本发明涉及警报技术领域，具体而言，涉及一种占位警报系统、一种占位警报方法、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术：
随着社会阅读意识的提高，自习室、阅读室变得供不应求。各种不文明的占位现象，时有发生。为了提高使用效率，及防止社会公共资源被长期霸占，出现了占位警报系统。
相关技术中，占位警报系统是通过在座位(桌子、椅子)上安装压力传感器、红外传感器，然后对比预设阈值，判断这个座位是否被占用，然后发出警报信号，存在以下技术缺陷：
(1)需要重新购置座位或对现有座位一一改造，投入资金较大，浪费能源。
(2)座位(桌子、椅子)属于易损品，占位警报系统的维修成本较高。
(3)每个座位(桌子、椅子)之间需要连线通电，安装不方便，且存在一定的安全隐患。
(4)压力传感器或红外传感器测得的是对应座位的单一静态传感值，准确性较差，容易引起误判。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种占位警报系统。
本发明的另一个目的在于提供一种占位警报方法。
本发明的再一个目的在于提供一种计算机设备。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种占位警报系统，用于公共场地，公共场地包括座位、设有座位的座位区域和除座位区域外的行走区域，占位警报系统包括：第一传感组件，设于行走区域，用于检测物体的轨迹信息；第二传感组件，设于座位区域，用于检测每个座位对应的压力信息；控制模块，分别与第一传感组件、第二传感组件电连接，用于根据轨迹信息与压力信息确定任一座位是否被占用。
在该技术方案中，通过在行走区域设的第一传感组件检测物体的轨迹信息，通过在座位区域设的第二传感组件检测每个座位对应的压力信息，实现了对轨迹信息和压力信息的获取，有利于实现对任一座位是否被占用的识别，通过分别与第一传感组件、第二传感组件电连接的控制模块，可以根据轨迹信息与压力信息确定任一座位是否被占用，提高了占位警报的智能化水平，而且降低了占位警报的误判率，提高了占位警报的准确性，有利于及时对被占用座位进行处理，进而提高了公共场地座位的使用效率。
其中，第一传感组件和第二传感组件可以地毯式的铺设于行走区域和座位区域，不易磨损，安装方便，降低了维护成本，连通电线可以设于地下，提高了安全性能。
在上述技术方案中，优选地，第一传感组件包括在行走区域设置的压力传感器，压力传感器在行走区域内呈阵列分布。
在该技术方案中，通过在行走区域内呈阵列分布设置的压力传感器，实现了对行走区域内的压力信息的获取，当有物体经过时，压力信息会骤变，即可以通过压力信息来获取轨迹信息，提高了轨迹信息获取的准确度，进而提高了占位警报的准确性。
另外，可以虚拟对应压力传感器位置的坐标，然后把坐标与压力信息对应起来作为轨迹信息，进一步提高轨迹信息的识别度。
其中，压力传感器可以采用压阻式压力传感器，也可以采用压电式压力传感器。
在上述任一项技术方案中，优选地，第一传感组件包括在行走区域设置的红外传感器，红外传感器在行走区域内呈阵列分布。
在该技术方案中，通过在行走区域内呈阵列分布设置的红外传感器，实现了对行走区域内红外值的获取，当有物体经过时，红外值会骤变，即可以通过红外值来获取轨迹信息，提高了轨迹信息获取的准确度，进而提高了占位警报的准确性。
另外，可以虚拟红外传感器位置的坐标，然后把坐标与红外值对应起来作为轨迹信息，进一步提高轨迹信息的识别度。
在上述任一项技术方案中，优选地，第二传感组件包括在座位区域的地面上设置的压力传感器。
在该技术方案中，通过在座位区域的地面上设置的压力传感器，实现了对每个座位的压力信息的获取，通过压力信息可以提高座位是否被占用的判断准确性，进而提高了占位警报的准确性。
其中，压力传感器可以采用压阻式压力传感器，也可以采用压电式压力传感器。
在上述任一项技术方案中，优选地，第二传感组件包括在座位上设置的压力传感器。
在该技术方案中，通过在座位上设置的压力传感器，实现了对每个座位的压力信息的获取，通过压力信息可以提高座位是否被占用的判断准确性，进而提高了占位警报的准确性。
其中，压力传感器可以采用压阻式压力传感器，也可以采用压电式压力传感器，本发明中的座位包括但不限于桌子、椅子，压力传感器可以设置在桌子腿或椅子腿上，也可以设置在桌子面或椅子面上。
在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：显示模块，设于座位上，与控制模块电连接，用于显示对应座位的可使用提示信息、已被使用提示信息或被占用警报信息。
在该技术方案中，通过设于座位上的显示模块，可以将系统确定的可使用提示信息、已被使用提示信息或被占用警报信息，直观的显示给用户和管理人员，有利于用户及时找到合适的座位，也有利于管理人员及时处理被占用座位，提高了公共场地座位的使用效率。
其中，显示模块可以用显示灯显示不同的颜色来指示座位目前是可使用、已被使用、还是被占用。
另外，也可以在公共场地比较明显的地方设置显示屏，屏幕与座位对应，在屏幕上用不同的颜色或符号显示对应的作为目前是可使用、已被使用、还是被占用，并实时更新。
本发明的第二方面的技术方案提供了一种占位警报方法，包括：获取物体的实时轨迹信息；当实时轨迹信息与座位区域重合时，根据实时轨迹信息与座位区域的重合区域对应的座位位置处的压力信息和实时轨迹信息，确定座位是否被占用。
在该技术方案中，通过获取物体的实时轨迹信息，当实时轨迹信息与座位区域重合时，触发对座位是否被占用的判定，可实现性强，结合实时轨迹信息与座位区域的重合区域对应的座位位置处的压力信息和实时轨迹信息来确定座位是否被占用，减少了占位警报的误判性，提高了占位警报的智能化水平，提高了占位警报的准确性，有利于及时对被占用座位进行处理，进而提高了公共场地座位的使用效率。
在上述技术方案中，优选地，根据实时轨迹信息与座位区域的重合区域对应的座位位置处的压力信息和实时轨迹信息，确定座位是否被占用，具体包括：获取座位位置处的压力信息；判断压力信息是否大于预设压力阈值；若判定压力信息不大于预设压力阈值，则确定座位未被占用且可使用；若判定压力信息大于预设压力阈值，则记录时长，并根据实时轨迹信息确定座位是否被占用。
在该技术方案中，通过获取座位位置处的压力信息，并判断压力信息是否大于预设压力阈值，在判定压力信息不大于预设压力阈值时，即可确定座位未被占用而且可使用，在判定压力信息大于预设压力阈值时，则记录时长，根据实时轨迹信息来确定座位时已被使用，还是被占用，进一步提高了占位警报的智能化水平，而且降低了占位警报的误判率，提高了占位警报的准确性，有利于及时对被占用座位进行处理，进而提高了公共场地座位的使用效率。
预设压力阈值为没有物体在座位位置处时的压力信息，根据实验来确定，也可以将预设压力阈值校准为零，并定期校准，可以进一步提高占位警报的准确性。
在上述任一项技术方案中，优选地，根据实时轨迹信息确定座位是否被占用，具体包括：判断时长是否大于预设时长；若判定时长大于预设时长，则判断实时轨迹信息是否位于重合区域内，并将时长归零；若判定实时轨迹信息位于重合区域内，则确定座位未被占用且已被使用；若判定实时轨迹点信息不位于重合区域内，则确定座位被占用。
在该技术方案中，通过在时长超过预设时长时，判断实时轨迹信息是否位于重合区域内，实现了对座位已被使用和被占用的判断，如果座位被占用，那么实时轨迹点就会移动出重合区域，如果座位已被使用，那么实时轨迹点就会在重合区域里面，进一步提高了占位警报的准确性，进而提高了公共场地座位的使用效率。
其中，预设时长，可以设置5分钟，如果时长太短，难以区分被占用还是已被使用，如果时长太长，则工作效率低，不利于公共场地座位的使用效率的提高。
在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：显示对应座位的可使用提示信息、已被使用提示信息或被占用警报信息。
在该技术方案中，可以将系统确定的可使用提示信息、已被使用提示信息或被占用警报信息，直观的显示给用户和管理人员，有利于用户及时找到合适的座位，也有利于管理人员及时处理被占用座位，提高了公共场地座位的使用效率。
本发明的第三方面的技术方案提出了一种计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的占位警报方法的步骤。
在该技术方案中，计算机设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的占位警报方法的步骤，因此具有上述本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的占位警报方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的第四方面的技术方案提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的占位警报方法的步骤。
在该技术方案中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的占位警报方法的步骤，因此具有上述本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的占位警报方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的占位警报系统的示意框图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的占位警报方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的占位警报方法的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
图1示出了根据本发明的一个实施例的占位警报系统的示意框图。
如图1所示，根据本发明的实施例的占位警报系统100，用于公共场地，公共场地包括座位、设有座位的座位区域和除座位区域外的行走区域，占位警报系统100包括：第一传感组件102，设于行走区域，用于检测物体的轨迹信息；第二传感组件104，设于座位区域，用于检测每个座位对应的压力信息；控制模块106，分别与第一传感组件102、第二传感组件104电连接，用于根据轨迹信息与压力信息确定任一座位是否被占用。
在该实施例中，通过在行走区域设的第一传感组件102检测物体的轨迹信息，通过在座位区域设的第二传感组件104检测每个座位对应的压力信息，实现了对轨迹信息和压力信息的获取，有利于实现对任一座位是否被占用的识别，通过分别与第一传感组件102、第二传感组件104电连接的控制模块106，可以根据轨迹信息与压力信息确定任一座位是否被占用，提高了占位警报的智能化水平，而且降低了占位警报的误判率，提高了占位警报的准确性，有利于及时对被占用座位进行处理，进而提高了公共场地座位的使用效率。
其中，第一传感组件102和第二传感组件104可以地毯式的铺设于行走区域和座位区域，不易磨损，安装方便，降低了维护成本，连通电线可以设于地下，提高了安全性能。
在上述实施例中，优选地，第一传感组件102包括在行走区域设置的压力传感器，压力传感器在行走区域内呈阵列分布。
在该实施例中，通过在行走区域内呈阵列分布设置的压力传感器，实现了对行走区域内的压力信息的获取，当有物体经过时，压力信息会骤变，即可以通过压力信息来获取轨迹信息，提高了轨迹信息获取的准确度，进而提高了占位警报的准确性。
另外，可以虚拟对应压力传感器位置的坐标，然后把坐标与压力信息对应起来作为轨迹信息，进一步提高轨迹信息的识别度。
其中，压力传感器可以采用压阻式压力传感器，也可以采用压电式压力传感器。
在上述任一项实施例中，优选地，第一传感组件102包括在行走区域设置的红外传感器，红外传感器在行走区域内呈阵列分布。
在该实施例中，通过在行走区域内呈阵列分布设置的红外传感器，实现了对行走区域内红外值的获取，当有物体经过时，红外值会骤变，即可以通过红外值来获取轨迹信息，提高了轨迹信息获取的准确度，进而提高了占位警报的准确性。
另外，可以虚拟红外传感器位置的坐标，然后把坐标与红外值对应起来作为轨迹信息，进一步提高轨迹信息的识别度。
在上述任一项实施例中，优选地，第二传感组件104包括在座位区域的地面上设置的压力传感器。
在该实施例中，通过在座位区域的地面上设置的压力传感器，实现了对每个座位的压力信息的获取，通过压力信息可以提高座位是否被占用的判断准确性，进而提高了占位警报的准确性。
其中，压力传感器可以采用压阻式压力传感器，也可以采用压电式压力传感器。
在上述任一项实施例中，优选地，第二传感组件104包括在座位上设置的压力传感器。
在该实施例中，通过在座位上设置的压力传感器，实现了对每个座位的压力信息的获取，通过压力信息可以提高座位是否被占用的判断准确性，进而提高了占位警报的准确性。
其中，压力传感器可以采用压阻式压力传感器，也可以采用压电式压力传感器，本发明中的座位包括但不限于桌子、椅子，压力传感器可以设置在桌子腿或椅子腿上，也可以设置在桌子面或椅子面上。
在上述任一项实施例中，优选地，还包括：显示模块108，设于座位上，与控制模块106电连接，用于显示对应座位的可使用提示信息、已被使用提示信息或被占用警报信息。
在该实施例中，通过设于座位上的显示模块108，可以将系统确定的可使用提示信息、已被使用提示信息或被占用警报信息，直观的显示给用户和管理人员，有利于用户及时找到合适的座位，也有利于管理人员及时处理被占用座位，提高了公共场地座位的使用效率。
其中，显示模块108可以用显示灯显示不同的颜色来指示座位目前是可使用、已被使用、还是被占用。
另外，也可以在公共场地比较明显的地方设置显示屏，屏幕与座位对应，在屏幕上用不同的颜色或符号显示对应的作为目前是可使用、已被使用、还是被占用，并实时更新。
实施例2
图2示出了根据本发明的一个实施例的占位警报方法的示意流程图。
如图2所示，根据本发明的实施例的占位警报方法，包括：步骤s202，获取物体的实时轨迹信息；步骤s204，当实时轨迹信息与座位区域重合时，根据实时轨迹信息与座位区域的重合区域对应的座位位置处的压力信息和实时轨迹信息，确定座位是否被占用。
在该实施例中，通过获取物体的实时轨迹信息，当实时轨迹信息与座位区域重合时，触发对座位是否被占用的判定，可实现性强，结合实时轨迹信息与座位区域的重合区域对应的座位位置处的压力信息和实时轨迹信息来确定座位是否被占用，减少了占位警报的误判性，提高了占位警报的智能化水平，提高了占位警报的准确性，有利于及时对被占用座位进行处理，进而提高了公共场地座位的使用效率。
在上述实施例中，优选地，根据实时轨迹信息与座位区域的重合区域对应的座位位置处的压力信息和实时轨迹信息，确定座位是否被占用，具体包括：获取座位位置处的压力信息；判断压力信息是否大于预设压力阈值；若判定压力信息不大于预设压力阈值，则确定座位未被占用且可使用；若判定压力信息大于预设压力阈值，则记录时长，并根据实时轨迹信息确定座位是否被占用。
在该实施例中，通过获取座位位置处的压力信息，并判断压力信息是否大于预设压力阈值，在判定压力信息不大于预设压力阈值时，即可确定座位未被占用而且可使用，在判定压力信息大于预设压力阈值时，则记录时长，根据实时轨迹信息来确定座位时已被使用，还是被占用，进一步提高了占位警报的智能化水平，而且降低了占位警报的误判率，提高了占位警报的准确性，有利于及时对被占用座位进行处理，进而提高了公共场地座位的使用效率。
预设压力阈值为没有物体在座位位置处时的压力信息，根据实验来确定，也可以将预设压力阈值校准为零，并定期校准，可以进一步提高占位警报的准确性。
在上述任一项实施例中，优选地，根据实时轨迹信息确定座位是否被占用，具体包括：判断时长是否大于预设时长；若判定时长大于预设时长，则判断实时轨迹信息是否位于重合区域内，并将时长归零；若判定实时轨迹信息位于重合区域内，则确定座位未被占用且已被使用；若判定实时轨迹点信息不位于重合区域内，则确定座位被占用。
在该实施例中，通过在时长超过预设时长时，判断实时轨迹信息是否位于重合区域内，实现了对座位已被使用和被占用的判断，如果座位被占用，那么实时轨迹点就会移动出重合区域，如果座位已被使用，那么实时轨迹点就会在重合区域里面，进一步提高了占位警报的准确性，进而提高了公共场地座位的使用效率。
其中，预设时长，可以设置5分钟，如果时长太短，难以区分被占用还是已被使用，如果时长太长，则工作效率低，不利于公共场地座位的使用效率的提高。
在上述任一项实施例中，优选地，还包括：显示对应座位的可使用提示信息、已被使用提示信息或被占用警报信息。
在该实施例中，可以将系统确定的可使用提示信息、已被使用提示信息或被占用警报信息，直观的显示给用户和管理人员，有利于用户及时找到合适的座位，也有利于管理人员及时处理被占用座位，提高了公共场地座位的使用效率。
根据本发明的实施例的计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述本发明的实施例提出的任一项的占位警报方法的步骤。
在该实施例中，计算机设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述本发明的的实施例提出的任一项的占位警报方法的步骤，因此具有上述本发明的实施例提出的任一项的占位警报方法的全部有益效果，在此不再赘述。
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的实施例提出的任一项的占位警报方法的步骤。
在该实施例中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明的实施例提出的任一项的占位警报方法的步骤，因此具有上述本发明的实施例提出的任一项的占位警报方法的全部有益效果，在此不再赘述。
实施例3
图3示出了根据本发明的另一个实施例的占位警报方法的示意图。
如图3所示，根据本发明的另一个实施例的占位警报方法，地面以等距点阵方式布置了48个压力感应器。座位预设在虚线矩形区域(4,4)和(5,4)上。当物体的实时轨迹信息从(0,0)点移动到(4,4)点时，会触发(4,4)点处座位是否被占用的判断，此时满足座位的压力信息大于预设压力阈值，且实时轨迹信息没有离开该重合区域，则确定该座位未被占用且正被使用中，显示模块显示该座位已被使用。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种占位警报系统、方法、计算机设备和可读存储介质，通过设于行走区域的第一传感组件和设于座位区域的第二传感组件综合检测物体的轨迹信息和座位对应的压力信息，能够准确识别座位是否被占用，而且无需对座位本身进行改造，提高了占位警报的智能化水平，提高了占位警报的准确性，有利于及时对被占用座位进行处理，进而提高了公共场地座位的使用效率。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。