的机器码到所述云端服务器1，当所述云端服务器1识别所述机器码属于所述飞行区域数据库时，所述云端服务器1发送所述无人飞行器合法的指令到所述验证设备3。
[0032]验证设备3可以包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路、数字电路、及其组合、或其他已知或以后开发的处理器。
[0033]所述验证设备3再发送经由所述定位设备2测定的所述无人飞行器的位置信息到所述云端服务器1，所述云端服务器1在所述飞行区域数据库中识别所述位置信息是否属于该无人飞行器的飞行区域。
[0034]当所述位置信息属于所述飞行区域时，所述云端服务器1发送允许通过的信息到所述验证设备3 ;当所述位置信息不属于所述飞行区域时，所述云端服务器1发送禁止通过的信息到所述验证设备3。
[0035]在一个实施例中，当所述无人飞行器起飞后，所述验证设备3按照一定频率重复发送实时的位置信息到所述云端服务器1，所述云端服务器1在所述飞行区域数据库中识别所述位置信息是否属于该无人飞行器的飞行区域。
[0036]在无人飞行器的飞行过程中，有可能发生进入禁飞区的情形，因此按照一定频率重复实施飞行区域授权验证，当云端服务器1允许飞行时，则正常飞行；当云端服务器1根据无人飞行器中的验证设备3发来的地址信息判断即将进入或进入禁飞区时，则向用户发出警告或者强制要求飞行器自动返航。因此，本装置可以实时地持续地识别无人飞行器是否在该无人飞行器的飞行区域中飞行。
[0037]在一个实施例中，当所述位置信息属于所述飞行区域时，所述云端服务器1发送该无人飞行器允许飞行区域的地图信息到所述验证设备3。
[0038]由于关于具体何处为禁飞区域的信息基本保存在专门设置的云端服务器1中，用户不会以地图方式得知所有的禁飞区域，对于空域管理部门或者组织而言，能够有效的保密一些可能的敏感信息。但是，同时也为了方便用户，避免用户在不可预知的情况下，遇到各种起飞管制，本装置虽然并不提供禁飞区域的地图，但是可以向用户提供可飞行区域的地图，尤其是用户当前所处位置附近的明确可飞行的空域范围。这些可飞行的空域范围通常为较为稳定的允许飞行器活动的范围，比如户外广场或者空地等，由于这些地域范围相对来说不会频发空域管理事件，因此采用定期数据更新的方式即可确保数据的基本有效性。
[0039]用户在选择飞行场地的时候，也可参考这些高概率能实施飞行的场地去行动，这样避免客户在极端情况下，反复多次选择飞行地点，却总是遇到飞行管控，不让起飞的情况。当然，在所述可允许无人飞行器活动的范围临时发生空域飞行管制事件时，面对这种冲突情况，出于空域安全为第一考虑因素的原因，在本装置中，仍可通过前述的飞行验证机制，完成临时飞彳丁管制。
[0040]在一个实施例中，当所述位置信息属于所述飞行区域时，所述云端服务器1发送在所述位置信息预定范围内的其他无人飞行器的位置信息到所述验证设备3以避免所述无人飞行器的碰撞。
[0041]目前，无人飞行器的使用仅仅局限在特定的任务空域，其潜在的作用远远没有发挥。随着无人飞行器应用的进一步推广，无人机有可能进入公共空域。必须对无人机采取飞行安全的防撞技术，防止无人飞行器发生相撞事故。本装置通过提供所述无人飞行器的所述位置信息的预定范围内的其他无人飞行器的位置信息到所述验证设备3以避免所述无人飞行器的碰撞，进一步提高了航空安全性。
[0042]在本实施例中，无人飞行器飞行区域验证装置实现了以下技术效果:
[0043]1.将禁飞区域的管理直接插入至对无人飞行器的操控之前，使得禁飞管控更加可
A+-.罪；
[0044]2.将禁飞的管理分为两个层级，第一个层级是判断无人飞行器本身是否为合法飞行器，第二个层级是当前的区域是否属于合法的飞行区域，进一步加强了航空安全；
[0045]3.在用户这一端，无论是无人飞行器内还是遥控端都不存在固定的禁飞区资料，可以避免暴露空域管理部门对于空域禁飞等级规划的相关信息；
[0046]4.无人飞行器与云端服务器1之间需要进行通信的数据量只有地理信息和飞行管理信息，关于禁飞区域的数据更新、数据规划、数据计算等负载全部由专门设置的云端服务器1完成，减小了用户端无人飞行器和/或控制台的数据处理负载压力；
[0047]5.由于飞行许可的管理策略也均保存在云端服务器1上，因此对于策略进行修改或者升级，也无需对现有用户手中的无人飞行器设备做任何升级或者处理；
[0048]6.虽然禁飞区属于敏感数据，但是对应的，可以向用户提供可飞行区域的地理信息，如此也能确保用户有的放矢的去选择适当的飞行任务实施地点和预定范围内的无人飞行器的位置信息以保障飞行安全性。
[0049]如图2所示的根据本实用新型另一个实施例的无人飞行器飞行区域验证装置的示意图，无人飞行器飞行区域验证装置包括云端服务器1以及设在所述无人飞行器上的定位设备2和验证设备3。
[0050]所述验证设备3发送与所述无人飞行器唯一对应的机器码到所述云端服务器1，当所述云端服务器1识别所述机器码属于所述飞行区域数据库时，所述云端服务器1发送所述无人飞行器合法的指令到所述验证设备3。
[0051]验证设备3可以包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路、数字电路、及其组合、或其他已知或以后开发的处理器。
[0052]所述验证设备3设有一次性写入的存储器4，该存储器4存储不可更改的与所述无人飞行器唯一对应的所述机器码。
[0053]所述验证设备3再发送经由所述定位设备2测定的所述无人飞行器的位置信息到所述云端服务器1，所述云端服务器1在所述飞行区域数据库中识别所述位置信息是否属于该无人飞行器的飞行区域。
[0054]当所述位置信息属于所述飞行区域时，所述云端服务器1发送允许通过的信息到所述验证设备3 ;当所述位置信息不属于所述飞行区域时，所述云端服务器1发送禁止通过的信息到所述验证设备3。
[0055]所述定位设备2包括GPS定位器5和高度计6，所述定位设备2将测量的所述无人飞行器的经玮度和高度作为所述位置信息发送到所述验证设备3。
[0056]所述验证设备3和云端服务器1均包括数据处理器7、7’，所述数据处理器7、7’将发送的信息加密处理并增加校验码打包以及将接收的信息解密。为了通信安全，增加对外发数据的加密处理，避免明码传递信息，对数据进行增加校验码打包，减低数据冗余出错的可能性。
[0057]尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。
【主权项】
1.一种无人飞行器飞行区域验证装置，其包括云端服务器(1)以及设在所述无人飞行器上的定位设备(2)和验证设备(3)，所述云端服务器(1)设有存储飞行区域数据库的第一存储器，其中， 所述验证设备(3)发送与所述无人飞行器唯一对应的机器码到所述云端服务器(1)，所述云端服务器(1)识别所述机器码后发送所述无人飞行器合法的指令到所述验证设备⑶， 连接定位设备(2)的所述验证设备(3)再发送经由所述定位设备(2)测定的所述无人飞行器的位置信息到所述云端服务器(1)，所述云端服务器(1)识别所述位置信息后发送允许通过的信息到所述验证设备(3)。2.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行区域验证装置，其特征在于:所述验证设备(3)按照一定频率重复发送实时的位置信息到所述云端服务器(1)。3.根据权利要求2所述的无人飞行器飞行区域验证装置，其特征在于:所述云端服务器(1)发送该无人飞行器允许飞行区域的地图信息到所述验证设备(3)。4.根据权利要求2所述的无人飞行器飞行区域验证装置，其特征在于:所述云端服务器(1)发送在所述位置信息预定范围内的其他无人飞行器的位置信息到所述验证设备⑶。5.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行区域验证装置，其特征在于:所述验证设备(3)设有一次性写入的存储器(4)，该存储器(4)存储不可更改的与所述无人飞行器唯一对应的所述机器码。6.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行区域验证装置，其特征在于:所述定位设备(2)包括GPS定位器(5)和高度计￠)，所述定位设备(2)将测量的所述无人飞行器的经玮度和高度作为所述位置信息发送到所述验证设备(3)。7.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行区域验证装置，其特征在于:所述验证设备(3)和云端服务器(1)均包括数据处理器(7、7’)，所述数据处理器(7、7’)将发送的信息加密处理并增加校验码打包以及将接收的信息解密。8.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行区域验证装置，其特征在于:验证设备(3)为通用处理器。9.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行区域验证装置，其特征在于:定位设备(2)可以由选自电子罗盘、高度计和GPS器组成的组中的一个或多个组成。10.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行区域验证装置，其特征在于:验证设备(3)通过无线通信设备和云端服务器(1)通信。
【专利摘要】一种无人飞行器飞行区域验证装置，包括云端服务器(1)以及设在所述无人飞行器上的定位设备(2)和验证设备(3)，所述云端服务器(1)设有存储飞行区域数据库的第一存储器，其中，所述验证设备(3)发送与所述无人飞行器唯一对应的机器码到所述云端服务器(1)，所述云端服务器(1)发送所述无人飞行器合法的指令到所述验证设备(3)，连接定位设备(2)的所述验证设备(3)再发送经由所述定位设备(2)测定的所述无人飞行器的位置信息到所述云端服务器(1)，所述云端服务器(1)识别所述位置信息后发送允许通过的信息到所述验证设备(3)。该装置能够进行身份合法性验证和飞行区域验证的双重验证，以及提供无人飞行器可飞区域的相关信息和避免与其他无人飞行器碰撞。
【IPC分类】G08G5/00
【公开号】CN205016075
【申请号】CN201520781281
【发明人】杨珊珊
【申请人】杨珊珊
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月10日