智能防止堆叠料压伤压坏装置的制作方法

本实用新型涉及到机械自动化领域，特别是涉及到一种智能防止堆叠料压伤压坏装置。

背景技术：

机械自动化生产应用越来越广泛，21世纪的制造业趋向是实现无人化车间，降低劳动力，实现智能全自动生产。在自动化生产过程中把物料从一个工位搬运到另外一个工位的物料搬运是自动化生产最基本、最常用的一种机械动作。而在物料搬运过程中，偶有出现某一个工位由于某种原因没有把物料搬运走，但是系统中默认已经搬运到下一个工位了，系统自动安排把上一个工位的物料搬运过来，造成物料堆叠在一起，把物料压伤压坏等安全问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种智能防止堆叠料压伤压坏装置，当物料发生堆叠时，触发感应器报警并停止工作，防止物料堆叠，避免造成物料压伤压坏。

本实用新型提出一种智能防止堆叠料压伤压坏装置，用于吸附物料，包括固定座、滑动装置、第一连接板、吸附装置、回弹装置、感应器、感应片和物料工作台，第一连接板通过滑动装置与固定座滑动连接，固定座上设有挡板，回弹装置设置在挡板和第一连接板之间并向第一连接板施加向下的作用力，吸附装置设置在第一连接板上，固定座对应滑动装置一侧的位置上设置有感应器，第一连接板对应感应器一端设置有感应片，感应片一端设置在第一连接板上，另一端设置在感应器下方，感应片与感应器之间的距离小于物料的高度，物料工作台设置于吸附装置下方。

进一步地，还包括导柱，导柱一端设置在第一连接板上，另一端活动穿过挡板，回弹装置设置在导柱外侧。

进一步地，还包括限位环，限位环设置在导柱远离第一连接板的一端。

进一步地，回弹装置为弹簧或拉簧。

进一步地，滑动装置包括滑轨和滑块，滑轨设置在固定座上，第一连接板设置在滑块上并通过滑块与滑轨滑动连接。

进一步地，吸附装置包括第二连接板、横杆、安装座和吸盘，第二连接板设置在第一连接板上，横杆一端与第二连接板垂直连接，另一端下方设置有安装座，吸盘设置在安装座远离横杆的一面上。

进一步地，横杆远离第二连接板的一端设有第一条形通孔，通过第一条形通孔，横杆与安装座的位置可调。

进一步地，吸盘的数量为4，4个吸盘分别设置在安装座四角上。

进一步地，感应片远离感应器的一端设有第二条形通孔，通过第二条形通孔，感应片与第一连接板的位置可调。

进一步地，感应器为U型结构，U型结构的凹槽部分与感应片相匹配。

本实用新型智能防止堆叠料压伤压坏装置的有益效果为：增加感应器检测，当物料发生堆叠时，通过触发感应器报警，立刻停止机台运转，通知工作人员来处理问题，防止物料堆叠，从而造成更多不必要的物料损伤和经济损失，增加回弹装置，在物料堆叠的时候避免造成物料压伤压坏，同时当无物料堆叠的时候提供弹力时装置恢复到工作状态，为吸附装置提供弹力，吸附装置能够调整吸盘的位置，方便生产的时候通过调整吸盘的位置能够对准吸附物料的位置，同时感应片也可以在第一连接板上调节安装位置，适用于不同规格的吸附物料。

附图说明

图1为本实用新型智能防止堆叠料压伤压坏装置一实施例结构示意图。

图2为本实用新型智能防止堆叠料压伤压坏装置一实施例中物料堆叠的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1和图2，一种智能防止堆叠料压伤压坏装置，用于吸附物料，包括固定座1、滑动装置2、第一连接板3、吸附装置4、回弹装置5、感应器6、感应片7和物料工作台8，第一连接板3通过滑动装置2与固定座1滑动连接，固定座1上设有挡板9，回弹装置5设置在挡板9和第一连接板3之间并向第一连接板3施加向下的作用力，吸附装置4设置在第一连接板3上，固定座1对应滑动装置2一侧的位置上设置有感应器6，第一连接板3对应感应器6一端设置有感应片7，感应片7一端设置在第一连接板3上，另一端设置在感应器6下方，感应片7与感应器6之间的距离小于物料的高度，物料工作台8设置于吸附装置4下方。

当物料工作台8上有物料堆叠，吸附装置4通过滑动装置2向上滑动，感应片7随着滑动装置2向上滑动到感应器6里，感应器6可以为U型结构，U型结构的凹槽部分与感应片7相匹配，使得感应器6与感应片7配合，感应片7一端可滑动到感应器6凹槽中，感应片7触发感应器6从而控制系统报警停机，防止物料堆叠，从而避免更多不必要的物料损伤和经济损失。

在一些实施例中，滑动装置2包括滑轨21和滑块22，滑轨21设置在固定座1上，第一连接板3设置在滑块22上并通过滑块22与滑轨21滑动连接，第一连接板3可通过滑块22在滑轨21上滑动，滑轨21可以是线性滑轨和燕尾槽滑轨，滑动装置2还可以是其他相互配合的滑动装置2，例如圆棒和圆环，圆棒通过支撑柱固定在固定座1上，圆棒与固定座1存在一定的空间，圆环活动套设与圆棒上并可沿圆棒上下滑动。

在一些实施例中，智能防止堆叠料压伤压坏装置还包括导柱10，导柱10一端设置在第一连接板3上，另一端活动穿过挡板9，回弹装置5设置在导柱10外侧，导柱10可以防止回弹装置5弹出，并可限定回弹装置5移动的方向。

在一些实施例中，智能防止堆叠料压伤压坏装置还包括限位环11，限位环11设置在导柱10远离第一连接板3的一端，防止导柱10从挡板9上滑脱。

在一些实施例中，回弹装置5为弹簧或拉簧，当回弹装置5为弹簧时，挡板9设置在固定座1上端，装置正常工作的时候弹簧处于压缩状态，弹簧对第一连接板3提供向下的作用力，使得吸附装置4能把物料吸紧，使装置能正常搬运物料，当发生物料堆叠的时候，弹簧能够进一步弹性压缩，当回弹装置5为拉簧时，挡板9设置在固定座1下端，装置正常工作的时候拉簧处于拉伸状态，拉簧对第一连接板3提供向下的作用力，使得吸附装置4能把物料吸紧，使装置能正常搬运物料，当发生物料堆叠的时候，拉簧能够进一步弹性拉伸，在一些实施例中，回弹装置5也可以是弹片等能提供弹力的部件。

在一些实施例中，吸附装置4包括第二连接板41、横杆42、安装座43和吸盘44，第二连接板41设置在第一连接板3上，横杆42一端与第二连接板41垂直连接，另一端下方设置有安装座43，吸盘44设置在安装座43远离横杆42的一面上，吸附装置4通过回弹装置5施加的向下的离，使得吸盘44吸紧物料，从而使装置能正常搬运物料，在一些实施例中，吸盘44的数量为4，4个吸盘44分别设置在安装座43四角上，使得吸附物料的时候更加稳固，在一些实施例中，横杆42远离第二连接板41的一端设有第一条形通孔，通过第一条形通孔，横杆42与安装座43的位置可调，安装座43可沿第一条形通孔移动调节在横杆42上的安装位置，在吸附物料的大小不一样时，方便生产的时候可移动调整安装座43的位置，从而调整吸盘44的位置能够对准吸附物料的位置，适用于不同规格的吸附物料。

在一些实施例中，感应片7远离感应器6的一端设有第二条形通孔，通过第二条形通孔，感应片7与第一连接板3的位置可调，感应片7通过第二条形孔在第一连接板3上移动来调节在第一连接板3上的安装位置，这样感应片7可以根据所吸附物料的高度调整与感应器6之间的距离，使得感应片7和感应器6之间的距离小于物料的高度，以适用于不同规格的吸附物料。

本实用新型智能防止堆叠料压伤压坏装置的有益效果为：增加感应器检测，当物料发生堆叠时，通过触发感应器报警，立刻停止机台运转，通知工作人员来处理问题，防止物料堆叠，从而造成更多不必要的物料损伤和经济损失，增加回弹装置，在物料堆叠的时候避免造成物料压伤压坏，同时当无物料堆叠的时候提供弹力时装置恢复到工作状态，为吸附装置提供弹力，吸附装置能够调整吸盘的位置，方便生产的时候通过调整吸盘的位置能够对准吸附物料的位置，同时感应片也可以在第一连接板上调节安装位置，适用于不同规格的吸附物料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。