本发明属于交通系统的信息服务领域，具体涉及一种用于车辆的电子停车区控制系统及其租还车方法。
背景技术：
在现有的共享经济不断朝前发展的进程中，市面上投放了大量的共享单车和共享汽车，但随之而来地出现了不能对共享单车和共享汽车进行有效停放约束的问题。现阶段，只能通过gps定位来判断共享单车和共享汽车的停放是否合理合规，但是，由于gps定位系统有较大的定位误差，因此很难准确地判断其停放的合理合规性。
对于共享单车来说，现在市面上的共享单车有采用蓝牙电子停车区控制的方式来对其还车进行限制的作法，但是这种方式受限于单一蓝牙技术的技术缺陷，例如抗干扰能力弱，以及定位误差大，范围限制不精确等，从而难以大规模推广使用。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种用于车辆的电子停车区控制系统，解决城市共享单车及共享汽车乱停乱放的问题，引导用户有序规范地停车，以及实现对设立的指定停车区域内的车辆数量进行准确监控。本发明还提供了用于电子停车区控制系统的租还车方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的电子停车区控制系统，所述电子停车区控制系统包括设于车辆上的电子标签装置，埋设于指定停车区域内地表以下的地感线圈装置，以及与所述地感线圈装置电连接的站点控制器；其中，
所述车辆停入所述指定停车区域待归还时，所述电子标签装置检测所述地感线圈装置产生的电磁感应信号以验证所述车辆是否已停放于所述指定停车区域；若验证通过，所述电子标签装置通过无线通讯方式将车辆信息发送至所述站点控制器以获取准许还车并锁止所述车辆的权限。
一优选实施例中，所述电子停车区控制系统还包括后台服务器，所述车辆设有智能锁，所述智能锁锁止成功后将还车成功信息和所述车辆信息经所述站点控制器发送至所述后台服务器。
一优选实施例中，所述电子停车区控制系统还包括移动终端，归还所述车辆时，若待归还所述车辆已停放于所述指定停车区域并获取准许还车权限且所述智能锁锁止成功，则所述后台服务器反馈至所述移动终端并提示还车成功；若待归还所述车辆未停放于所述指定停车区域，则所述车辆无法获取准许还车权限且所述智能锁无法锁止，进一步的，所述后台服务器反馈至所述移动终端并提示所述车辆因未停放于所述指定停车区域无法上锁还车。
一优选实施例中，所述车辆上设有包含所述车辆信息的二维码标签。
一优选实施例中，租用所述车辆时，所述移动终端扫描所述二维码标签以判断所述车辆是否为可租车辆。
一优选实施例中，所述车辆为共享单车或共享汽车。
一优选实施例中，所述车辆信息包括所述车辆的运营公司信息和车辆编号信息。
一优选实施例中，所述站点控制器通过有线或无线通讯方式与所述后台服务器进行数据交互。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于电子停车区控制系统的租还车方法，所述电子停车区控制系统包括设于车辆上的电子标签装置，埋设于指定停车区域内地表以下的地感线圈装置，与所述地感线圈装置电连接的站点控制器，移动终端以及后台服务器；所述方法包括租车流程和还车流程，其中，
所述还车流程包括：
s11将待归还车辆停入指定停车区域；
s12所述车辆的所述电子标签装置检测所述地感线圈装置产生的电磁感应信号，以验证所述车辆是否已停放于所述指定停车区域；
s13若所述车辆已停放于所述指定停车区域验证通过，则所述电子标签装置发送车辆信息至所述站点控制器以获取准许还车并锁止所述车辆的权限；
若验证未通过，则所述移动终端提示所述车辆因未停放于所述指定停车区域无法上锁还车；
s14若已验证通过，所述车辆的智能锁锁止成功后将还车成功信息和所述车辆信息经所述站点控制器发送至所述后台服务器，以计费结算，以及，所述后台服务器对所述车辆信息执行统计操作；
s15所述移动终端提示还车成功。
一优选实施例中，所述租车流程包括：
s21使用移动终端进行用户登录验证，以扫描车辆上的包含车辆识别信息的二维码标签进而判断车辆是否为可租车辆；
s22若为可租车辆，则所述车辆的智能锁开锁，并开始计时计费，以及将所述车辆信息和用户信息发送至所述站点控制器；
若为不可租车辆，则所述移动终端提示无法开锁；
s23若已判断为可租车辆，所述站点控制器将所述车辆信息和用户信息发送至所述后台服务器以进行统计分析。
采用本发明具有如下的有益效果：
1、本发明所述的电子停车区控制系统，用户在还车时，必须将车辆停放在指定停车区域，才能通过地感线圈装置的身份验证，以继续进行还车操作。
2、若用户在还车时未能将车辆停放在指定停车区域，则不能获得锁止智能锁的权限，从而无法还车，本发明以此方式来引导用户将车辆停放至指定停车区域，即引导用户有序规范地停车，从根本上解决共享单车和共享汽车乱停乱放的问题。
3、本发明在引导用户规范停车的同时，可以准确地监控停车区域中车辆状况，包括车辆数量、租还状态等信息。
4、本发明所采用的电子停车区控制定位精度高，车辆管理效果显著。以及，采用模块化的安装方式，改造简单。例如可以将模块化的地感线圈和站点控制器进行复制移植，成本低廉，易于推广应用。
附图说明
图1为本发明实施例一种用于车辆的电子停车区控制系统的组成示意图；
图2为电子停车区控制系统的还车方法流程示意图；
图3为电子停车区控制系统的租车方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，本发明公开了一种用于车辆的电子停车区控制系统，包括设于车辆(共享单车和/或共享汽车)上的电子标签装置，埋设于指定停车区域(图1中实线所示)内地表以下的地感线圈装置(图1中虚线所示)，以及与地感线圈装置电连接的站点控制器。
电子标签装置可以独立标签的方式设置在车辆的车身上，进一步优选的，电子标签装置可以锁具自带标签的方式设置在车辆的锁具(例如共享单车的智能锁)上。电子感应装置可以采用电磁感应式地感线圈，其数量可以根据指定停车区域的范围大小来定，例如，可以为多个地感线圈，也可以为一个铺设范围较广的地感线圈。地感线圈电连接于站点控制器，站点控制器可以设置在指定停车区域内部，也可以设置在指定停车区域的外部。
相比蓝牙电子停车区控制采用绝对虚拟围栏的方式来圈定还车区域的作法，本发明采用具有相对实体的地感线圈来划定指定停车区域，相比之下，蓝牙定位不准确、无法引导用户将车辆停放在固定区域的缺陷，本发明可以通过地感线圈的设置来规避或解决。
在车辆停入指定停车区域待归还时，电子标签装置检测地感线圈装置产生的电磁感应信号以验证车辆是否已停放于指定停车区域。若验证通过，电子标签装置通过无线通讯方式将车辆信息发送至站点控制器以获取准许还车并锁止车辆的权限。预先设置的指定停车区域划定了用户可以进行还车操作的范围，用户只有将车辆停放在指定停车区域内部，才能激活地感线圈装置，以获取锁止车辆的权限，即获得可以进行还车操作的许可，从而，以限定还车的实际地理方位的方式，来引导和规范用户的还车行为。
一具体实施例中，电子停车区控制系统还包括后台服务器，车辆上设有智能锁，在智能锁锁止成功后，进一步将还车成功信息和车辆信息经站点控制器发送至后台服务器。站点控制器通过有线或无线通讯方式与后台服务器进行数据交互，后台服务器可对站点控制器发来的租/还车信息进行统计分析，以进行计时计费，监控车辆数量及使用状态、工作状态等。
一具体实施例中，电子停车区控制系统还包括移动终端，归还车辆时，若待归还车辆已停放于指定停车区域并获取准许还车权限且智能锁锁止成功，则后台服务器反馈至移动终端并提示还车成功。若待归还车辆未停放于指定停车区域，则车辆无法获取准许还车权限且智能锁无法锁止，进一步的，后台服务器反馈至移动终端并提示车辆因未停放于指定停车区域无法上锁还车。
为了适应用户使用移动终端进行租车操作，车辆上还可以设有包含车辆信息的二维码标签。租用车辆时，使用移动终端扫描二维码标签以判断车辆是否为可租车辆。
参照图2和3，本发明还提供了一种用于上述的电子停车区控制系统的租还车方法，包括租车流程和还车流程。
其中，还车流程包括：
s11将待归还车辆停入指定停车区域；
该步骤隐含了用户必须将车辆停入指定停车区域才可以进行进一步的还车步骤的意思，但不排除用户在停放车辆时未能或者未能有效地将车辆停放在指定停车区域(例如车辆的一部分超出区域范围)的情况，此时，系统将拒绝还车。
s12车辆的电子标签装置检测地感线圈装置产生的电磁感应信号，以验证车辆是否已停放于所述指定停车区域；本步骤的验证功能，目的在于确定用户是否已自觉地将待归还车辆预先停放于指定停车区域，若没有，指定停车区域内的地感线圈装置无法感应到电子标签装置发来的信号；从而，在整个的租/还车流程中，既含有验证可租车辆信息的步骤，也含有验证停放位置合法性的步骤，通过多重验证来规范用户使用行为，从技术层面起到良好的引导作用。
s13若车辆已停放于指定停车区域验证通过，则电子标签装置发送车辆信息至站点控制器以获取准许还车并锁止车辆的权限；权限即意味着验证通过，无验证则无权限。
若验证未通过，则移动终端提示车辆因未停放于指定停车区域无法上锁还车；
s14若已验证通过，车辆的智能锁锁止成功后将还车成功信息经站点控制器发送至后台服务器，以计费结算，以及，后台服务器对车辆信息执行统计操作；
s15移动终端提示还车成功。
租车流程包括：
s21使用移动终端进行用户登录验证，以扫描车辆上的包含车辆识别信息的二维码标签进而判断车辆是否为可租车辆；
s22若为可租车辆，则车辆的智能锁开锁，并开始计时计费，以及将车辆信息和用户信息发送至站点控制器；
若为不可租车辆，则移动终端提示因非有效用户无法开锁；
s23若已判断为可租车辆，站点控制器将车辆信息和用户信息发送至后台服务器以进行统计分析。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的。尽管结合附图描述了本发明的一个或多个实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。