r>[0055]步骤301、通过电力载波向主控制器发送状态数据；
[0056]其中，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显示信息及各从控制器的工作运行状态；
[0057]步骤302、接收经电力载波传输的来自所述主控制器的的数据报文；
[0058]步骤303、对所述数据报文进行译码，以获取信号周期设置数据；
[0059]步骤304、根据所述信号周期设置数据进行交通控制。
[0060]本发明提供一种交通信号控制方法，通过电力载波向主控制器发送状态数据，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显示信息;接收经电力载波传输的来自所述主控制器的数据报文;从控制器对所述数据报文进行译码，以获取信号周期设置数据;根据所述信号周期设置数据进行交通控制。实现了主控制器110与从控制器120的组网和联动，提高了倒计时信息、交通灯显示信息的精确性。
[0061]为了使主控制器110能够更好地掌握从控制器120的运行状态，便于及时维护系统整体设备中的每一个单元模块，本方法还可以包括:
[0062]通过传感器监控电压、电流和温度，并向所述主控制器发送监控数据。
[0063]本发明实施例中从控制器120可以利用电力载波通讯模块具有双向通讯的特性，从控制器120实时将设备的运行状态上报给主控制器110，再由主控制器110通过网络通讯模块140将系统运行状态信息发送给远程指挥中心150，使远程指挥中心150能够直观了解现场设备的运行状态。
[0064]本发明实施例中的控制数据，可以通过数据报文进行传输，报文结构如图4所示，如下:
[0065]报文由10个单字节(每单字节8位二进制)数据组成，其各单字节定义如下:
[ΟΟ??] 第1、2字节为十六进制0xaa、0xab报文头标识；
[0067]第3字节为主控制器地址，常规设定为1 ；
[0068]第4字节为从控制器地址，设定范围为0到255;
[0069]第5字节为红灯显示时间，设定范围为0到255;
[0070]第6字节为黄灯显示时间，设定范围为0到255;
[0071]第7字节为绿灯显示时间，设定范围为0到255;
[0072]第8字节为第3到第7字节CRC校验和；
[0073]第9、10字节为十六进制(^66、(^6；1^报文尾标识。
[0074]本发明实施例还提供了一种交通信号主控制装置，如图5所示，包括:
[0075]第一接收模块510，用于通过电力载波传输向从控制器发送指令和信号控制数据，接收经电力载波传输的来自从控制器的状态数据，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显示信息及各从控制器的工作运行状态；
[0076]分析模块520，用于分析计算所述状态数据，以获得优化后的各信号周期设置数据；
[0077]第一发送模块530，用于通过电力载波，将所述信号周期设置数据以通讯报文格式发送给所述从控制器。
[0078]其中，还可以包括第二接收模块540，用于通过网络通讯模块接收远程指挥中心的指令或与相邻控制系统进行数据交换；
[0079]所述分析模块520还用于分析所述控制数据，以获得各信号周期设置数据。
[0080]所述第一接收模块510还用于接收经电力载波传输的来自所述从控制器的监控数据，所述监控数据包括电压、电流和温度；
[0081]所述第一发送模块530，还用于通过所述网络通讯模块将所述监控数据发送给所述远程指挥中心，以使所述远程指挥中心能够获取现场设备的运行状态
[0082]本发明实施例还提供了一种交通信号从控制装置，如图6所示，包括:
[0083]第二发送模块610，用于通过电力载波向主控制器发送状态数据，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显示信息；
[0084]第三接收模块620，用于接收经电力载波传输的来自所述主控制器的数据报文；
[0085]译码模块630，用于对所述数据报文进行译码，以获取信号周期设置数据；
[0086]执行模块640，用于根据所述信号周期设置数据进行交通控制。
[0087]为了实现实时监控，还可以包括:监控模块650，用于通过传感器监控电压、电流和温度，并通过第二发送模块610向所述主控制器发送监控数据。
[0088]本发明实施例还提供了一种交通信号控制系统，包括:
[0089]主控制装置，用于接收经电力载波传输的来自从控制器的状态数据，所述状态数据包括各信号周期倒计时信息、交通灯显示信息及各从控制器的工作运行状态;分析计算所述状态数据，以获得优化后的各信号周期设置数据;通过电力载波，将所述信号周期设置数据以通讯报文格式发送给所述从控制器；
[0090]从控制装置，用于通过电力载波向主控制器发送状态数据;接收经电力载波传输的来自所述主控制器的数据报文;从控制器对所述数据报文进行译码，以获取信号周期设置数据;根据所述信号周期设置数据进行交通控制。
[0091]以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种交通信号控制方法，其特征在于，包括: 主控制器通过电力载波传输向所述从控制器发送指令和信号控制数据，接收经电力载波传输的来自从控制器的状态数据，所述状态数据包括各信号周期倒计时信息、交通灯显示信息及各从控制器的工作运行状态； 所述主控制器分析计算所述状态数据，以获得优化后的各信号周期设置数据； 所述主控制器通过电力载波，将所述信号周期设置数据以通讯报文格式发送给所述从控制器。2.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，还包括: 所述主控制器通过网络通讯模块接收远程指挥中心的指令或与相邻所述控制系统进行数据交换； 所述主控制器分析所述控制数据，以获得各信号周期设置数据。3.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，还包括: 所述主控制器接收经电力载波传输的来自所述从控制器的监控数据，所述监控数据包括电压、电流和温度； 所述主控制器通过所述网络通讯模块将所述监控数据发送给所述远程指挥中心，以使所述远程指挥中心能够获取现场设备的实时运行状态。4.一种交通信号控制方法，其特征在于，包括: 从控制器通过电力载波向主控制器发送状态数据，所述状态数据包括各信号周期倒计时信息、交通灯显示信息及各从控制器的工作运行状态； 所述从控制器接收经电力载波传输的来自所述主控制器的数据报文； 所述从控制器对所述数据报文进行译码，以获取信号周期设置数据； 所述从控制器根据所述信号周期设置数据进行交通控制。5.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，还包括: 所述从控制器通过传感器监控电压、电流和温度，并向所述主控制器发送监控数据。6.一种交通信号主控制装置，其特征在于，包括: 第一接收模块，用于通过电力载波传输向从控制器发送指令和信号控制数据，接收经电力载波传输的来自从控制器的状态数据，所述状态数据包括各信号周期倒计时信息、交通灯显示信息及各从控制器的工作运行状态； 分析模块，用于分析计算所述状态数据，以获得优化后的各信号周期设置数据； 第一发送模块，用于通过电力载波，将所述信号周期设置数据以通讯报文格式发送给所述从控制器。7.根据权利要求1所述的交通信号主控制装置，其特征在于，还包括: 第二接收模块，用于通过网络通讯模块接收远程指挥中心的指令或与相邻控制系统进行数据交换； 所述分析模块还用于分析所述控制数据，以获得各信号周期设置数据。8.根据权利要求1所述的交通信号主控制装置，其特征在于，所述第一接收模块还用于接收经电力载波传输的来自所述从控制器的监控数据，所述监控数据包括电压、电流和温度； 所述第一发送模块，还用于通过所述网络通讯模块将所述监控数据发送给所述远程指挥中心，以使所述远程指挥中心能够获取现场设备的实时运行状态。9.一种交通信号从控制装置，其特征在于，包括: 第二发送模块，用于通过电力载波向主控制器发送状态数据，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显示信息； 第三接收模块，用于接收经电力载波传输的来自所述主控制器的数据报文； 译码模块，用于对所述数据报文进行译码，以获取信号周期设置数据； 执行模块，用于根据所述信号周期设置数据进行交通控制。10.一种交通信号控制系统，其特征在于，包括: 主控制装置，用于通过电力载波传输向从控制器发送指令和信号控制数据，接收经电力载波传输的来自从控制器的状态数据，所述状态数据包括各信号周期倒计时信息、交通灯显示信息及各从控制器的工作运行状态;分析计算所述状态数据，以获得优化后的各信号周期设置数据;通过电力载波，将所述信号周期设置数据以通讯报文格式发送给所述从控制器； 从控制装置，用于通过电力载波向主控制器发送状态数据;接收经电力载波传输的来自所述主控制器的数据报文;从控制器对所述数据报文进行译码，以获取信号周期设置数据;根据所述信号周期设置数据进行交通控制。
【专利摘要】本发明涉及智能交通领域，公开了一种交通信号控制方法、装置及系统，通过电力载波传输向从控制器发送指令和信号控制数据，接收经电力载波传输的来自从控制装置的状态数据，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显示信息；分析计算所述状态数据，以获得优化后的各信号周期设置数据；通过电力载波，将所述信号周期设置数据以通讯报文格式发送给所述从控制装置发送控制数据。本发明基于电力载波传输数据的智能化交通信号灯控制，实现了交通信号灯的组网和通信，成本低，应用范围广。
【IPC分类】G08G1/07
【公开号】CN105469614
【申请号】CN201510989311
【发明人】柏立军, 陆增喜, 马力, 王博, 傅丽荣, 王海丹
【申请人】沈阳天久信息技术工程有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月24日