信息。其中，所述车牌信息中的字符包含有汉字、英文字母及序列码的车牌号。

在某些实施例中，车辆采集装置13可例如为非接触式识别装置。

在一示例中，车辆配置了电子车牌，那么车辆采集装置13即可直接通过非接触式识别方式读取车辆上配置的电子车牌中的相关信息，该相关信息中至少包括有车牌信息。所谓电子车牌，即汽车电子标识(electronicregistrationidentityofthemotorvehicle，简称eri)，所述汽车电子标识也称之为汽车电子身份证、汽车数字化标准信源、俗称“电子车牌”，将车牌号码等信息存储在射频标签中，能够自动、非接触、不停车地完成车辆的识别和监控，是基于物联网无源射频识别(rfid)在智慧交通领域的延伸。所述汽车电子标识是嵌有超高频无线射频识别(rfid)芯片并存储汽车身份数据的电子信息识别载体，该rfid芯片所使用的射频频率可例如为840mhz～845mhz，但并不以此为限。电子车牌的工作原理是利用射频无线电波实现对汽车的自动识别，相对于通过拍摄车辆的车牌以利用图像识别技术或者通过巡视人员在相应的界面手动输入车牌信息等，具有受环境影响小、识别速度快、识别率高等优点。

在一示例中，车辆采集装置13可利用例如蓝牙(bluetooth)与车载终端(装设有蓝牙蓝牙设备的车载装置)或用户终端(例如为驾驶员或车上乘客的智能手机)建立蓝牙连接，车辆采集装置13可获取蓝牙连接的车载终端或用户终端的蓝牙设备信息，停车场控制设备11据此可利用蓝牙设备信息取代常规的车牌信息，从而对车辆进行识别及车辆权限的确认。

当然，本申请车辆引导系统还可包括设于所述停车场入口处的入场道闸装置14，入场道闸装置14是专门用于停车场入口处以限制车辆行驶的入口管理设备。

入场道闸装置14可受控执行开闸操作或关闸操作。具体地，当入场道闸装置14接收到开闸指令时执行开闸操作，当入场道闸装置14接收到关闸指令时执行关闸操作。当然，在其他应用示例中，入场道闸装置14接收到指令还可包括常开指令或常关指令，如此，入场道闸装置14根据接收的常开指令而执行常开不关闸操作或根据接收的常关指令而执行常关不开闸操作。在具体实现上，入场道闸装置14中的闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。

另外，在所述停车场入口处可设置一个或多个入场道闸装置14。在某些实施例中，停车场划分为具有不同属性的至少两个停车区域(例如vip停车区域和普通停车区域，例如展商停车区域、专业访客停车区域以及普通访客停车区域，或者，例如长租停车区域和临时停车区域)。在一示例中，在停车场入口处可设置一个入场道闸装置14，通过这一个入场道闸装置14将车辆引入停车场内并与停车场内的场内引导装置15配合，根据车辆的车辆权限而将所述车辆引导至与其车辆权限对应的停车区域或驶离所述停车场。在另一示例中，在停车场入口处可设置至少两个入场道闸装置14，这至少两个入场道闸装置14可实现相同或不同的功能。比如为左、右侧各一个，比如左侧入口临近例如vip、参展商、长租户等具有特权的停车区域，右侧入口则对应其他区域。所述左侧或右侧用于通过采集车辆的车辆信息获得对应的车辆权限，进而确定进场的车辆是从左侧入口进场还是从右侧入口进场。

场内引导装置15用于执行放行或禁行操作以形成多条与各个停车区域对应的引导路线。在本实施例中，本申请车辆引导系统可包括多个场内引导装置15，这些场内引导装置15分别设于所述停车场内的不同行车道路上，例如，场内引导装置15可设于某一个行车道路上，或者，场内引导装置15可设于两个或更多个行车道路的交汇口。每一个场内引导装置15均能执行放行操作和禁行操作。通过设于停车场内的不同行车道路上多个场内引导装置相互配合，多个场内引导装置分别执行放行或禁行操作，可形成多条与各个停车区域对应的引导路线。

在某些实施例中，场内引导装置15可例如为场内道闸装置，所述场内道闸装置可受控执行开闸操作或关闸操作。具体地，当所述场内道闸装置接收到开闸指令时执行开闸操作以放行车辆并让车辆进入相应的行车道路，当所述场内道闸装置接收到关闸指令时执行关闸操作以禁止车辆通过。当然，在其他应用示例中，所述场内道闸装置接收到指令还可包括常开指令或常关指令，如此，所述场内道闸装置根据接收的常开指令而执行常开不关闸操作(即，所述场内道闸装置所在的行车道路无障碍畅通)或根据接收的常关指令而执行常关不开闸操作(即，将所述场内道闸装置所在的行车道路封住)。在具体实现上，所述场内道闸装置中的闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。

另外，所述场内道闸装置可例如固定设置于某一个行车道路上或不同行车道路的交汇口处，也可例如活动设置于某一个行车道路上或不同行车道路的交汇口处。以活动设置的场内道闸装置为例，在一种情形下，场内道闸装置带有移动结构(例如滚轮)，利用移动结构可实现移动。在一种情形下，场内道闸装置可设计为隐藏式，在投入使用时，将场内道闸装置或由地面升起或由旁侧(例如立柱)拉出，在不使用时，将场内道闸装置下降至地面隐藏或拉至旁侧(例如立柱)隐藏。

在某些实施例中，场内引导装置15可包括车辆传感器和指引单元。

所述车辆传感器沿着行车道路布设，用于检测车辆在行车道路上的行车轨迹。在一实现方式中，车辆传感器可例如采用地磁传感器，即，在行车道路上，没间隔一定的间距就可设置一个地磁传感器，这样，当车辆在行车道路上行驶的时候，通过行车道路上多个地磁传感器，就可检测车辆在行车道路上的行车轨迹。但并不以此为限，在其他实施方式中，车辆传感器也可例如采用红外传感器，多个红外传感器沿着行车道路悬置于行车道路的上方，这样，当车辆在行车道路上行驶的时候，通过行车道路上方的多个红外传感器，就可检测车辆在行车道路上的行车轨迹。

所述指引单元用于根据所述引导路线和所述车辆传感器检测得到的行车轨迹发出指引信息。在一实现方式中，所述指引单元可例如采用指示灯，在单一个行车道路上或不同个行车道路的交汇口设置指示灯，当车辆行驶到最接近的一个或多个指示灯处时，这一个或多个指示灯会相应地显示指示信息(例如，灯闪烁或箭头指示等)，指引车辆接下来的行进。

当然，场内引导装置15还可告警单元，用于在所述车辆传感器检测到车辆的行车轨迹偏离预定的引导路线时发出告警信息。在一实现方式中，所述告警单元可例如为告警灯或告警蜂鸣器。

引导控制装置17用于控制场内引导装置以形成相应的引导路线。在本实施例中，引导控制装置17可用于根据车辆采集装置13采集的车辆信息至存储装置11中获得所述车辆信息所对应的车辆权限、停车区域以及引导路线，依照所述引导路线控制多个场内引导装置15中至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。在具体实现上，在某些实施例中，引导控制装置17可例如为被配置于所述停车场内部的单台服务器或服务器集群(所述服务器集群包括但不限于分布式服务器群组)，用于对本地的所述停车场进行管理。但并不以此为限，在某些实施例中，引导控制装置17也可例如为与多个停车场关联的云服务端或云服务平台上，所述云端服务端可以包括公有云(publiccloud)服务端与私有云(privatecloud)服务端，所述公有云服务端或私有云服务端包括软件即服务(software-as-a-service，简称saas)、平台即服务(platform-as-a-service，简称paas)及基础设施即服务(infrastructure-as-a-service，简称iaas)等。所述私有云服务平台例如阿里云计算服务平台、亚马逊(amazon)云计算服务平台、百度云计算平台、腾讯云计算平台等等。这样，引导控制装置17也可对相关的多个停车场进行管理。另外，某一车辆也可在多个停车场均有记录，例如某一车辆在多个停车场均有注册且具有与多个停车场相应的多个车辆权限，那么所述车辆就可利用本申请车辆引导系统在所述多个停车场都能获得与其车辆权限相应的车辆引导服务。

在一种情形下，当车辆采集装置13在停车场入口处采集到车辆的车辆信息后，就会将所述车辆信息发送至引导控制装置17，引导控制装置17即可根据所述车辆信息至存储装置11中进行查询，若查询到存储装置11中存储有所述车牌信息的记录，即可获得所述车牌信息所对应的车辆权限、停车区域以及引导路线，依照所述引导路线控制多个场内引导装置15中至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成与所述停车区域对应的至少一条引导路线。

在某些实施例中，停车场中划分有具有vip属性的vip停车区域和具有普通属性的普通停车区域，所述车辆权限可对应包括可供停泊于vip停车区域的vip权限和停泊于普通停车区域的普通权限。当引导控制装置17根据车辆采集装置13采集到的车辆信息至存储装置11中进行查询，若查询到存储装置11中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为vip权限及与vip权限匹配的vip停车区域，则控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶入相应的vip停车区域。当引导控制装置17根据车辆采集装置13采集到的车辆信息至存储装置11中进行查询，若查询到存储装置11中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为普通权限及与普通权限匹配的普通停车区域，则控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶入相应的普通停车区域。

在某些实施例中，停车场中划分有具有长租属性的长租停车区域和具有临时属性的临时停车区域，所述车辆权限可对应包括可供停泊于长租停车区域的长租权限和停泊于临时停车区域的临时权限。当引导控制装置17根据车辆采集装置13采集到的车辆信息至存储装置11中进行查询，若查询到存储装置11中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为长租权限及与长租权限匹配的长租停车区域，则控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶入相应的长租停车区域。当引导控制装置17根据车辆采集装置13采集到的车辆信息至存储装置11中进行查询，若查询到存储装置11中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为临时权限及与临时权限匹配的临时停车区域，则控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶入相应的临时停车区域。

在另一种情形下，当车辆采集装置13在停车场入口处采集到车辆的车辆信息后，就会将所述车辆信息发送至引导控制装置17，引导控制装置17即可根据所述车辆信息至存储装置11中进行查询，若在存储装置11中未查询到与所述车牌信息的记录，则控制多个场内引导装置15中至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上至少一条引导路线，引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。

在所述另一种情形下，引导控制装置17会根据停车场所采用的车辆管理模式而有不同的策略。所述停车场采用的车辆管理模式可包括宽进宽出、宽进严出、严进宽出、以及严进严出。

其中，所述的宽进宽出管理模式例如为对所有过往车辆都可以自由出入停车场，在停车场出入口处道闸设备可对所有车辆开闸放行或者在停车场入口处道闸设备和在停车场出口处道闸设备均处于常开状态。

所述的宽进严出管理模式例如为在停车场入口处道闸设备可对所有车辆开闸放行，但在停车场出口处则需对车辆进行授权后方可驶出，比如在所述车辆缴纳停车费后予以授权放行。

所述的严进宽出管理模式例如为在停车场入口处道闸设备仅对授权的车辆开闸放行(比如经注册登记的车辆，常见的比如为vip用户、长期商户、业主或租户的登记车辆等)，而对外来车辆则可例如通过车辆识别设备识别验证或管理员等进行核实及判定，但在车辆离场时则不对其进行管控，在停车场出口处道闸设备可对所有离场车辆开闸放行。

所述的严进严出管理模式例如为无论是在停车场入口处还是停车场出口处仅对授权的车辆进行放行或者对所有车辆均不放行(比如车场满负荷的情况下)，其他外来车辆无论是在停车场入口处还是停车场出口处均须例如通过车辆识别设备识别验证或管理人员来进行核实及判定。

在某些实施例中，停车场采取的是宽进(例如宽进宽出或宽进严出)的车辆管理模式，那么当引导控制装置17根据车辆采集装置13采集到的车辆信息至存储装置11中进行查询，若在存储装置11中未查询到与所述车牌信息的记录，则控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，利用所述至少一条引导路线引导所述车辆驶入相应的停车区域(例如普通停车区域或临时停车区域等)。

在某些实施例中，停车场采取的是严进(例如严进宽出或严进严出)的车辆管理模式，那么当引导控制装置17根据车辆采集装置13采集到的车辆信息至存储装置11中进行查询，若在存储装置11中未查询到与所述车牌信息的记录，则控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，利用所述至少一条引导路线引导所述车辆驶离所述停车场。

需补充的是，在又一种情形下，当车辆采集装置13在停车场入口处采集到车辆的车辆信息后，就会将所述车辆信息发送至引导控制装置17，引导控制装置17检测到所述停车场此时没有空余车位可供车辆停泊时，那么，不论引导控制装置17根据所述车辆信息至存储装置11中进行查询的结果如何(查询结果表明存储装置11中存储有所述车牌信息的记录或存储装置11中没有所述车牌信息的记录)，引导控制装置17控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，利用所述至少一条引导路线引导所述车辆驶离所述停车场或进入缓冲区域以供后续再进场。

额外地，在本申请车辆引导系统中，引导控制装置17还可与车载终端或用户终端(例如为驾驶员或车上乘客的智能手机)建立通信连接，这样，引导控制装置17就可将控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作而在停车场内的行车道路上形成的至少一条引导路线发送至车载终端或用户终端，以由车辆上的用户对所述至少一条引导路线查看或直接由车载终端或用户终端对车辆进行导航。

如上所述，本申请公开的车辆引导系统包括存储装置、车辆采集装置、场内引导装置、以及引导控制装置，利用车辆采集装置采集车辆的车辆信息并根据所述车辆信息从所述存储装置获得所述车辆的车辆权限、停车区域以及引导路线，由引导控制装置控制配置于停车场内的场内引导装置执行放行或禁行操作以形成多条与各个停车区域对应的引导路线，引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。利用本申请车辆引导系统，可实现依照车辆权限有序引导车辆进入与其车辆权限相适配的停车区域，提升车辆泊位的效率，有效提高车位的利用率，实现停车场的智能化管理，且可提升用户体验，确保相关用户的停车利益。

以下针对上述车辆引导系统在实际场景中的应用进行详细描述。

请参阅图2，显示为本申请车辆引导系统在一示例中停车场布局的示意图。如图2所示，在本示例中，停车场将其内部其区域大致划分为a区、b区、c区、d区、e区及f区，其中，a区和b区的属性可例如为vip属性，即，a区和b区为vip停车区域，c区、d区、e区及f区的属性可例如为普通属性，即，c区、d区、e区及f区为普通停车区域。在停车场内布设有场内引导装置g1、g2、g3、g4、g5、g6、g7、g8、g9。

在本示例中，假设在初始状况下，各个场内引导装置g1、g2、g3、g4、g5、g6、g7、g8、以及g9是处于关闸禁行状态。

当车辆c00行驶至所述停车场的入口处时，由入口处的车辆采集装置(未在图2中显示)采集车辆c00的车辆信息，引导控制装置(未在图2中显示)根据车辆采集装置采集到的车辆信息至存储装置(未在图2中显示)中进行查询。若查询到存储装置中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为vip权限及与vip权限匹配的vip停车区域，在一种可选情形下，引导控制装置可控制场内引导装置g1和g4执行开闸操作以引导车辆c00驶入vip停车区域中的b区，但并不以此为限，引导控制装置也可控制场内引导装置g3和g6执行开闸操作以引导车辆c00驶入vip停车区域中的b区。在另一种可选情形下，引导控制装置可控制场内引导装置g1、g4及g7执行开闸操作以引导车辆c00驶入vip停车区域中的a区，但并不以此为限，引导控制装置也可控制场内引导装置g3、g6及g7或控制场内引导装置g3、g8及g9执行开闸操作以引导车辆c00驶入vip停车区域中的a区。若查询到存储装置中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为普通权限及与普通权限匹配的普通停车区域，引导控制装置可控制场内引导装置g1执行开闸操作以引导车辆c00驶入普通停车区域中的c区，或者，引导控制装置也可控制场内引导装置g3执行开闸操作以引导车辆c00驶入普通停车区域中的e区，或者，引导控制装置也可控制场内引导装置g3和g8执行开闸操作以引导车辆c00驶入普通停车区域中的f区。

另外，若车辆c00是与其对应的停车区域中的某一停车位相关联的，即，存储装置中存储有车辆c00的车牌信息、与车牌信息对应的车辆权限以及与车辆权限对应的停车区域中的指定车位。如此，当车辆c00进入停车场内时，就可由引导控制装置控制多个场内引导装置中至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以引导所述车辆驶入相应停车区域的指定车位上。例如，与车辆c00相关联的车位为b103，则引导控制装置可控制场内引导装置g1和g4执行开闸操作以引导车辆c00驶入b区中的停车位b103，但并不以此为限，引导控制装置也可控制场内引导装置g3和g6执行开闸操作以引导车辆c00驶入b区中的停车位b103。

请参阅图3，显示为本申请车辆引导系统在另一示例中停车场布局的示意图。如图3所示，在本示例中，停车场将其内部其区域大致划分为a区、b区、c区、d区、e区及f区，其中，a区和b区的属性可例如为vip属性，即，a区和b区为vip停车区域，c区、d区、e区及f区的属性可例如为普通属性，即，c区、d区、e区及f区为普通停车区域。在停车场内布设有场内引导装置g1、g2、g3、g4、g5、g6及g7，在停车场入口处设置有两个车辆采集装置(未在图3中显示)和两个入场道闸装置gin1和gin2，其中一个车辆采集装置和一个入场道闸装置gin2配合后与停车场入口处的辅道或应急疏散通道连通。

在本示例中，假设在初始状况下，各个场内引导装置g1、g2、g3、g4、g5、g6及g7是处于关闸禁行状态。

在本示例的一种情形下，当车辆c1行驶至所述停车场的入口处时，由入口处的车辆采集装置(未在图3中显示)采集车辆c1的车辆信息，引导控制装置(未在图3中显示)根据车辆采集装置采集到的车辆信息至存储装置(未在图3中显示)中进行查询。若查询到存储装置中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为vip权限及与vip权限匹配的vip停车区域，引导控制装置入场道闸装置gin1执行开闸操作以将车辆c1放行至停车场内。在一种可选情形下，引导控制装置可控制场内引导装置g1和g3执行开闸操作以引导车辆c1驶入vip停车区域中的b区，但并不以此为限，引导控制装置也可控制场内引导装置g2和g4执行开闸操作以引导车辆c00驶入vip停车区域中的b区。在另一种可选情形下，引导控制装置可控制场内引导装置g1、g3及g5执行开闸操作以引导车辆c1驶入vip停车区域中的a区，但并不以此为限，引导控制装置也可控制场内引导装置g2、g4及g5或控制场内引导装置g2、g6及g7执行开闸操作以引导车辆c00驶入vip停车区域中的a区。若查询到存储装置中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为普通权限及与普通权限匹配的普通停车区域，引导控制装置入场道闸装置gin1执行开闸操作以将车辆c1放行至停车场内。后续，引导控制装置可控制场内引导装置g1执行开闸操作以引导车辆c1驶入普通停车区域中的c区，或者，引导控制装置也可控制场内引导装置g2执行开闸操作以引导车辆c1驶入普通停车区域中的e区，或者，引导控制装置也可控制场内引导装置g2和g6执行开闸操作以引导车辆c00驶入普通停车区域中的f区。

当车辆c2行驶至所述停车场的入口处时，由入口处的车辆采集装置(未在图3中显示)采集车辆c2的车辆信息，引导控制装置(未在图3中显示)根据车辆采集装置采集到的车辆信息至存储装置(未在图3中显示)中进行查询。若没有在存储装置中查询到与所述车牌信息对应的记录(即，无车辆权限)，或者，查询到存储装置中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为普通权限及与普通权限匹配的普通停车区域但普通停车区域没有空余车位可供车辆停泊时，引导控制装置入场道闸装置gin2执行开闸操作，可将车辆c2引入所述辅道或应急疏散通道而将车辆c2不进入停车场内的情形下就可直接驶离停车场，可避免无车辆权限的车辆在停车场入口处或引入停车场内导致行车道路拥塞等问题。

请参阅图4，显示为本申请车辆引导系统在另一实施例中的示意图。如图4所示，本申请公开的车辆引导系统包括存储装置11、车辆采集装置13、场内引导装置15、车位检测装置16、以及引导控制装置17。

其中，存储装置11、车辆采集装置13、以及场内引导装置15与前一实施例中所述的存储装置11、车辆采集装置13、以及场内引导装置15相近似，故不在此赘述。

本申请车辆引导系统还可包括车位检测装置16，车位检测装置16与停车区域内的车位相对应并与引导控制装置11通信连接，用于检测车位的占用状况并将检测结果发送至引导控制装置11。

在某些实施例中，车位检测装置16可采用地感线圈，所述地感线圈布设于相应的车位处(例如地感线圈可埋设于车位的居中区域)，通过检测地磁的变化状况开实现车辆有无的判断，当车辆开进车位泊位时，地磁检测器中的磁感线会因车辆切割而引起磁场变化，从而能够判断车位上是否有车辆。

在某些实施例中，车位检测装置16可采用红外检测器，所述红外检测器布设于相应的车位处(例如红外检测器可布设于车位的上方)，红外检测器通过发射红外线照射至被测物体(例如车辆)并经由被测物体的反射接收后的时差来测量被测距离，从而判断车位上是否有车辆。

在某些实施例中，车位检测装置16可采用超声波探测器，所述超声波探测器布设于相应的车位处(例如超声波探测器可布设于车位的上方)，超声波探测器利用超声波发射，通过被测物体(例如车辆)的反射、回波接收后的时差来测量被测距离，以判断车位上是否有车辆。

通过车位检测装置16可对车位进行检测以检测出所述车位上是否存在车辆停泊，同时，车位检测装置16可将检测结果实时发送至引导控制装置11以令引导控制装置11可掌握管控的所述停车场内车位的占用状况。引导控制装置11可掌握停车场内车位的占用状况可至少包括掌握所述停车场内所有车位的占用总况以及每一个停车区域所属的各个车位的占用状况。

在某些实施例中，停车场中划分有具有vip属性的vip停车区域和具有普通属性的普通停车区域，所述车辆权限可对应包括可供停泊于vip停车区域的vip权限和停泊于普通停车区域的普通权限。当车辆行驶到停车场入口处时，由车辆采集装置13采集车辆的车辆信息，引导控制装置17根据车辆采集装置13采集到的车辆信息至存储装置11中进行查询。若查询到存储装置11中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为vip权限(或普通权限)及与vip权限(或普通权限)匹配的vip停车区域(或普通停车区域)。此时，引导控制装置17可根据车位检测装置16获得停车场内vip停车区域(或普通停车区域)所属的各个车位的占用状况。若检测得到所述vip停车区域(或普通停车区域)存在有可供使用的空余车位时，那么，引导控制装置17就控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶入相应的vip停车区域(或普通停车区域)。进一步地，例如，引导控制装置17更可根据vip停车区域(或普通停车区域)中的某一空余车位，通过控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述具有vip权限的车辆驶入所述vip停车区域(或普通停车区域)中指令的某一空余车位。另外，引导控制装置17还可将所述至少一条引导路线发送至车载终端或用户终端，以由车辆上的用户对所述至少一条引导路线查看或直接由车载终端或用户终端对车辆进行导航。

在某些实施例中，停车场中划分有具有vip属性的vip停车区域和具有普通属性的普通停车区域，所述车辆权限可对应包括可供停泊于vip停车区域的vip权限和停泊于普通停车区域的普通权限。当车辆行驶到停车场入口处时，由车辆采集装置13采集车辆的车辆信息，引导控制装置17根据车辆采集装置13采集到的车辆信息至存储装置11中进行查询。若查询到存储装置11中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为vip权限及与vip权限匹配的vip停车区域。此时，引导控制装置17可根据车位检测装置16获得停车场内各个停车区域所属的各个车位的占用状况。若检测得到所述vip停车区域没有可供使用的空余车位但所述普通停车区域存在可供使用的空余车位时，那么，引导控制装置17就控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶入相应的普通停车区域。进一步地，例如，引导控制装置17更可根据普通停车区域中的某一空余车位，通过控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述具有vip权限的车辆驶入所述普通停车区域中指令的某一空余车位。另外，引导控制装置17还可将所述至少一条引导路线发送至车载终端或用户终端，以由车辆上的用户对所述至少一条引导路线查看或直接由车载终端或用户终端对车辆进行导航。

在某些实施例中，停车场中划分有具有vip属性的vip停车区域和具有普通属性的普通停车区域，所述车辆权限可对应包括可供停泊于vip停车区域的vip权限和停泊于普通停车区域的普通权限。当车辆行驶到停车场入口处时，由车辆采集装置13采集车辆的车辆信息，引导控制装置17根据车辆采集装置13采集到的车辆信息至存储装置11中进行查询。在一种情形下，若查询到存储装置11中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为vip权限及与vip权限匹配的vip停车区域。此时，引导控制装置17可根据车位检测装置16获得停车场内各个停车区域所属的各个车位的占用状况。若检测得到所述vip停车区域没有可供使用的空余车位且所述普通停车区域也没有可供使用的空余车位时，那么，引导控制装置17就控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶离所述停车场。在一种情形下，若查询到存储装置11中存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为普通权限及与普通权限匹配的普通停车区域。此时，引导控制装置17可根据车位检测装置16获得停车场内各个停车区域所属的各个车位的占用状况。若检测得到所述普通停车区域没有可供使用的空余车位时，那么，引导控制装置17就控制至少一场内引导装置15执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶离所述停车场

当然，针对其他类型权限的车辆而言，例如长租权限或临时权限，亦可参照前述操作实现车辆引导，故在此不再赘述。

本申请还公开一种停车场引导系统，应用于一停车场，所述停车场划分为多个停车区域，所述多个停车区域具有相应的属性。于实际的实施中，停车场多建于大型商场、会展中心、办公楼、住宅小区、或医院等地方，停车场本身面积较大，能够同时停放很多车辆。因此，在本实施例中，可将所述停车场划分为多个停车区域，比如在现实中，很多停车场以功能方式将其内部区域划分为办公区、商场区、访客区等；也有很多停车场以字母排序的方式将其内部区域划分为a区、b区、c区等；也有的停车场以颜色将其内部区域划分为红区、黄区、蓝区、绿区等；再比如有的停车场以果蔬将其内部区域划分为茄子区、南瓜区、苹果区、香蕉区等，诸如此类在此不予穷举。将所述停车场划分为多个停车区域具体可包括：根据停车场布局，将停车场划分为大小不一的小区块，每一小区块具有若干车位，且，这些小区块按设定的规则进行编号命名，单个小区块或多个邻接的小区块的组合即可构成一个停车区域。

所述停车场内包括有多个行车道路，在本实施例中，将所述停车场划分了多个停车区域，由此，就可产生停车场的入口至各个停车区域的引导路线。因此，所述存储装置就可存储有停车场的入口至各个停车区域的引导路线。在实际应用中，除了停车场的入口至各个停车区域的引导路线之外，可扩展地，也可包括各个停车区域至停车场出口的引导路线。

本申请停车场引导系统包括：至少一车辆采集装置及多个场内引导装置。

所述的至少一车辆采集装置设于所述停车场入口处，用于采集车辆的车辆信息；所述车辆信息具有对应的车辆权限；于某些实施例中，所述车辆信息可至少包括车牌号，但并不以此为限，所述车辆信息还可包括如下信息中的一种或多种：车型、车身颜色、车主姓名、车主联系电话、车主地址等。

所述车辆权限指的是所属车辆在所述停车场内的权限，结合前述的停车区域划分，在本实施例中，由所述停车场划分成的多个停车区域具有相应的属性。在某些实施例中，停车区域的属性可包括vip属性和普通属性，即，停车场可划分为具有vip属性的vip停车区域和具有普通属性的普通停车区域。与之对应地，所述车辆权限可对应包括可供停泊于vip停车区域的vip权限和停泊于普通停车区域的普通权限。特别地，针对vip停车区域：一种情形下，所述vip停车区域例如处于停车场的优选位置，具有出入便利或邻近电梯等优势；在另一种情形下，所述vip停车区域处于停车场的某一角，具有很好的私密性；在一种情形下，所述vip停车区域中的单个车位的占地比较大，更适于尺寸够大的豪华车辆且更便于车辆进出车位。在某些实施例中，停车区域的属性可包括长租属性和临时属性，即，停车场可划分为具有长租属性的长租停车区域和具有临时属性的临时停车区域。与之对应地，所述车辆权限可对应包括可供停泊于长租停车区域的长租权限和停泊于临时停车区域的临时权限。针对长租停车，一般情形下，所述具有长租权限的车辆是与所述长租停车区域中某一停车位相关联，在实际应用中，停车位也具有一停车位编号，对于长租车辆而言，所述具有长租权限的车辆的车牌号是与相关联的停车位的停车位编号相对应的。

在某些实施例中，车辆采集装置设于所述停车场入口处的车辆采集装置例如为两个，比如为左、右侧各一个，比如左侧入口临近例如vip、参展商、长租户等具有特权的停车区域，右侧入口则对应其他区域。所述左侧或右侧用于通过采集车辆的车辆信息获得对应的车辆权限，进而确定进场的车辆是从左侧入口进场还是从右侧入口进场。

在某些实施例中，车辆采集装置可例如为车牌图像识别装置，所述车牌图像识别装置可例如为带有图像识别功能的摄像机，即，车辆采集装置包括图像采集部分和图像识别部分。图像采集部分具有拍摄功能，通过对出入口处的车辆的车牌进行拍摄而获取车牌图像。在实际应用中，图像采集部分可包括摄像头以及必要时所需的闪光灯等。所述车牌图像可为摄像头摄取的图片、摄像头摄取的预览图片、或者摄像头摄取的视频中的某一截图。图像识别部分通过图形识别技术将图像采集部分采集到的车牌图像转换为车牌信息。在实际应用中，图像识别部分通过对车牌图像进行车牌提取、图像预处理、特征提取，字符分割，再通过光学字符识别技术(opticalcharacterrecognition，简称ocr)进行字符识别，获得车牌号。其中，所述车牌信息中的字符包含有汉字、英文字母及序列码的车牌号。当然，车辆采集装置也可采用红外拍摄技术，通过拍摄获取车牌的灰度图像，通过黑白识别方法获取车牌信息。其中，所述车牌信息中的字符包含有汉字、英文字母及序列码的车牌号。

在某些实施例中，车辆采集装置可例如为非接触式识别装置。

在某些实施例中，车辆配置了电子车牌，那么车辆采集装置即可直接通过非接触式识别方式读取车辆上配置的电子车牌中的相关信息，该相关信息中至少包括有车牌信息。所谓电子车牌，即汽车电子标识(electronicregistrationidentityofthemotorvehicle，简称eri)，所述汽车电子标识也称之为汽车电子身份证、汽车数字化标准信源、俗称“电子车牌”，将车牌号码等信息存储在射频标签中，能够自动、非接触、不停车地完成车辆的识别和监控，是基于物联网无源射频识别(rfid)在智慧交通领域的延伸。所述汽车电子标识是嵌有超高频无线射频识别(rfid)芯片并存储汽车身份数据的电子信息识别载体，该rfid芯片所使用的射频频率可例如为840mhz～845mhz，但并不以此为限。电子车牌的工作原理是利用射频无线电波实现对汽车的自动识别，相对于通过拍摄车辆的车牌以利用图像识别技术或者通过巡视人员在相应的界面手动输入车牌信息等，具有受环境影响小、识别速度快、识别率高等优点。

在某些实施例中，车辆采集装置可利用例如蓝牙(bluetooth)与车载终端(装设有蓝牙蓝牙设备的车载装置)或用户终端(例如为驾驶员或车上乘客的智能手机)建立蓝牙连接，车辆采集装置可获取蓝牙连接的车载终端或用户终端的蓝牙设备信息，停车场控制设备据此可利用蓝牙设备信息取代常规的车牌信息，从而对车辆进行识别及车辆权限的确认。

所述多个场内引导装置配置于所述行车道路上，用于根据所述车辆采集装置采集的车辆信息及其车辆权限执行放行或禁行操作以形成多条与各个停车区域对应的引导路线，引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。这些场内引导装置分别设于所述停车场内的不同行车道路上，例如，场内引导装置可设于某一个行车道路上，或者，场内引导装置可设于两个或更多个行车道路的交汇口。每一个场内引导装置均能执行放行操作和禁行操作。通过设于停车场内的不同行车道路上多个场内引导装置相互配合，多个场内引导装置分别执行放行或禁行操作，可形成多条与各个停车区域对应的引导路线。

在某些实施例中，场内引导装置可例如为场内道闸装置，所述场内道闸装置可受控执行开闸操作或关闸操作。具体地，当所述场内道闸装置接收到开闸指令时执行开闸操作以放行车辆并让车辆进入相应的行车道路，当所述场内道闸装置接收到关闸指令时执行关闸操作以禁止车辆通过。当然，在其他应用示例中，所述场内道闸装置接收到指令还可包括常开指令或常关指令，如此，所述场内道闸装置根据接收的常开指令而执行常开不关闸操作(即，所述场内道闸装置所在的行车道路无障碍畅通)或根据接收的常关指令而执行常关不开闸操作(即，将所述场内道闸装置所在的行车道路封住)。停车场内的所述多个道闸装置接收的控制指令可由停车场管理系统统一调配控制，但并不以此为限，所述多个道闸装置也可由停车场管理人员通过遥控器逐一或统一进行控制。在具体实现上，所述场内道闸装置中的闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。

另外，所述场内道闸装置可例如固定设置于某一个行车道路上或不同行车道路的交汇口处，也可例如活动设置于某一个行车道路上或不同行车道路的交汇口处。以活动设置的场内道闸装置为例，在一种情形下，场内道闸装置带有移动结构(例如滚轮)，利用移动结构可实现移动。在一种情形下，场内道闸装置可设计为隐藏式，在投入使用时，将场内道闸装置或由地面升起或由旁侧(例如立柱)拉出，在不使用时，将场内道闸装置下降至地面隐藏或拉至旁侧(例如立柱)隐藏。

在某些实施例中，场内引导装置可包括车辆传感器和指引单元。

所述车辆传感器沿着行车道路布设，用于检测车辆在行车道路上的行车轨迹。在一实现方式中，车辆传感器可例如采用地磁传感器，即，在行车道路上，没间隔一定的间距就可设置一个地磁传感器，这样，当车辆在行车道路上行驶的时候，通过行车道路上多个地磁传感器，就可检测车辆在行车道路上的行车轨迹。但并不以此为限，在其他实施方式中，车辆传感器也可例如采用红外传感器，多个红外传感器沿着行车道路悬置于行车道路的上方，这样，当车辆在行车道路上行驶的时候，通过行车道路上方的多个红外传感器，就可检测车辆在行车道路上的行车轨迹。

所述指引单元用于根据所述引导路线和所述车辆传感器检测得到的行车轨迹发出指引信息。在一实现方式中，所述指引单元可例如采用指示灯，在单一个行车道路上或不同个行车道路的交汇口设置指示灯，当车辆行驶到最接近的一个或多个指示灯处时，这一个或多个指示灯会相应地显示指示信息(例如，灯闪烁或箭头指示等)，指引车辆接下来的行进。

当然，场内引导装置还可告警单元，用于在所述车辆传感器检测到车辆的行车轨迹偏离预定的引导路线时发出告警信息。在一实现方式中，所述告警单元可例如为告警灯或告警蜂鸣器。

引导控制装置用于控制场内引导装置以形成相应的引导路线。在本实施例中，引导控制装置可用于根据车辆采集装置采集的车辆信息至存储装置中获得所述车辆信息所对应的车辆权限、停车区域以及引导路线，依照所述引导路线控制多个场内引导装置中至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。

如上所述，本申请公开的车辆引导系统包括至少一车辆采集装置和多个场内引导装置，利用车辆采集装置采集车辆的车辆信息并根据所述车辆信息获得所述车辆的车辆权限，多个场内引导装置根据所述车辆采集装置采集的车辆信息及其车辆权限执行放行或禁行操作以形成多条与各个停车区域对应的引导路线，引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。利用本申请车辆引导系统，可实现依照车辆权限有序引导车辆进入与其车辆权限相适配的停车区域，提升车辆泊位的效率，有效提高车位的利用率，且可提升用户体验，确保相关用户的停车利益。

本申请公开一种车辆引导方法，应用于一停车场中，所述停车场配置有多个场内引导装置。请参阅图5，显示为本申请车辆引导方法的流程示意图。如图5所示，本申请车辆引导方法包括如下步骤：

步骤s11，采集停车场入口处车辆的车辆信息以获得与车辆信息对应的车辆权限、停车区域以及引导路线。

在步骤s11中，所述采集停车场入口处车辆的车辆信息可采用以下至少一种方式：采用图像识别方式识别出车辆的车牌信息以及采用非接触识别方式识别出车辆的标识信息。

在某些实施例中，在停车场入口处设置车牌图像识别装置，在具体实现上，所述车牌图像识别装置可例如为带有图像识别功能的摄像机，即，包括图像采集部分和图像识别部分。图像采集部分具有拍摄功能，通过对出入口处的车辆的车牌进行拍摄而获取车牌图像。在实际应用中，图像采集部分可包括摄像头以及必要时所需的闪光灯等。所述车牌图像可为摄像头摄取的图片、摄像头摄取的预览图片、或者摄像头摄取的视频中的某一截图。图像识别部分通过图形识别技术将图像采集部分采集到的车牌图像转换为车牌信息。在实际应用中，图像识别部分通过对车牌图像进行车牌提取、图像预处理、特征提取，字符分割，再通过光学字符识别技术(opticalcharacterrecognition，简称ocr)进行字符识别，获得车牌号。其中，所述车牌信息中的字符包含有汉字、英文字母及序列码的车牌号。当然，所述车牌图像识别装置也可采用红外拍摄技术，通过拍摄获取车牌的灰度图像，通过黑白识别方法获取车牌信息。其中，所述车牌信息中的字符包含有汉字、英文字母及序列码的车牌号。

在某些实施例中，在停车场入口处设置非接触式识别装置。

在一示例中，车辆配置了电子车牌，那么所述非接触式识别装置即可直接通过非接触式识别方式读取车辆上配置的电子车牌中的相关信息，该相关信息中至少包括有车牌信息。所谓电子车牌，即汽车电子标识(electronicregistrationidentityofthemotorvehicle，简称eri)，所述汽车电子标识也称之为汽车电子身份证、汽车数字化标准信源、俗称“电子车牌”，将车牌号码等信息存储在射频标签中，能够自动、非接触、不停车地完成车辆的识别和监控，是基于物联网无源射频识别(rfid)在智慧交通领域的延伸。所述汽车电子标识是嵌有超高频无线射频识别(rfid)芯片并存储汽车身份数据的电子信息识别载体，该rfid芯片所使用的射频频率可例如为840mhz～845mhz，但并不以此为限。电子车牌的工作原理是利用射频无线电波实现对汽车的自动识别，相对于通过拍摄车辆的车牌以利用图像识别技术或者通过巡视人员在相应的界面手动输入车牌信息等，具有受环境影响小、识别速度快、识别率高等优点。

在一示例中，所述非接触式识别装置可利用例如蓝牙(bluetooth)与车载终端(装设有蓝牙蓝牙设备的车载装置)或用户终端(例如为驾驶员或车上乘客的智能手机)建立蓝牙连接，所述非接触式识别装置可获取蓝牙连接的车载终端或用户终端的蓝牙设备信息，据此可利用蓝牙设备信息取代常规的车牌信息，从而对车辆进行识别。

在步骤s11中，根据采集的车辆信息获得对应的车辆权限、停车区域以及引导路线是包括根据采集的车辆信息去查询是否有与所述车辆信息相关的记录，并从所述记录中获得对应的车辆权限、停车区域以及引导路线。

实际上，在本申请车辆引导方法中还包括预先存储用于停车场管理中所需的各类信息。在本实施例中，所述用于停车场管理中所需的各类信息至少包括与车辆信息相关的记录，即，车辆信息及其车辆权限和匹配的停车场内的停车区域、以及与停车区域对应的引导路线。

所述车辆信息可至少包括车牌号，但并不以此为限，所述车辆信息还可包括如下信息中的一种或多种：车型、车身颜色、车主姓名、车主联系电话、车主地址等。另外，所述车辆信息与预存的至少一个停车场信息相关联。

至于停车区域，在本实施例中，可将所述停车场划分为多个停车区域。将所述停车场划分为多个停车区域具体可包括：根据停车场布局，将停车场划分为大小不一的小区块，每一小区块具有若干车位，且，这些小区块按设定的规则进行编号命名，单个小区块或多个邻接的小区块的组合即可构成一个停车区域。

所述车辆权限指的是所属车辆在所述停车场内的权限，结合前述的停车区域划分，在本实施例中，由所述停车场划分成的多个停车区域具有相应的属性。在某些实施例中，停车区域的属性可包括vip属性和普通属性，即，停车场可划分为具有vip属性的vip停车区域和具有普通属性的普通停车区域。与之对应地，所述车辆权限可对应包括可供停泊于vip停车区域的vip权限和停泊于普通停车区域的普通权限。特别地，针对vip停车区域：一种情形下，所述vip停车区域例如处于停车场的优选位置，具有出入便利或邻近电梯等优势；在另一种情形下，所述vip停车区域处于停车场的某一角，具有很好的私密性；在一种情形下，所述vip停车区域中的单个车位的占地比较大，更适于尺寸够大的豪华车辆且更便于车辆进出车位。在某些实施例中，停车区域的属性可包括长租属性和临时属性，即，停车场可划分为具有长租属性的长租停车区域和具有临时属性的临时停车区域。与之对应地，所述车辆权限可对应包括可供停泊于长租停车区域的长租权限和停泊于临时停车区域的临时权限。针对长租停车，一般情形下，所述具有长租权限的车辆是与所述长租停车区域中某一停车位相关联，在实际应用中，停车位也具有一停车位编号，对于长租车辆而言，所述具有长租权限的车辆的车牌号是与相关联的停车位的停车位编号相对应的。

所述停车场内包括有多个行车道路，在本实施例中，将所述停车场划分了多个停车区域，由此，就可产生停车场的入口至各个停车区域的引导路线。因此，可存储停车场的入口至各个停车区域的引导路线。在实际应用中，除了停车场的入口至各个停车区域的引导路线之外，可扩展地，也可包括各个停车区域至停车场出口的引导路线。

若预先没有存储与车牌信息相关的记录，在步骤s11中，就会查询不到与车牌信息相关的记录，那么，在实际应用中，就可将所述车牌信息的车辆作为一般权限的车辆(例如普通权限的车辆或临时权限的车辆)或者是无权限的车辆。

s13，控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以形成多条与各个停车区域对应的引导路线，引导车辆驶入相应的停车区域或驶离停车场。

在实际应用中，步骤s13的执行是与前述步骤s11相关联的。

在一种情形下，当根据所述车辆信息进行查询，若查询到存储有所述车牌信息的记录，即可获得所述车牌信息所对应的车辆权限、停车区域以及引导路线，依照所述引导路线控制多个场内引导装置中至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成与所述停车区域对应的至少一条引导路线。

在某些实施例中，停车场中划分有具有vip属性的vip停车区域和具有普通属性的普通停车区域，所述车辆权限可对应包括可供停泊于vip停车区域的vip权限和停泊于普通停车区域的普通权限。当根据采集到的车辆信息进行查询，若查询到存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为vip权限及与vip权限匹配的vip停车区域，则控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶入相应的vip停车区域。当根据采集到的车辆信息进行查询，若查询到存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为普通权限及与普通权限匹配的普通停车区域，则控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶入相应的普通停车区域。

在某些实施例中，停车场中划分有具有长租属性的长租停车区域和具有临时属性的临时停车区域，所述车辆权限可对应包括可供停泊于长租停车区域的长租权限和停泊于临时停车区域的临时权限。当根据采集到的车辆信息进行查询，若查询到存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为长租权限及与长租权限匹配的长租停车区域，则控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶入相应的长租停车区域。当根据采集到的车辆信息进行查询，若查询到存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为临时权限及与临时权限匹配的临时停车区域，则控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶入相应的临时停车区域。

在另一种情形下，当采集到车辆的车辆信息后，即可根据所述车辆信息进行查询，若未查询到与所述车牌信息的记录，则控制多个场内引导装置中至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上至少一条引导路线，引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。

在所述另一种情形下，会根据停车场所采用的车辆管理模式而有不同的策略。所述停车场采用的车辆管理模式可包括宽进宽出、宽进严出、严进宽出、以及严进严出。

其中，所述的宽进宽出管理模式例如为对所有过往车辆都可以自由出入停车场，在停车场出入口处道闸设备可对所有车辆开闸放行或者在停车场入口处道闸设备和在停车场出口处道闸设备均处于常开状态。

所述的宽进严出管理模式例如为在停车场入口处道闸设备可对所有车辆开闸放行，但在停车场出口处则需对车辆进行授权后方可驶出，比如在所述车辆缴纳停车费后予以授权放行。

所述的严进宽出管理模式例如为在停车场入口处道闸设备仅对授权的车辆开闸放行(比如经注册登记的车辆，常见的比如为vip用户、长期商户、业主或租户的登记车辆等)，而对外来车辆则可例如通过车辆识别设备识别验证或管理员等进行核实及判定，但在车辆离场时则不对其进行管控，在停车场出口处道闸设备可对所有离场车辆开闸放行。

所述的严进严出管理模式例如为无论是在停车场入口处还是停车场出口处仅对授权的车辆进行放行或者对所有车辆均不放行(比如车场满负荷的情况下)，其他外来车辆无论是在停车场入口处还是停车场出口处均须例如通过车辆识别设备识别验证或管理人员来进行核实及判定。

在某些实施例中，停车场采取的是宽进(例如宽进宽出或宽进严出)的车辆管理模式，那么当根据采集到的车辆信息进行查询，若未查询到与所述车牌信息的记录，则控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，利用所述至少一条引导路线引导所述车辆驶入相应的停车区域(例如普通停车区域或临时停车区域等)。

在某些实施例中，停车场采取的是严进(例如严进宽出或严进严出)的车辆管理模式，那么当根据采集到的车辆信息中进行查询，若未查询到与所述车牌信息的记录，则控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，利用所述至少一条引导路线引导所述车辆驶离所述停车场。

需补充的是，在又一种情形下，当采集到车辆的车辆信息后，此时，检测到所述停车场此时没有空余车位可供车辆停泊时，那么，不论进行查询的结果如何(查询结果表明存储有所述车牌信息的记录或没有所述车牌信息的记录)，控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，利用所述至少一条引导路线引导所述车辆驶离所述停车场或进入缓冲区域以供后续再进场。

额外地，在本申请车辆引导方法中，还可将控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作而在停车场内的行车道路上形成的至少一条引导路线发送至车载终端或用户终端，以由车辆上的用户对所述至少一条引导路线查看或直接由车载终端或用户终端对车辆进行导航。

值得注意的是，在一种实施例中，本申请车辆引导方法还可包括对停车场进行车位检测的步骤。

通过在停车场内各个车位上设置相应的车位检测装置，利用车位检测装置可对车位进行检测以检测出所述车位上是否存在车辆停泊并可将检测结果实时上传以供掌握所述停车场内车位的占用状况。掌握停车场内车位的占用状况可至少包括掌握所述停车场内所有车位的占用总况以及每一个停车区域所属的各个车位的占用状况。在实际应用中，所述车位检测装置可采用地感线圈、红外检测器或超声波探测器等。

在某些实施例中，停车场中划分有具有vip属性的vip停车区域和具有普通属性的普通停车区域，所述车辆权限可对应包括可供停泊于vip停车区域的vip权限和停泊于普通停车区域的普通权限。当车辆行驶到停车场入口处时，采集车辆的车辆信息，根据采集到的车辆信息进行查询。若查询到存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为vip权限(或普通权限)及与vip权限(或普通权限)匹配的vip停车区域(或普通停车区域)。此时，获得停车场内vip停车区域(或普通停车区域)所属的各个车位的占用状况。若检测得到所述vip停车区域(或普通停车区域)存在有可供使用的空余车位时，那么，就控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶入相应的vip停车区域(或普通停车区域)。进一步地，例如，更可根据vip停车区域(或普通停车区域)中的某一空余车位，通过控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述具有vip权限的车辆驶入所述vip停车区域(或普通停车区域)中指令的某一空余车位。另外，引导控制装置17还可将所述至少一条引导路线发送至车载终端或用户终端，以由车辆上的用户对所述至少一条引导路线查看或直接由车载终端或用户终端对车辆进行导航。

在某些实施例中，停车场中划分有具有vip属性的vip停车区域和具有普通属性的普通停车区域，所述车辆权限可对应包括可供停泊于vip停车区域的vip权限和停泊于普通停车区域的普通权限。当车辆行驶到停车场入口处时，采集车辆的车辆信息，根据采集到的车辆信息进行查询。若查询到存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为vip权限及与vip权限匹配的vip停车区域。此时，可获得的停车场内各个停车区域所属的各个车位的占用状况。若检测得到所述vip停车区域没有可供使用的空余车位但所述普通停车区域存在可供使用的空余车位时，那么，就控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶入相应的普通停车区域。进一步地，例如，可根据普通停车区域中的某一空余车位，通过控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述具有vip权限的车辆驶入所述普通停车区域中指令的某一空余车位。另外，还可将所述至少一条引导路线发送至车载终端或用户终端，以由车辆上的用户对所述至少一条引导路线查看或直接由车载终端或用户终端对车辆进行导航。

在某些实施例中，停车场中划分有具有vip属性的vip停车区域和具有普通属性的普通停车区域，所述车辆权限可对应包括可供停泊于vip停车区域的vip权限和停泊于普通停车区域的普通权限。当车辆行驶到停车场入口处时，采集车辆的车辆信息，根据采集到的车辆信息进行查询。在一种情形下，若查询到存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为vip权限及与vip权限匹配的vip停车区域。此时，可获得停车场内各个停车区域所属的各个车位的占用状况。若检测得到所述vip停车区域没有可供使用的空余车位且所述普通停车区域也没有可供使用的空余车位时，那么，就控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶离所述停车场。在一种情形下，若查询到存储有所述车牌信息的记录且所述车牌信息所对应的车辆权限为普通权限及与普通权限匹配的普通停车区域。此时，可获得停车场内各个停车区域所属的各个车位的占用状况。若检测得到所述普通停车区域没有可供使用的空余车位时，那么，就控制至少一场内引导装置执行放行或禁行操作以在停车场内的行车道路上形成至少一条引导路线，以引导所述车辆驶离所述停车场。

当然，针对其他类型权限的车辆而言，例如长租权限或临时权限，亦可参照前述操作实现车辆引导，故在此不再赘述。

如上所述，本申请公开的车辆引导方法具利用车辆采集装置采集车辆的车辆信息并根据所述车辆信息获得所述车辆的车辆权限、停车区域以及引导路线，控制配置于停车场内的场内引导装置执行放行或禁行操作以形成多条与各个停车区域对应的引导路线，引导所述车辆驶入相应的停车区域或驶离所述停车场。利用本申请车辆引导方法，可实现依照车辆权限有序引导车辆进入与其车辆权限相适配的停车区域，提升车辆泊位的效率，有效提高车位的利用率，且可提升用户体验，确保相关用户的停车利益。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。