专利名称：光碟片自动测试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种光碟片自动测试装置，尤其涉及一种用以自动取放光碟片及检测光碟片的测试装置。
当前，光碟片广泛使用于记录数字资料、音乐、影像及影片，特别是光碟片具有方便读取资讯、资料储存体积小及资料永久保存的特性，使光碟片已成为主要的资讯记录元件。然而，光碟片因其记录资料方式相当多，如以一般习知的音乐CD光碟片，则是以大量制模压制方式来将音乐数字资料记录于光碟片上，又如供以大量资料、程式备份及的CD-R光碟片，则是以光学单次记录方式，将备份资料及程序烧录于光碟片上，而无论是何种资料的记录方式，在光碟片完成记录後，则需加以逐一测试其资料记录状态是否正常，以进一步检筛不良产品。
但是，在光碟片制作业中，常用来检测光碟片的方式，则是以人工方式逐一放入光碟机中加以读取其光碟片之资料，藉以由人员目视或听觉来检验其记录的资料或影像及声音是否正常合格，并再筛选合格及不合格之产品，因而需耗费大量的人力、工时及成本，且于作大量测试时，将因人员之长时间倦感或疲劳测试而产生误差，严重影响光碟片测试的品质及效率，实乃光碟片测试所急待解决的主要课题。
本实用新型的主要目的即在于提供一种节省工时、人力和成本的光碟片自动测试装置。
本实用新型的另一目的即在于提供一种不会使测试操作人员产生倦感或疲劳的光碟片自动测试装置。
本实用新型的又一目的即在提供一种可避免人工测试所产生之误差问题的光碟片自动测试装置。
通过提供一种光碟片自动测试装置来实现本实用新型的目的，它包含一测试机台；一垂直升降机构，设于测试机台上，包括一驱动装置以控制一升降座作上、下垂直运动，且于该升降座之一侧则设有一嵌座，其外部周缘设有一对横向轨道；一转轴，设于垂直升降机构之一侧；一伺服旋转装置，设于转轴下方，以藉正、逆转而驱动转轴作顺时针或逆时针旋转；一旋转盘，结合于转轴上，而受驱动旋转装置之驱动，以作水平顺时针或逆时针圆周角度之旋转，其周缘并嵌置于该垂直升降机构之嵌座的两横向轨道之间，而受垂直升降机构之垂直升降带动；一吸臂，结合于旋转盘之周缘上，以随旋转盘作顺时针或逆时针圆周角度之旋转，并于底端设有若干吸盘；一待测座及出料座，设于吸臂圆周旋摆的轨迹上，并分别堆叠储存若干待测光碟片及完测光碟片，以及；一光碟测试机，设有一可伸或缩之托盘，以供待测光碟片置放并测试该待测光碟片及记录其测试结果。
本实用新型的光碟片自动测试装置具有以下优点通过该光碟片自动测试装置的垂直升降机构、旋转盘及吸臂，可藉上下垂直运动及水平圆周运动自动取放光碟片，可节省大量之工时、人力及成本。
通过该光碟片自动测试装置的光碟测试机可配合垂直升降机构、旋转盘及吸臂自动取放光碟片动作，而可反覆自动及精确执行大量光碟片之测试检验，不致产生人员长时间倦感或疲劳的缺点。
该光碟测试可自动逐一测试光碟片并加以详细记录其测试结果，可避免人工测试所产生之误差问题。
以下列举若干实施例，并配合各附图对本实用新型作详尽说明，其中
图1是按照本实用新型的光碟片自动测试装置的立体图；图2为一侧视图，显示图1所示光碟片自动测试装置的垂直升降机构带动升降座作上下垂直运动的状态；图3为一俯视图，显示旋转盘带动吸臂旋转及取放光碟片之状态；图4为一局部放大侧视图，显示图1所示光碟片自动测试装置的旋转盘及吸臂旋转取、放光碟片于光碟测试机托盘之状态。
首先请参阅图1及图2所示，为本实用新型光碟片自动测试装置的立体图，在以下称测试装置，并于各图中以编号100来标示，其中，该测试装置100包含一测试机台10，于该测试机台10周缘上设有若干指示灯L1、L2、L3及操作按钮K1、K2，用以供显示其运转状态及设定操作之用，且于该测试机台10并设有一垂直升降机构20，包括有一垂直轨道21，其上端连接有一升降座22，可沿该垂直轨道21作上、下运动，而该垂直轨道21之上、下端分别设有一转轮211及212，其两者间则以一皮带213相连接，该转轮212并结合以一驱动装置23，其型态不拘，在本实施例中为伺服马达型态，以藉驱动装置23之正或逆向转动，而使该皮带213亦作正或逆向转动，且该升降座22并结合于皮带213之一端上，而使该升降座22可藉皮带213及驱动装置23的正或逆向转动，而沿该垂直轨道21作相对的垂直升或降之运动(请参考图2所示)。
上述的垂直升降机构10中的升降座22，于一侧则设有一定位装置221，其型态不拘，在本实施例中是以气压缸型态为其实施例，而该定位装置221之动作杆222上则设有一嵌座223，其形状不拘，在本实施例中是″L″状，藉以使该嵌座223可受动作杆222之带动而作上、下运动，而在该嵌座223的周边上设有一对横向轨道224及225，该横向轨道224及225间则具有一间隙X，此外，一挠性线管24，则连接于升降座22的一端，供安置控制线路及气控管线，以随该升降座22之垂直上、下运动而作挠性之伸、缩动作，进而保护该控制线路及气控管线之完整。
一转轴30设置在垂直升降机构10的一侧，其表面连接有一键31，该转轴30之下端则以一皮带32连接至一伺服转动装置40上，该伺服转动装置40型式不拘，在本实施例中是伺服马达，而该转轴30则可藉该伺服转动装置40之带动而旋转，而在该伺服转动装置40之转轴41上则设有一感测器42，其型态为光电感测方式，藉以感测该伺服转动装置40的实际圆周转动角度及运动位置。
一旋转盘50，系结合于该转轴30之上，而藉该键31的卡组，使该旋转盘50可随转轴40作圆周运动，而该旋转盘50的边缘则嵌入上述嵌座223的两横向轨道224及225间之间隙X中，使该旋转盘50可随垂直升降机构20中的升降座22作上、下垂直运动，且该旋转盘50的周缘结合有一吸臂51，而使其可随旋转盘50作圆周轨迹旋转运动(请参照图3所示)，并且，该吸臂51之底部则设有若干个吸盘511，以供吸取待测光碟片A及完测光碟片A’。
一待测座60及出料座70，分别设于测试机台10中相对于该旋转盘50的吸臂51作圆周旋摆之轨迹位置上，以分别存放若干待测光碟片A及完测光碟片A’，它们是分别以上、下堆叠方式来加以存放待测光碟片A及完测光碟片A’。
一光碟测试机80，设于测试机台10中相对于该旋转盘50的吸臂51作圆周旋摆之轨迹位置上，其中，包括一托盘81，可向外或向内伸或缩运动，以供上述吸臂51抓取待测光碟片A置放于其中，且在该相对于托盘81一侧处则至少设有一感测器82(请参照图4所示)，以于托盘81向外伸出时，感测该待测光碟片A是否置放于托盘81之上，并于感测待测光碟片A置放于托盘81时，则使托盘81向内收回至光碟测试机80内部，而由光碟测试机80对待测光碟片A进行测试，而该光碟测试机A并可于测试後，将该测试结果记录及储存供现场工作人员参考以进一步筛选不良品。
如上述图1和图2所示，本实用新型的测试装置100中，该测试机台10中的指示灯L1、L2、L3及操作按钮K1、K2，以及垂直升降机构20、伺服驱动装置40、吸臂51及光碟测试机80的各项灯号显示、命令输入、操作动作控制及测试结果判定，皆可由如可编程序控制器(PLC)或电脑(图未显示)来加以控制及判定。
请再次参见图3和图4，其为上述图1及图2所示本实用新型的测试装置100于实际进行测试操作的状态，首先藉由该伺服驱动装置40旋转转轴30，以带动旋转盘50以逆时针方向旋转一圆周角度，而使该吸臂51先到达待测座60之正上方(如图3所示)，再藉由该垂直升降机构20的驱动装置23动作，使升降座22带动吸臂51下降至待测座60的第一片待测光碟片A位置上，并再由定位装置221向下再带动吸臂51接触于待测光碟片A上，并藉由吸盘511吸取该待测光碟片A，而再由垂直升降机构20向上拉升吸臂51至原先之高度，并再藉由伺服驱动装置40旋转带动旋转盘50再以逆时针方向旋转一圆周角度至该光碟测试机80的托盘81上方，再由垂直升降机构20向下带动吸臂51至托盘81正上方(如图4所示)，并再由定位装置221将待测光碟片A确实放入托盘81中，并藉吸盘511放开待测光碟片A于托盘81内，并再由定位装置221向上带开吸臂51脱离吸盘81，而此时经由感测器82侦测待测光碟片A已放妥于托盘81中，则经由托盘82收回至光碟测试机80中，使待测光碟片A得以进行测试。
如上所述，当光碟测试机80完成待测光碟片A之测试後，则记录并储存其测试结果供现场工作人员参考，并藉由上述反方向操作程序，使吸臂51吸引该完测光碟片A’，再藉由该伺服驱动装置40的逆向旋转驱动，使旋转盘50及吸臂51顺时针旋转一圆周角度至出料座70上方，再藉由垂直升降机构20，以类同于图2所示的待测光碟片A之抓取动作的反向操作动作，将该完测光碟片A’依序置放于出料座70中，而可藉由反覆以上的抓取待测光碟片A、测试及放完测光碟片A’的各项动作程序，来逐一大量自动执行待测光碟片A的测试动作，并且，该完测光碟片A’的最终处置方式，并非是以本实施例的图式方式为限，凡是如增设以废料区来堆置不良品的方式，亦应包含在本实用新型的范畴之内。
本实用新型的创作精神在于以最为精简有效的测试装置来对该光碟片作自动取料、检测及置料之处理，进而可节省该检测之工时、人力及成本，并可使光碟片检测之品质及效率大幅提升。
上述图1～图4所示本实用新型的光碟片自动测试装置，其中所揭示的相关说明及图式系为便于阐明本实用新型的技术内容和技术手段，所揭示的较佳实施例并不因而拘限其范畴。并且，凡是一切针对本实用新型的结构细部的修饰、变更，或者元件等效替代、置换，当不脱离本实用新型的创作精神及范畴，其范围将由以下的权利要求书来界定。
权利要求1．一种光碟片自动测试装置，它包含一测试机台；一垂直升降机构，设于测试机台上，包括一驱动装置以控制一升降座作上下垂直运动，且于该升降座的一侧设有一嵌座，其外部周缘设有一对横向轨道；一转轴，设于垂直升降机构之一侧；一伺服旋转装置，设于转轴下方，以藉正、逆转而驱动转轴作顺时针或逆时针旋转；一旋转盘，结合于转轴上，而受驱动旋转装置的驱动，以作水平顺时针或逆时针圆周角度之旋转，其周缘并嵌置于该垂直升降机构之嵌座的两横向轨道之间，而受垂直升降机构之垂直升降带动；一吸臂，结合于旋转盘之周缘上，以随旋转盘作顺时针或逆时针圆周角度之旋转，并于底端设有若干吸盘；一待测座及出料座，设于吸臂圆周旋摆的轨迹上，并分别堆叠储存若干待测光碟片及完测光碟片，以及；一光碟测试机，设有一可伸缩的托盘，以供待测光碟片置放并测试该待测光碟片及记录其测试结果。
2．如权利要求1所述的光碟片自动测试装置，其特征在于该测试机台之周缘设有若干指示灯及操作按钮，以显示操作状态及操作设定。
3．如权利要求1所述的光碟片自动测试装置，其特征在于该垂直升降机构设有一垂直轨道供升降座连接。
4．如权利要求1或3所述的光碟片自动测试装置，其特征在于该垂直轨道之上、下端分别设有一转轮，该转轮间以一皮带连接，而升降座连接于该皮带之上，且其中一转轮连接驱动装置，以使升降座可作垂直上下运动。
5．如权利要求1所述的光碟片自动测试装置，其特征在于该垂直升降机构之驱动装置为伺服马达构成。
6．如权利要求1所述的光碟片自动测试装置，其特征在于该垂直升降机构之升降座一侧设有一定位装置，其动作杆连接嵌座，以控制嵌座作上、下运动。
7．如权利要求6所述的光碟片自动测试装置，其特征在于该定位装置为气压缸构成。
8．如权利要求1所述的光碟片自动测试装置，其特征在于该嵌座为“L”形状。
9．如权利要求1所述的光碟片自动测试装置，其特征在于该转轴外部设有一键以结合旋转盘。
10．如权利要求1所述的光碟片自动测试装置，其特征在于该伺服旋转装置为伺服马达所构成。
11．如权利要求1或10所述的光碟片自动测试装置，其特征在于该伺服旋转装置之转轴上设有一感测器，以感测其旋转之圆周角度及旋转位置。
12．如权利要求11所述的光碟片自动测试装置，其特征在于该感测器为光电感应型态。
13．如权利要求1所述的光碟片自动测试装置，其特征在于该光碟测试机之一侧设有一感测器，以感测托盘是否放置光碟片。
专利摘要一种光碟片自动测试装置,它包含一测试机座和一垂直升降机构,一旋转盘可受垂直升降机构之上、下垂直带动,且旋转盘连接于一转轴上,并受一伺服转动装置带动而作水平圆周运动旋转,并且,旋转盘之周缘则设有一吸臂,在一待测座上抓取待测光碟片或将完成测试的光碟片放入出料座中,还包括一光碟测试机,藉由旋转盘上的吸臂经旋转而放入待测光碟片,以测试光碟片并记录测试结果,以达到自动测试光碟片的目的。
文档编号G11B33/00GK2449330SQ0026104
公开日2001年9月19日 申请日期2000年11月2日 优先权日2000年11月2日
发明者蔡孟颀 申请人:英群企业股份有限公司