本实用新型涉及共享交通工具管理技术领域。
背景技术：
目前，随着机动车辆对环境的污染越来多大，严重的交通拥堵现象和车辆废气污染环境问题困扰着很多大城市，人们都希望能有一个良好的空气质量，拥有健康的身体，很多城市都积极倡导市民使用自行车作为交通工具，不仅可以减少污染，还可以锻炼身体。为了方便市民，在城市内设立自行车租赁站，市民在自行车租赁站租赁自行车，使用完后归还自行车租赁站即可。
当前，市民需要租赁公用自行车(也称共享自行车)时，首先需要办理租赁卡并在租赁卡里充满足够的金额，然后在公用自行车专用停靠点，通过刷租赁卡的方式取车并用车，当用户还车时，用户前去公用自行车专用停靠点，通过刷租赁卡的方式还车。
在上述公用自行车租赁管理中，不能实时采集自行车的运行信息和监控信息，不能对自行车进行自动控制和管理，导致自行车的共享频率和自行车管理的效率较低，自行车管理成本较大。
比如在停车问题上，一般要求公用自行车不能停在小区，但实际操作中自行车却被停的到处都是。与此同时，车辆定位不准确，且没有导航，用户找车成了大问题，甚至有些时候，找车的时间比骑车时间还长。另外，由于不按规则停放，随处乱放的共享自行车被恶意损坏、或被入擅自上锁成为自己专用等等，都很常见，进一步导致自行车的共享频率和自行车的管理效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了共享车辆停靠位置指示的客户端和系统，以及具有停靠位置指示的共享车辆。利用本实用新型，能够指导用户在使用完共享车辆后，将共享车辆停靠至符合要求的停靠位置，从而方便其他用户使用共享交通工具，也便于服务商管理共享车辆。
为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：
一种共享车辆停靠位置指示客户端，包括：
指示信息获取电路，用以通过系统服务器，获取用户停靠共享车辆的停靠位置指示消息；
指示信息输出电路，用以向所述用户输出前述获取的停靠位置指示信息。
进一步，包括停靠消息采集电路和共享车辆定位装置；
所述停靠消息采集电路，用以采集用户停靠共享车辆的操作消息；
所述共享车辆定位装置，用以获取共享车辆的当前地理位置信息，并将获取的当前地理位置信息输送至系统服务器；系统服务器能够通过前述当前地理位置信息获取附近的停靠指示位置。
进一步，所述指示信息输出电路能够向用户显示一个指定的停靠位置，并呈现出相应的推荐停靠位置指示。
进一步，所述指示信息输出电路能向用户显示两个以上的停靠位置；并能够通过分级设定子电路将多个停靠位置，根据不同的优惠信息或者积分信息分级设定。
进一步，所述客户端为手机，所述手机呈现有共享车辆的订车界面。
本实用新型还提供了一种具有停靠位置指示功能的共享车辆，该共享车辆具有用以骑乘的结构，所述共享车辆还包括：
车辆停靠信息获取电路，用以通过系统服务器，获取用户停靠共享车辆的停靠位置指示消息；
车辆停靠信息输出电路，用以向所述用户输出前述获取的停靠位置指示信息。
进一步，所述共享车辆上设置有停靠探测结构，所述停靠探测结构设置在停靠支架和/或车锁构件上，用以采集用户停靠共享车辆的操作消息。
本实用新型还提供了一种共享车辆停靠位置指示系统，该系统包括：
共享车辆，所述共享车辆包括，
车辆信息采集电路，用以采集用户停靠共享车辆的操作消息；
停靠服务器，所述停靠服务器包括，
停靠规则电路，用以采集预设的共享车辆停靠位置标准信息；
停靠指示生成电路，用以根据预设的共享车辆停靠位置标准信息，获取对应于共享车辆当前位置的停靠指示位置，并生成包括停靠指示位置的指示信息；
停靠信息推送电路，用以将前述包括停靠指示位置的指示信息发送至共享车辆和/或指示客户端；
指示客户端，所述指示客户端包括，
客户端采集电路，用以采集用户的操作信息；
指示接收电路，用以获取用户停靠共享车辆的停靠位置指示信息；
其中，对应着前述的共享车辆设置有车辆信息输出电路，用以向所述用户输出停靠位置指示信息；和/或，对应着前述的指示客户端设置有指示输出电路，用以向所述用户输出停靠位置指示信息。
进一步，所述共享车辆上设置有定位结构，所述定位结构用以获取共享车辆的当前地理位置信息，并将获取的当前地理位置信息输送至停靠服务器；
停靠服务器能够通过前述当前地理位置信息，获取附近符合停靠位置标准的停靠指示位置，并生成包括停靠位置的停靠位置指示信息。
进一步，共享车辆的车辆信息输出电路和/或指示客户端的指示输出电路，能够向用户显示两个以上的停靠位置；并能够通过分级设定子电路将多个停靠位置，根据不同的优惠信息或者积分信息分级设定。
本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：利用本实用新型，能够指导用户在使用完共享车辆后，将共享车辆停靠至符合要求的停靠位置，从而方便其他用户使用共享交通工具，也便于服务商管理共享车辆。在一定程度上提高了共享交通工具的共享频率，提高了共享交通工具的管理效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的共享车辆停靠位置指示的方法的流程图。
图2为本实用新型实施例提供的用户停靠共享车辆的示例图。
图3为本实用新型实施例提供的向用户输出共享车辆停靠位置指示信息的示例图。
图4为本实用新型实施例提供的共享车辆停靠位置指示客户端的模块结构图。
图5为本实用新型实施例提供的共享车辆停靠位置指示系统的模块结构图。
附图标记说明：
共享车辆100；
停车带200，框线201；
用户300；
手机400，用户界面410，第一子界面411，第二子界面412；
客户端500，指示信息获取电路510，指示信息输出电路520，停靠消息采集电路530，共享车辆定位装置540；
系统600；共享车辆610，车辆信息采集电路611，车辆信息输出电路612；停靠服务器620，停靠规则电路621，停靠指示生成电路622，停靠信息推送电路623；指示客户端630，客户端采集电路631，指示接收电路632，指示输出电路633。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提供共享车辆及其停靠位置指示客户端及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
实施例
参见图1所示，为本实用新型实施例提供的一种共享车辆停靠位置指示的方法的流程图。共享车辆停靠位置指示的方法包括如下步骤。
S100，采集用户停靠共享车辆的操作消息。
共享车辆，是指可以为公众共用的车辆，其也可以称为公共车辆(公共车辆出行系统的简称)，其一般被认为是一种新兴的城市出行服务。目前普遍在各个城市推广的共享车辆，主要为共享自行车，其向居民和旅游者提供便捷的绿色出行。共享车辆，包括但不限于汽车、船舶、自行车、电动车、摩托车或载人飞行器。本实施例中，优选为骑乘类交通工具，包括自行车、电动车和摩托车。
采集用户停靠共享车辆的操作消息，包括采集用户即将进行共享车辆停靠的消息，用户正在进行共享车辆停靠的消息，以及用户刚完成共享车辆停靠的消息。
可以通过采集车辆的位移信息和周边的环境信息来判断用户是否即将进行共享车辆停靠。具体的，采集用户停靠共享车辆的操作消息的方法为：采集共享车辆的速度信息，判定用户是否进行了减速操作；判定进行了减速操作时，采集周边的环境图像信息，判定周边的环境信息是具有车辆停靠区域和/或车辆停靠装置；具有车辆停靠区域和/或车辆停靠装置时，判定用户即将进行共享车辆停靠，将其作为用户停靠共享车辆的操作消息。
结合图2进行说明。图2中，包括一骑乘着共享车辆100的用户300，该用户300正在进行减速，打算将使用的共享车辆100停靠到前方的停车带200内，所述停车带200由通过地面上的框线201划分出来。此时，在判定共享车辆减速后，可以继续采集周边的环境图像信息，当采集到该用户300前方具有一个停靠带200时，可以做出用户即将进行共享车辆停靠的判定，将其作为用户停靠共享车辆的操作消息，后续可以向用户推送停靠位置指示信息，指导用户300将共享车辆100停靠到正确位置。
采集共享车辆的速度信息的方式，可以是通过采集共享车辆的车轮的转速来实现，也可以是通过采集单位时间内的位移信息来实现。优选的，本实施例中，可以在共享车辆上安装一个位移传感器，通过所述位移传感器采集共享车辆的位移变化信息，并同时记录时间信息，根据获取的位移变化信息和时间信息，获取运动速度的变化信息。
采集周边的环境图像信息的方式，在本实施例中，可以是通过共享车辆上的摄像装置进行图像采集。
还可以通过识别用户的动作图像来判断用户是否正在进行共享车辆停靠。具体的，采集用户停靠共享车辆的操作消息的方法为：采集用户的动作图像信息，识别所述动作；判定所述动作是否与预设的停靠车辆的动作匹配；匹配时，判定用户正在进行车辆停靠，将其作为用户停靠共享车辆的操作消息。继续参见图2，图2中包括一个正在停靠共享车辆100的用户300。该用户300在停靠共享车辆100时进行了一系列的动作，比如包括：从共享车辆100的骑乘座位上下来，将共享车辆100的停靠支架放下，对共享车辆100进行锁定等。于是，可以通过采集用户的动作图像信息，判定该用户是否在进行共享车辆停靠，与预设的停靠车辆的动作进行比对，来判定用户正在进行车辆停靠。
所述预设的停靠车辆的动作信息，可以预先存储在服务器中。具体的，可以通过服务器的信息设置电路，采集共享车辆的服务商或供应商设置的停靠车辆的动作图像或文字规则；判定时，将现场采集的用户动作图像与设置的停靠车辆的动作图像或文字规则进行比对，用户的动作图像匹配时，可以推定用户在进行车辆停靠动作。
还可以通过采集共享车辆的位置信息和用户的位置信息来判断用户是否进行了车辆停靠。具体的，采集用户停靠共享车辆的操作消息的方法为：获取共享车辆停止运动的消息，采集共享车辆的位置信息和用户的位置信息；判定共享车辆的位置信息和用户的位置信息是否一致；不一致时，判定用户进行了车辆停靠操作，将其作为用户停靠共享车辆的操作消息。
采集位置信息，是基于目前常用的移动定位技术，其基本原理是：移动目标通过与多个已知坐标位置的固定基站(地面或空中)进行交互，获得相应测量参数后，利用适当的处理方法获得移动目标在空间中的位置。测量参数一般包括但不限于无线电波的传输时间、幅度、相位和到达角等。移动定位技术包括基于移动网络的定位技术和基于移动终端的定位技术。对于基于移动终端的定位技术，其原理是基于多个已知位置的基站发射信号，所发射信号携带有与基站位置有关的特征信息，当移动终端接收到这些信号后，确定其与各基站之间的几何位置关系，并根据相关算法对其自身位置进行定位估算，从而得到自身的位置信息，例如包括常用的基站定位、GPS定位和WIFI定位。
还可以通过采集车辆的车锁状态来判断用户是否进行了车辆停靠。具体的，采集用户停靠共享车辆的操作消息的方法为：采集共享车辆的车锁的位置信息和/或状态信息，判定车锁是否进入锁定状态；进入锁定状态时，判定用户进行了车辆停靠操作，将其作为用户停靠共享车辆的操作消息。所述车锁可以是机械锁，也可以是电子锁，或是二者的混合。
S200，向所述用户输出对应着该共享车辆的停靠位置指示信息。
所述停靠位置指示信息可以为，向用户显示一个指定的停靠位置，并呈现出相应的推荐停靠位置指示。
所述指定的停靠位置，可以是一个能够停靠共享车辆的停车带的位置，也可也是一个停车带中具体的某个车位的位置。
向用户显示的，可以是地理位置信息的图片，也可以是地理位置信息的文字描述，作为举例而非限制，比如**路**路路口。
所述的推荐停靠位置指示，作为举例而非限制，比如可以向用户推送相关导航路径信息。
所述停靠位置指示信息也可以为，向用户显示两个以上的停靠位置，且将多个停靠位置分级设定。结合图3进行说明。参见图3所示，在用户的手机400上显示有共享车辆的用户界面410。向用户输出指示信息时，可以向用户显示两个以上的可以用于其车辆停靠的推荐停靠位置，且将多个推荐停靠位置分级设定。作为举例而非限制，比如根据推荐停靠位置的距离远近分级，或者，根据到达推荐停靠位置的用时分级。优选的，在用户选择其中一个推荐停靠位置后，向用户输出从当前位置移位至该推荐停靠位置的导航路线，便于用户到达。此时，用户界面410可以区分为第一子界面411和第二子界面412，通过第一子界面411显示地图导航，通过第二子界面显示推荐停靠位置信列表信息。
优选的，在本实施例中，对多个推荐停靠位置设定分级时，不同的级别对应着不同的优惠信息或者积分信息。
所述的优惠信息，包括但不限于优惠方式、优惠力度。
所述优惠方式，作为举例而非限制，可以包括优惠代金券、折扣、满减礼券、精美礼品等。优惠力度，通常是指优惠度的大小。以折扣的优惠方式为例，九折相比于九五折而言具有更大的优惠度，即优惠力度更大。
积分信息的积分方式，可以是针对共享车辆消费的积分，也可以是与共享车辆关联的其他消费的积分。
对多个推荐停靠位置设定分级时，作为举例而非限制，比如，将折扣较大的推荐停靠位置作为第一级别，将折扣稍小的推荐停靠位置作为第二级别，将未提供折扣的推荐停靠位置作为第三级别。如此，可以吸引用户将共享车辆停靠至折扣较大的推荐停靠位置。或者，将积分较多的推荐停靠位置作为第一级别，将积分较少的推荐停靠位置作为第二级别，将未提供积分的推荐停靠位置作为第三级别。
指示信息，可以是通过用户手机上的订车客户端向用户输出；也可以是通过共享车辆上的显示装置向用户输出。
参见图4所示，为本实用新型的另一实施例，提供了一种共享车辆停靠位置指示客户端500。客户端500包括指示信息获取电路510，指示信息输出电路520，停靠消息采集电路530和共享车辆定位装置540。
所述指示信息获取电路510，用以通过系统服务器，获取用户停靠共享车辆的停靠位置指示消息。
所述指示信息输出电路520，用以向所述用户输出前述获取的停靠位置指示信息。
所述指示信息输出电路，能够向用户显示一个指定的停靠位置，并呈现出相应的推荐停靠位置指示。向用户显示的，可以是地理位置信息的图片，也可以是地理位置信息的文字描述，作为举例而非限制，比如**路路口。所述的推荐停靠位置指示，作为举例而非限制，比如可以向用户推送相关导航路径信息。
优选的，所述指示信息输出电路能够向用户显示两个以上的停靠位置；并能够通过分级设定子电路将多个停靠位置，根据不同的优惠信息或者积分信息分级设定。作为举例而非限制，比如根据推荐停靠位置的距离远近分级，或者，根据到达推荐停靠位置的用时分级。优选的，在用户选择其中一个推荐停靠位置后，向用户输出从当前位置移位至该推荐停靠位置的导航路线，便于用户到达。
在本实施例中，对多个推荐停靠位置设定分级时，优选的，不同的级别对应着不同的优惠信息或者积分信息。
所述的优惠信息，包括但不限于优惠方式、优惠力度。所述优惠方式，作为举例而非限制，可以包括优惠代金券、折扣、满减礼券、精美礼品等。优惠力度，通常是指优惠度的大小。以折扣的优惠方式为例，九折相比于九五折而言具有更大的优惠度，即优惠力度更大。
积分信息的积分方式，可以是针对共享车辆消费的积分，也可以是与共享车辆关联的其他消费的积分。
输出显示时，作为举例而非限制，比如，将折扣较大的推荐停靠位置作为第一级别，放在推荐列表的首位输出；将折扣稍小的推荐停靠位置作为第二级别，将未提供折扣的推荐停靠位置作为第三级别，依次按顺序在推荐列表中输出显示。如此，可以吸引用户将共享车辆停靠至折扣较大的推荐停靠位置。
或者，将积分较多的推荐停靠位置作为第一级别，将积分较少的推荐停靠位置作为第二级别，将未提供积分的推荐停靠位置作为第三级别。输出显示方式与前述相同，在此不再赘述。
所述停靠消息采集电路530，用以采集用户停靠共享车辆的操作消息。
作为举例而非限制，可以通过位移传感器采集共享车辆的位移信息，通过摄像装置采集周边的环境图像信息来判断用户是否即将进行共享车辆停靠。具体的，采集用户停靠共享车辆的操作消息的方法为：在共享车辆上安装一个位移传感器，通过所述位移传感器采集共享车辆的位移变化信息，并同时记录时间信息，根据获取的位移变化信息和时间信息，获取运动速度的变化信息。通过所述速度信息，判定用户是否进行了减速操作；判定进行了减速操作时，启动共享车辆上的摄像装置，通过摄像装置采集周边的环境图像信息，判定周边的环境信息是具有车辆停靠区域和/或车辆停靠装置；具有车辆停靠区域和/或车辆停靠装置时，判定用户即将进行共享车辆停靠，将其作为用户停靠共享车辆的操作消息。
或者，通过图像识别装置采集用户的动作图像，识别用户的动作图像来判断用户是否正在进行共享车辆停靠。具体的，图像识别装置采集用户的动作图像信息发送至服务器，服务器识别所述动作，并判定所述动作是否与预设的停靠车辆的动作匹配；匹配时，判定用户正在进行车辆停靠，将其作为用户停靠共享车辆的操作消息。可以通过服务器的信息设置电路采集共享车辆的服务商或供应商设置提供停靠车辆的动作的图像或文字规则；判定时，将现场采集的用户动作图像与设置的停靠车辆的动作的图像或文字规则进行比对，用户的动作图像匹配时，可以推定用户在进行车辆停靠动作。
或者，通过定位装置采集共享车辆的位置信息和用户的位置信息来判断用户是否进行了车辆停靠。具体的，客户端获取共享车辆停止运动的消息后，可以通过定位装置采集共享车辆的位置信息和用户的位置信息；判定共享车辆的位置信息和用户的位置信息是否一致；不一致时，判定用户进行了车辆停靠操作，将其作为用户停靠共享车辆的操作消息。
或者，通过锁定判定装置采集车辆的车锁状态来判断用户是否进行了车辆停靠。具体的，采集共享车辆的车锁的位置信息和/或状态信息，判定车锁是否进入锁定状态；进入锁定状态时，判定用户进行了车辆停靠操作，将其作为用户停靠共享车辆的操作消息。所述车锁可以是机械锁，也可以是电子锁，或是二者的混合。
所述共享车辆定位装置540，用以获取共享车辆的当前地理位置信息，并将获取的当前地理位置信息输送至系统服务器；系统服务器能够通过前述当前地理位置信息获取附近的停靠指示位置。
在本实施例中，所述客户端优选为手机，所述手机呈现有共享车辆的订车界面。所述订车界面可以向用户输出包括停靠指示位置的指示信息，可以采用图3所示的显示方式。
本实用新型还提供了一种具有停靠位置指示功能的共享车辆，该共享车辆具有用以骑乘的结构，所述共享车辆还包括：车辆停靠信息获取电路，用以通过系统服务器，获取用户停靠共享车辆的停靠位置指示消息；车辆停靠信息输出电路，用以向所述用户输出前述获取的停靠位置指示信息。
优选的，所述共享车辆上设置有停靠探测结构，所述停靠探测结构设置在停靠支架和/或车锁构件上，用以采集用户停靠共享车辆的操作消息。
参见图5，为本实用新型的另一实施例，提供了一种共享车辆停靠位置指示系统600。所述系统600包括共享车辆610，停靠服务器620和指示客户端630。
所述共享车辆610包括车辆信息采集电路611。
所述车辆信息采集电路611用以采集用户停靠共享车辆的操作消息。所述采集到的消息可以通过无线通信网络发送至停靠服务器620。
所述停靠服务器620包括停靠规则电路621，停靠指示生成电路622和停靠信息推送电路623。
所述停靠规则电路621，用以采集预设的共享车辆停靠位置标准信息。
所述停靠指示生成电路622，用以根据预设的共享车辆停靠位置标准信息，获取对应于共享车辆当前位置的停靠指示位置，并生成包括停靠指示位置的指示信息。
所述停靠信息推送电路623，用以将前述包括停靠指示位置的指示信息发送至共享车辆和/或指示客户端；
指示客户端630，所述指示客户端包括客户端采集电路631和指示接收电路632。
所述客户端采集电路631，用以采集用户的操作信息。
所述指示接收电路632，用以获取用户停靠共享车辆的停靠位置指示信息。
其中，对应着前述的共享车辆610设置有车辆信息输出电路612，车辆信息输出电路612用以向所述用户输出停靠位置指示信息。
和/或，对应着前述的指示客户端630设置有指示输出电路633，指示输出电路633用以向所述用户输出停靠位置指示信息。
用户可以通过共享车辆610和/或指示客户端630获取停靠服务器发送到停靠位置指示信息。
优选的，所述共享车辆上设置有定位结构，所述定位结构用以获取共享车辆的当前地理位置信息，并将获取的当前地理位置信息输送至停靠服务器；停靠服务器能够通过前述当前地理位置信息，获取附近符合停靠位置标准的停靠指示位置，并生成包括停靠位置的停靠位置指示信息。
共享车辆的车辆信息输出电路和/或指示客户端的指示输出电路，能够向用户显示两个以上的停靠位置；并能够通过分级设定子电路将多个停靠位置，根据不同的优惠信息或者积分信息分级设定。
向用户输出推荐的停靠位置时，还可根据需要呈现出相应的推荐停靠位置指示。向用户显示的，可以是地理位置信息的图片，也可以是地理位置信息的文字描述，作为举例而非限制，比如**路路口。所述的推荐停靠位置指示，作为举例而非限制，比如可以向用户推送相关导航路径信息。
在本实施例中，对多个推荐停靠位置设定分级时，不同的级别对应着不同的优惠信息或者积分信息。
所述的优惠信息，包括但不限于优惠方式、优惠力度。所述优惠方式，作为举例而非限制，可以包括优惠代金券、折扣、满减礼券、精美礼品等。优惠力度，通常是指优惠度的大小。以折扣的优惠方式为例，九折相比于九五折而言具有更大的优惠度，即优惠力度更大。
积分信息的积分方式，可以是针对共享车辆消费的积分，也可以是与共享车辆关联的其他消费的积分。
输出显示时，作为举例而非限制，比如，将折扣较大的推荐停靠位置作为第一级别，放在推荐列表的首位输出；将折扣稍小的推荐停靠位置作为第二级别，将未提供折扣的推荐停靠位置作为第三级别，依次按顺序在推荐列表中输出显示。如此，可以吸引用户将共享车辆停靠至折扣较大的推荐停靠位置。
或者，将积分较多的推荐停靠位置作为第一级别，将积分较少的推荐停靠位置作为第二级别，将未提供积分的推荐停靠位置作为第三级别。输出显示方式与前述相同，在此不再赘述。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。