本实用新型涉及一种立体停车库，具体涉及一种基于互联网的立体停车系统。
背景技术：
国内机动车保有量急剧增长，相对应的停车位并未增加，特别是城市中心或繁华商业地带因原规划等原因，在车位使用高峰期，用户停车难的问题尤为严重。在原停车场基础上修建立体停车库能够有效增加车位，但由于新建停车库车位使用率较低，很多用户甚至都不知道该车库的存在，造成停车依旧难，停车库投资得不到有效利用。
现有方案存在的问题和缺点：车位实时信息与用户需求不对称，用户找车位费时费力，甚至找不到车位。立体车库闲置率高，车库收费与管理需要人工干预，效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种基于互联网的立体停车系统，该系统可以同步用户实际需求与车库状态信息，将车辆快速准确地引导到指定车位，实现了车库管理及收费自动化。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种基于互联网的立体停车系统，包括循环立体停车库、车位管理单元、ARM处理器、云服务平台、手机终端和收费单元；所述循环立体停车库中设有多个停车位；所述车位管理单元包括设置在每个停车位上、且均通过互联网与ARM处理器相连的超声波车位传感器和GPS定位器；所述收费单元包括设置在循环立体停车库入口的第一车牌识别摄像头，以及设置在循环立体停车库出口的第二车牌识别摄像头、自动缴费机和起落杆，所述第一车牌识别摄像头、第二车牌识别摄像头、自动缴费机和起落杆均分别与ARM处理器相连；所述ARM处理器和手机终端均通过互联网与云服务平台相连。
优选的，所述循环立体停车库中的部分停车位上还设有安全充电插座，所述安全充电插座与市电或智能充电机相连。
优选的，还包括设置在循环立体停车库中、均与ARM处理器相连的多个车位引导屏。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型可通过车位管理单元中的超声波车位传感器判定相应车位是否空置，并通过GPS定位器将空置车位的具体位置发送至ARM处理器，以供手机终端查询并进行导航；然后通过收费单元的第一车牌识别摄像头和第二车牌识别摄像头来得到车辆进入循环立体停车库的车牌信息及相应车辆的停放时间，并通过车辆停放时间得到应缴纳的停车费用，当车辆出库时，在自动缴费机前缴费后，起落杆打开即可出库。本实用新型还在部分停车位上设置了安全充电插座，以供现有的气电两用或电车充电，此外，在训练立体停车库中还设有多个车位引导屏，以便某些未设置导航系统的车辆寻找指定车位。本实用新型系统可以同步用户实际需求与车库状态信息，将车辆快速准确地引导到指定车位，并且其功能齐全，可满足各种用户的需求，并实现了车库管理及收费自动化。
附图说明
图1为本实用新型系统框图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
本实施例的目的是为了提供一种基于互联网的立体停车系统，如图1所示，该系统包括循环立体停车库，云服务平台，均通过互联网与云服务平台相连的ARM处理器和手机终端，所述ARM处理器还连接有设置在循环立体停车库中的车位管理单元、收费单元和多个车位引导屏。其中，车位管理单元用于检测车位上是否停有车辆，以及相应车位的具体位置；收费单元则是为了实现自动收费，车位引导屏则是为了使车辆在找寻指定车位时能够更加容易。
所述循环立体停车库中设有多个停车位，且部分停车位上设有与市电或智能充电机相连的安全充电插座，以便于充电车辆或电气两用车辆充电，完善停车系统的功能；所述车位管理单元包括设置在每个停车位上、且均通过互联网与ARM处理器相连的超声波车位传感器和GPS定位器，该超声波车位传感器用于感应相应停车位上是否停有车辆，而GPS定位器则是用于定位相应停车位的位置，当超声波车位传感器监测到该车位空置时，车辆用户即可通过手机终端查询到该车位，并通过GPS定位器将其定位，然后通过导航系统导航行使到该车位；所述收费单元包括设置在循环立体停车库入口的第一车牌识别摄像头，以及设置在循环立体停车库出口的第二车牌识别摄像头、自动缴费机和起落杆，所述第一车牌识别摄像头、第二车牌识别摄像头、自动缴费机和起落杆均分别与ARM处理器相连。第一车牌识别摄像头和第二车牌识别摄像头来得到车辆进入循环立体停车库的车牌信息及相应车辆的停放时间，并通过车辆停放时间得到应缴纳的停车费用，当车辆出库时，在自动缴费机前缴费后，起落杆打开即可出库。
本实用新型立体停车系统的工作流程如下：
循环立体停车库中的车位管理单元通过超声波车位传感器感应相应停车位是否停有车辆，若该停车位空置，则通过GPS定位器确定具体位置信息，再通过ARM处理器上传至云服务平台，由此，即可通过云服务平台查询车位信息；而在车辆用户寻找停车位时，通过手机终端进入云服务平台进行查询，找到停车位后，即通过手机终端在云服务平台上锁定该停车位，然后通过该车位的GPS位置信息导航至相应循环立体停车库中的该车位，其中，若是电车或气电两用车辆用户，则可根据需要锁定带有安全充电插座的停车位；车辆到达相应循环立体停车库时，通过设置在停车库入库的第一车牌识别摄像头确认其停车起始时间，并通过ARM处理器上传至云服务平台，车辆用户即可通过手机终端确认停车起始时间和车辆信息，确认后进入停车库，通过车辆导航或手机终端导航至相应停车位停车，在此，为了便于未设有导航装置或导航装置不灵便的车辆寻找相应停车位，还在该循环立体停车库内设置了多个车位引导屏；在车辆出库时，车辆驶出停车位，超声波车位传感器即可感应到该停车位空置，又可将空置车位信息通过ARM处理器上传至云服务平台，进行下一次查询，而车辆即可通过循环立体停车库出口驶出；在循环立体停车库出口处的第二车牌识别摄像头获取驶出车辆的车牌信息和驶出时间，通过ARM处理器处理后即可得知该车辆停车时间和停车费用，并传送至自动缴费机，车辆用户通过手机终端或现金缴费后，自动缴费机将信息传送至ARM处理器，然后ARM处理器再将起落杆打开信号发送至起落杆，起落杆打开后车辆即可驶出。自此，实现车辆的停车管理和自动收费，该系统减少了人工干预，车库使用率提高80%以上，并能帮助车主节约时间及能耗。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。