1.一种智能停车场管理系统，其特征在于，所述系统包括监控主机、终端节点、路由器节点、协调器节点和数据采集装置，所述终端节点与所述数据采集装置连接并接收所述数据采集装置的车辆检测数据；所述路由器节点与所述终端节点、所述协调器节点连接并接收所述终端节点的数据；所述协调器节点与所述路由器节点、所述监控主机连接并将接收到所述路由器节点的数据发送到所述监控主机。
2.如权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述数据采集装置包括车牌图像采集装置和车位超声波检测装置，所述车牌图像采集装置用于采集出入停车场的车辆车牌图像以识别车牌号码；所述车位超声波检测装置用于检测车辆是否驶入停车位。
3.如权利要求2所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述车位超声波检测装置被安装在每个停车位入口附近，包括中央控制器、串口通信接口、发射装置和接收装置，所述串口通信接口为RS232接口。
4.如权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述终端节点可用于便携式手持终端，所述便携式手持终端包括电源适配器、无线收发模块、显示模块、输入模块、微处理器模块、时钟模块，所述无线收发模块用于一定距离内的数据传输，所述输入模块用于控制开关量输入，所述微处理器模块用于终端功能协调，所述时钟模块用于高精度实时对时。
5.如权利要求4所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述便携式手持终端接收并显示所述监控主机的车辆引导数据，所述车辆引导数据至少包括诱导路径规划，以便引导车辆快速驶入空闲车位。
6.如权利要求5所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述车辆引导数据还包括实时收费信息，以便司机实时获取当前停车费用并在驶离车位时自动支付。
7.如权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述路由器节点为ZigBee网关，用于接收多个所述终端节点无线发送的所述车辆检测数据。
8.如权利要求7所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述ZigBee网关包括CC2530主芯片模块、JTAG接口模块、串口通信模块、USB模块、电源模块、复位模块、LCD显示模块。
9.如权利要求8所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述复位模块采用按键方式与3.3V电源连接，以满足电源低耗且稳定的需求。
10.如权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述协调器节点包括串行通信模块，将所述路由器节点的数据经协调适配后以串行方式发送到所述监控主机，以便与所述监控主机通讯兼容。