一种多车辆在位检测系统及其检测方法
【专利摘要】本发明公开的一种多车辆在位检测系统，包括：设置在相邻停车位的连接处的地面上的车位检测装置，所述车位检测装置包括与所述相邻停车位的数量相对应的车位检测探头、车位检测控制器以及无线收发器，每一车位检测探头朝向与其相对应的停车位，所述车位检测控制器分别与每一车位检测探头和无线收发器连接；以及一后台管理服务器，所述后台管理服务器通过无线信号与所述车位检测装置的无线收发器通讯连接。还公开了上述多车辆在位检测系统的检测方法。本发明基于超声波或光的测距原理，实时对车辆的在位状态进行检测，并将所获得的车位状态通过无线传输的方式传给后台管理服务器，来进行车辆的停车管理和合理调度。
【专利说明】
一种多车辆在位检测系统及其检测方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及车辆在位检测技术领域，尤其涉及一种多车辆在位检测系统及其检测方法。
【背景技术】
[0002]目前停车场实际使用中的车辆在位检测技术有地感线圈检测技术、视频检测技术等。其中，地感线圈检测技术的工作方式是先在停车位的入口铺设一个圆形或者矩形的线圈，这个线圈构成一个地感线圈，并和电容组成振荡电路。当有汽车驶入或者驶出车位时，由于汽车本身是金属制成的，汽车经过地感线圈时会导致地感线圈的空间介质发生变化而引起振荡频率的变化。通过测量振荡频率是否发生变化来确定是否有车辆驶入或驶出，由此判断车位空闲与否。但由于地感线圈技术需要对地面进行开挖，将电感线圈埋入地面内，这样增加了施工的难度和成本。此外，当地感线圈出现问题或者需要更换维护时，需要对地面进行施工操作，带来极大的不便。
[0003]例如，专利号为201310525038.6的中国专利公开的一种停车位信息检测方法，在停车场的每个车位上方安装无线超声波检测装置，并且在停车场的出入口安装无线地磁车辆检测装置。当停车场的出入口有车辆经过时，通过无线信号通知每一个超声波检测装置对其车位进行一次检测，超声波检测装置收到检测命令后检测其下方的停车位状态，一旦发现当前的检测结果和上一次的检测结果不一致时，将当前的车位状态通过无线信息发送给后台管理服务器。但是，这种方法需要的超声探头多，采购成本高，同时需要安装在车位的上方，提高了施工难度，并且后期维护不便，而且需要配合无线组网，节点多，算法更为复杂，开发难度大。
[0004]为此，
【申请人】进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题之一在于:针对现有技术的不足而提供一种既能实时检测车位状态，又对安装要求低且成本低廉，适合大规模部署的多车辆在位检测系统。
[0006]本发明所要解决的技术问题之二在于:提供一种上述多车辆在位检测系统的检测方法。
[0007]作为本发明第一方面的一种多车辆在位检测系统，包括:
[0008]设置在相邻停车位的连接处的地面上的车位检测装置，所述车位检测装置包括与所述相邻停车位的数量相对应的车位检测探头、车位检测控制器以及无线收发器，每一车位检测探头朝向与其相对应的停车位，所述车位检测控制器分别与每一车位检测探头和无线收发器连接;以及
[0009]—后台管理服务器，所述后台管理服务器通过无线信号与所述车位检测装置的无线收发器通讯连接。
[0010]在本发明的一个优选实施例中，当停车位排列为单排式排列时，所述车位检测装置设置在相邻的两个停车位的连接处一端的地面上，所述车位检测装置的车位检测探头为两个，每一车位检测探头朝向与其相对应的停车位。
[0011]在本发明的一个优选实施例中，当停车位排列为双排式排列时，所述车位检测装置设置在相邻的四个停车位的连接处的地面上，所述车位检测装置的车位检测探头为四个，每一车位检测探头朝向与其相对应的停车位。
[0012]在本发明的一个优选实施例中，每一车位检测探头朝向位于与其相对应的停车位的对角线上。
[0013]作为本发明第二方面的一种上述多车辆在位检测系统的检测方法，包括以下步骤:
[0014]步骤SI，根据停车位的设计，选择合适位置安装车位检测装置；
[0015]步骤S2，调整车位检测装置的车位检测探头的方向和角度，确保车位检测装置的每一车位检测探头能检测与其相对应的停车位的情况；
[0016]步骤S3，车位检测装置的车位检测控制器控制每一车位检测探头同时发出探测信号并开始计时；
[0017]步骤S4，车位检测装置的每一车位检测探头接收到被物体返回的发射波信号并各自停止计时；
[0018]步骤S5，车位检测装置的车位检测控制器根据发出探测信号和接收到返回的发射波信号之间的时间差计算出每一车位检测探头与其所发射信号的方向上的物体之间的距离，再根据计算出的距离判断是否大于设定的距离值，若判断大于设定的距离值，则表示该停车位为空，若判断小于设定的距离值，则表示该停车位上有车；
[0019]步骤S6，车位检测装置的车位检测控制器将最新的停车位状态与上一次的停车位状态进行比较，若判断两者不一致，车位检测装置的车位检测控制器将最新的停车位状态保存并将最新的停车位状态通过无线收发器发送至后台管理服务器；
[0020]步骤S7，执行完上述检测操作后，间隔一定时间，返回步骤S3执行。
[0021]由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于:本发明基于超声波或光的测距原理，实时对车辆的在位状态进行检测，并将所获得的车位状态通过无线传输的方式传给后台管理服务器，来进行车辆的停车管理和合理调度。本发明能降低采购设备成本，降低部署难度和减少安装费用，并且方便后续安装维护，对智能停车场的建设提供重要的帮助。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本发明的多车辆在位检测系统的结构示意图。
[0024]图2a是本发明的车位检测装置在停车位为单排式排列时的一种实施例的安装位置示意图。
[0025]图2b是本发明的车位检测装置在停车位为单排式排列时的另一种实施例的安装位置示意图。
[0026]图3是本发明的车位检测装置在停车位为双排式排列时的安装位置示意图。
[0027]图4是本发明多车辆在位检测系统的工作流程图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0029]参见图1，图中给出的是一种多车辆在位检测系统，包括设置在相邻停车位的连接处的地面上的车位检测装置100以及后台管理服务器200。
[0030]车位检测装置100包括与相邻停车位的数量相对应的车位检测探头110、车位检测控制器120以及无线收发器130，每一车位检测探头110朝向与其相对应的停车位，车位检测控制器120分别与每一车位检测探头110和无线收发器130连接。后台管理服务器200通过无线信号与车位检测装置100的无线收发器130通讯连接。
[0031]车位检测装置100的安装位置应根据停车位的设计而定。以下介绍车位检测装置100在两种不同设计的停车位的安装位置。
[0032]参见图2a和图2b，当停车位排列为单排式排列时，车位检测装置100设置在相邻的两个停车位的连接处一端的地面上，车位检测装置100的车位检测探头110为两个，每一车位检测探头110的朝向位于与其相对应的停车位的对角线上。
[0033]参见图3，，当停车位排列为双排式排列时，车位检测装置100设置在相邻的四个停车位的连接处的地面上，车位检测装置100的车位检测探头110为四个，每一车位检测探头110的朝向位于与其相对应的停车位的对角线上。
[0034]本发明的多车辆在位检测系统的检测方法，参见图4，包括以下步骤:
[0035]步骤SI，根据停车位的设计，选择合适位置安装车位检测装置100;
[0036]步骤S2，调整车位检测装置100的车位检测探头110的方向和角度，确保车位检测装置100的每一车位检测探头110能检测与其相对应的停车位的情况；
[0037]步骤S3，车位检测装置100的车位检测控制器120控制每一车位检测探头110同时发出探测信号并记录下时刻Tl;
[0038]步骤S4，车位检测装置100的每一车位检测探头110接收到被物体返回的发射波信号并各自记录下时刻T2;
[0039]步骤S5，车位检测装置100的车位检测控制器120根据发出探测信号和接收到返回的发射波信号之间的时间差，即时刻Tl与时刻T2的时间差，计算出每一车位检测探头110与其所发射信号的方向上的物体之间的距离，再根据计算出的距离判断是否大于设定的距离值，距离值的取值范围为0.Sm?1.2m，若判断大于设定的距离值，则表示该停车位为空，若判断小于设定的距离值，则表示该停车位上有车；
[0040]步骤S6，车位检测装置100的车位检测控制器120将最新的停车位状态与上一次保存的停车位状态进行比较，若判断两者不一致，车位检测装置100的车位检测控制器120将最新的停车位状态保存并将最新的停车位状态通过无线收发器130发送至后台管理服务器200；
[0041]步骤S7，执行完上述检测操作后，间隔一定时间，返回步骤S3执行。
[0042]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种多车辆在位检测系统，其特征在于，包括: 设置在相邻停车位的连接处的地面上的车位检测装置，所述车位检测装置包括与所述相邻停车位的数量相对应的车位检测探头、车位检测控制器以及无线收发器，每一车位检测探头朝向与其相对应的停车位，所述车位检测控制器分别与每一车位检测探头和无线收发器连接；以及 一后台管理服务器，所述后台管理服务器通过无线信号与所述车位检测装置的无线收发器通讯连接。2.如权利要求1所述的多车辆在位检测系统，其特征在于，当停车位排列为单排式排列时，所述车位检测装置设置在相邻的两个停车位的连接处一端的地面上，所述车位检测装置的车位检测探头为两个，每一车位检测探头朝向与其相对应的停车位。3.如权利要求1所述的多车辆在位检测系统，其特征在于，当停车位排列为双排式排列时，所述车位检测装置设置在相邻的四个停车位的连接处的地面上，所述车位检测装置的车位检测探头为四个，每一车位检测探头朝向与其相对应的停车位。4.如权利要求1至3中任一项所述的多车辆在位检测系统，其特征在于，每一车位检测探头朝向位于与其相对应的停车位的对角线上。5.如权利要求1至4中任一项所述的多车辆在位检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤Si，根据停车位的设计，选择合适位置安装车位检测装置； 步骤S2，调整车位检测装置的车位检测探头的方向和角度，确保车位检测装置的每一车位检测探头能检测与其相对应的停车位的情况； 步骤S3，车位检测装置的车位检测控制器控制每一车位检测探头同时发出探测信号并开始计时； 步骤S4，车位检测装置的每一车位检测探头接收到被物体返回的发射波信号并各自停止计时； 步骤S5，车位检测装置的车位检测控制器根据发出探测信号和接收到返回的发射波信号之间的时间差计算出每一车位检测探头与其所发射信号的方向上的物体之间的距离，再根据计算出的距离判断是否大于设定的距离值，若判断大于设定的距离值，则表示该停车位为空，若判断小于设定的距离值，则表示该停车位上有车； 步骤S6，车位检测装置的车位检测控制器将最新的停车位状态与上一次的停车位状态进行比较，若判断两者不一致，车位检测装置的车位检测控制器将最新的停车位状态保存并将最新的停车位状态通过无线收发器发送至后台管理服务器； 步骤S7，执行完上述检测操作后，间隔一定时间，返回步骤S3执行。
【文档编号】G08G1/14GK105913669SQ201610316841
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】邹耀, 倪鹏昊
【申请人】上海美迪索科电子科技有限公司