专利名称：盘记录和/或再生装置和盘装卸机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有盘更换功能的记录和/或再生装置，更详细地说，就是涉及在装置本体内设置有可以存放多个盘的存放架、有选择地取出存放在该存放架内的多个盘安放到记录和/或再生机构进行信息的记录和/或再生的记录和/或再生装置以及该装置使用的盘装卸机构。
背景技术：
以往，使用具有选择地取出存放在装置本体内设置的存放架中的多个盘安放到记录再生机构并进行信息的记录和/或再生的盘更换功能的盘记录和/或再生装置。
作为具有这种盘更换功能的盘记录再生装置，如图32所示的那样，已提案了具有能够使多个盘1相互保持一定间隔、使盘面相对而多层式存放的存放架10的装置。该盘记录再生装置，对着存放架10的开口处设置有盘托架3用来承载由图中未示出的盘传送机构选择地从存放架10内取出的盘1。在该盘托架3的上面形成为承载从存放架10取出的盘1的凹形而构成载盘台4。在该载盘台4的底部形成开口6，安放承载在载盘台4上的盘1并构成转动该盘1的盘转动驱动机构的盘台座5进入该开口6，同时用于对由该盘台座5转动的盘1进行信息的记录和/或再生的光读写装置与开口6对置。
包括存放架10和盘台座5的记录再生装置可以支持沿着与存放在存放架10内的盘1的面正交的上下方向相对移动。
并且，为了将存放在存放架10内的盘1安放到盘台座5上进行信息的记录和/或再生，沿着与盘1的面正交的图32中箭头Y方向移动存放架10，使插入并支承应安放到盘台座5上的盘1的支承槽7的盘支承面7a与在盘托架3上形成的载盘台4的盘承载面4a一致。其次，使图中未示出的盘传送机构动作，从存放架10内沿着图33中箭头X方向的水平方向取出应安放到盘台座5上的盘1，放置到盘托架3的载盘台4上。
接着，沿着图34中箭头Z方向的垂直方向移动包括盘台座5的记录再生机构，通过开口6使盘台座5进入盘托架3内。当盘台座5进入盘托架3内时，盘1被略微浮在载盘台4的盘承载面4a之上，成为与盘承载面4a不接触而可以转动的状态被放置在盘台座5上。这时，设置在与盘台座5相对一侧的图中末示出的盘压板压住盘1，使该盘1与盘台座5成为一体。
这样，当转动操作盘台座5时，盘1和压板一起与盘台座5一体地转动。并且，在盘1转动的同时，通过将光读写装置沿着盘1的径向移动操作，对盘1进行信息的记录和/或再生。
然而，对于这样的盘记录和/或再生装置，为了实现装置本身的小型化，构成为可以不从存放在存放架10内的其他盘1之间完全取出安放到盘台座5上的盘1，而在其一部分与其他的盘1重叠的状态下安放到盘台座5上。即，该装置配置着盘托架3，该盘托架3从各盘1中拉出包含中心孔的盘中心部分，由此将存放在存放架10内的盘1向盘台座5上安放。该盘托架3与存放架10靠近配置，敞开与存放架10相对的一侧，并与存放在存放架10内的盘1的一部分重合。通过这样配置盘托架3，可以减少盘1从存放架10内的取出量，所以，可以减小装置在盘取出方向的长度，从而可以实现装置本身的小型化。
但是，在盘记录和/或再生装置中，取出并放置到盘托架3上的盘1安放到盘台座5上进行转动时，必须在不受到不必要的负载、不受损伤的稳定状态下进行转动操作。因此，使从存放架10内取出的盘1悬浮在载盘台4之上安放到盘台座5上，以使进行转动操作时与盘承载面4a不接触。另外，该盘1还必须在安放到盘台座5上时不能与存放在存放架10内的其他盘1接触。
这样，为了使在一部分与存放在存放架10内的其他盘1重合的状态下从存放架10内取出的盘1与其他盘1不接触并且悬浮在载盘台4之上而安放到盘台座5上进行转动操作，必须在存放架10内存放的各盘1之间设置大的间隔d。即，必须设置在使安放到盘台座5上的盘1以悬浮在载盘台4之上的状态进行转动操作时，容许可靠地不与其他盘1接触而转动的间隔d。
但是，如果增大存放在存放架10内的各盘1之间的间隔d，存放架10的高度将增大，从而设置了该存放架10的盘记录和/或再生装置本身也将大型化。
因此，本发明的目的旨在实现存放多个盘的存放架的小型化以谋求具有这种存放架的盘记录和/或再生装置的小型化。
本发明的第2个目的旨在提供一种可以不使装置大型化而可以存放多个盘的盘记录和/或再生装置。
本发明的第3个目的旨在提供一种可以减小盘从存放架内的取出量并实现稳定的盘转动操作的盘记录和/或再生装置。
本发明的第4个目的旨在提供一种可以从装置外部进行存放在存放架内的盘的更换动作的盘记录和/或再生装置。
本发明的第5个目的旨在谋求取出存放在存放架内的盘并将该盘安放在记录再生机构的装卸机构的小型化、从而实现使用该装卸机构的盘记录和/再生装置的小型化。发明的公开本发明的盘记录和/或再生装置具有存放架、移送机构、主托盘和记录和/或再生机构。存放架设置在装置本体内，以各盘面相互相对且分离的状态存放多个盘，同时可以在升降驱动机构的驱动下沿着与上述盘面大致正交的方向升降；移送机构沿着与存放在上述存放架内的盘的表面平行的方向移动，从存放在上述存放架内的多个盘中有选择地取出盘，以及将取出的盘存放到上述存放架内；主托盘具有承载由上述移送机构从上述存放架内取出的盘的承载台，可以在从上述装置本体突出的第1位置与位于上述装置本体内的第2位置之间，沿着与存放在存放架内的盘的表面平行的方向移动；记录和/或再生机构对承载在移动到上述第2位置的主托盘中承载台上的盘进行信息的记录和/或再生。
并且，移动到上述第2位置的主托盘中承载台的中心与存放在上述存放架内的盘的中心之间的距离比存放在上述存放架内的盘的直径短，用上述升降驱动机构相对于上述移送机构和主托盘进行升降的存放架内存放的多个盘中与上述移送机构对置的盘以预定距离位于上述承载台的盘承载面的上方。
另外，从上述存放架内取出盘和将盘存放到上述存放架内的移送机构具有移送单元和导引单元，移送单元将与该移送机构对置的存放在上述存放架内的盘向上述主托盘的承载台移送；导引单元用于导引由上述移送单元移送来的盘。该导引单元具有联结与上述移送机构对置的存放在上述存放架内的盘和上述承载台之间的斜面。
构成上述移送机构的上述移送单元安装在上述主托盘上，可以在将存放在上述存放架内的盘取出的取出位置与将从上述存放架取出的盘移送到上述主托盘上的移送位置之间，沿着与存放在上述存放架内的盘的表面平行的方向移动。
另外，盘记录和/或再生装置还具有移动机构，使上述记录再生机构相对于盘在进行信息的记录和/或再生的记录和/或再生位置和上述记录和/或再生位置的下方位置之间移动。
另外，盘记录和/或再生装置还具有单一的驱动源和将上述单一驱动源的驱动力有选择地切换并传递给上述升降驱动机构和上述移动机构的切换机构。
另外，本发明的盘装卸机构具有存放架、移送机构和主托盘。存放架设置在装置本体内，以各盘面相互相对且分离的状态存放多个盘，同时可以在升降驱动机构的驱动下沿着与上述盘面大致正交的方向升降；移送机构沿着与存放在上述存放架内的盘的表面平行的方向移动，从存放在上述存放架内的多个盘中有选择地取出盘，以及将取出的盘存放到上述存放架内；主托盘具有承载由上述移送机构从上述存放架内取出的盘的承载台，在从上述装置本体突出的第1位置与位于上述装置本体内的第2位置之间，沿着与存放在存放架内的盘的表面平行的方向移动。并且，用上述升降驱动机构相对于上述移送机构和主托盘进行升降操作的存放架内存放的多个盘中与上述移送机构对置的盘仅以指定距离位于上述承载台的盘承载面的上方。
该盘记录和/或再生装置起动升降驱动机构，对存放多个盘的存放架进行升降操作，使存放在存放架内的某个盘与主托盘的承载台一致，同时与移送机构对置。然后，使移送机构动作，从存放架内取出与主托盘对置的盘，安放到主托盘的承载台上。接着，将放置在承载台上的盘安放到设置在记录和/或再生机构的盘台座上。这时，盘悬浮在主托盘之上，与主托盘及其他盘不接触，与盘台座一体地转动操作，通过使光读写装置沿着盘的径向移动操作，对盘进行信息的记录和/或再生。
并且，由于该盘记录和/或再生装置使在升降驱动机构的驱动下相对于移送机构和主托盘相对移动的存放架内存放的多个盘中与移送机构对置的盘位于主托盘的承载台的上方指定距离处，所以，被移送机构取出向承载台放置时，向下移动指定距离。另外，放置在承载台的盘安放到盘台座上进行转动操作时，为了不与承载台接触而使之悬浮在承载台之上，通过使之上浮向下所移动了的指定距离，便可使之与承载台分离，并且可以避免与位于取出的盘的上方的盘接触。
因此，即使以比盘的直径短的间隔将存放架和主托盘靠近地配置，存放在存放架内的盘和位于主托盘上、安放在盘台座上的盘的一部分上下重合，也可以防止这些盘之间相互接触。并且，可以将存放在存放架内的各盘的上下间隔减少取出的盘与主托盘的承载台之间设定的间隔量，从而可以减小存放架的高度。
另外，从存放架内取出向主托盘的承载台移送的盘被导引移送到联结与设置在导引单元的移送机构对置的存放架内的存放的盘和承载台之间的斜面上，所以，可以稳定地沿上下方向改变其位置而移动。
另外，升降存放架的升降驱动机构和移动记录和/再生机构的移动机构由切换机构有选择地传递来自单一驱动源的驱动力而驱动，所以，可以减少驱动源的数量。
附图的简单说明图1是本发明的盘记录和/或再生装置的斜视图。
图2是构成图1所示的盘记录和/或再生装置的主托盘和存放架的平面图。
图3是将移送单元移动到存放位置的状态下主托盘与存放架的关系的平面图。
图4是沿图2的IV-IV线的剖面图。
图5是沿图2的V-V线的剖面图。
图6是移送单元的平面图。
图7是移送单元的侧面图。
图8是主托盘移动到从装置本体突出的第1位置的盘记录和/或再生装置的平面图。
图9是主托盘移动到装置本体内的第2位置的盘记录和/或再生装置的平面图。
图10是示出托盘移送机构的盘记录和/或再生装置的平面图。
图11是示出托盘移送机构的盘记录和/或再生装置的侧剖面图。
图12是构成主托盘定位机构的配合板的斜视图。
图13是主托盘定位机构的平面图。
图14是示出移送单元移动到取出位置状态下的主托盘定位机构的盘记录和/或再生装置的平面图。
图15是示出移送单元移动到取出位置状态下的主托盘定位机构的盘记录和/或再生装置的侧剖面图。
图16是主托盘被主托盘定位机构锁定的状态的平面图。
图17是主托盘被托盘移送机构移动到从装置本体突出的第1位置的状态的平面图。
图18是托盘移送机构移动主托盘的状态的侧剖面图。
图19是移送单元被主托盘定位机构锁定的状态的平面图。
图20是主驱动装置、升降驱动装置和驱动力切换机构的平面图。
图21是对存放架进行升降操作的升降机构的第1升降操作板一侧的侧面图。
图22是对存放架进行升降操作的升降机构的第2升降操作板一侧的侧面图。
图23是驱动力切换机构的侧面图。
图24是将驱动力传递到记录再生机构的状态下驱动力切换机构的侧面图。
图25是将驱动力传递到存放架的升降机构的状态下驱动力切换机构的侧面图。
图26是记录再生机构上升到主托盘一侧的状态的侧面图。
图27是记录再生机构移动到与主托盘分离的下方一侧的状态的侧面图。
图28是表示存放架和主托盘的配置关系的侧剖面图。
图29是表示从存放架内取出光盘的途中的侧剖面图。
图30是将光盘安放到主托盘的第1承载台上的状态的侧剖面图。
图31是将光盘放置到盘台座上的状态的侧剖面图。
图32是表示本发明之前的盘记录和/或再生装置的存放架和主托盘的配置关系的侧剖面图。
图33是表示从图32所示的盘记录和/或再生装置的存放架内取出光盘的途中的侧剖面图。
图34是表示图32所示的盘记录和/或再生装置的光盘放置到盘台座上的状态的侧剖面图。
实施发明的最佳形态下面，参照
本发明的具体的实施例。
本实施例的盘记录和/或再生装置如图1所示的那样，具有设置在外框内构成装置本体的底盘11。存放作为该盘记录和/或再生装置的记录媒体的多个光盘12的存放架13配置在位于该底盘11外框内侧的后端。该存放架13如图1和图2所示的那样，在沿着底板14的相对两侧边缘和后边缘形成以平面形状大致呈コ字形的直立的周壁15。即，存放架13形成使与外框的前面相对的面敞开的筐体状。并且，在直立周壁15的内周面与沿直立周壁15的高度方向相互平行地以等间隔设置突出的多个盘支持片16。多个盘12的外周边缘被支承在盘支持片16上，使盘面相对并且以相互分离的状态层叠式地存放在存放架13内。
该存放架13由后面所述的升降驱动机构沿着与存放在其内部的光盘12的盘面正交的方向升降驱动。
另外，在底盘11上，如图2和图3所示的那样，与存放架13对置地设置承载从存放架13内取出的光盘12的主托盘17。该主托盘17在底盘11上被配置成可以在图8所示从装置本体突出的第1位置和图2所示位于装置本体内对靠近存放架13的光盘12进行信息的记录和/或再生的第2位置之间，沿着与存放在存放架13内的盘12的表面平行的方向即图2中箭头A方向和箭头B方向移动。
主托盘17如图2和图3所示的那样，具有呈平板状的矩形的托盘本体18，在该托盘本体18上侧的中央部分形成呈凹状圆形的光盘12的第1承载台19。该第1承载台19形成为满足将直径为12cm的光盘12定位并承载的大小。在第1承载台19内，与该第1承载台19呈同心圆状地形成第2承载台20。该第2承载台20是使第1承载台19的底部进一步向下洼、形成满足将直径为8cm的光盘12a定位并承载的大小。即，第2承载台20的盘承载面20a如图4所示的那样，形成在比第1承载台19的盘承载面19a低一级的位置。
并且，从第1和第2承载台19，20底部的中央部分到与托盘本体18上与主托盘17的移动方向平行的一侧附近形成开口30。如图8和图9所示的那样，构成记录再生机构的盘转动驱动机构的盘台座21进入该开口30上与第1和第2承载台19，20底部的中央部分对应的部分用于转动操作安放在承载台19，20上的直径为12cm的光盘12或直径为8cm的光盘12a。另外，通过沿着安放在盘台座21上被转动的光盘12或12a的径向移动操作，对该光盘12进行信息的记录和/或再生的记录再生机构的光读写装置22的物镜22a便对准从开口30上第1和第2承载台19，20底部的中央附近到托盘本体18附近的部分。
另外，在托盘本体18与存放架13对置的后侧形成切口23，当主托盘17如图2所示的那样移动到位于装置本体内的第2位置时，存放在存放架13内的光盘12的一部分进入该切口23内。
另外，在托盘本体18的后端两侧，相对并且平行地设置突出的第1和第2滑动臂24，25。
并且，主托盘17设置在底盘11上可以沿着图2中箭头A方向和箭头B方向移动，以使一对第1和第2滑动臂24，25延伸到存放架13的两侧。当主托盘17位于靠近存放架13的第2位置时，第1和第2承载台19，20的中心P1到存放在存放架13内的光盘12的中心P2之间的距离R1比存放在存放架13内的光盘12的直径R2短。因此，当主托盘17位于靠近存放架13的图2所示的第2位置时，存放在存放架13内的光盘12与主托盘17对置一侧的一部分便进入切口23内，与放置在第1承载台19上的光盘12的一部分重合。
另外，在主托盘17的第2滑动臂25的外侧面上形成齿条26，用于传递使该主托盘17沿着图2中箭头A方向或箭头B方向移动操作的后面所述的托盘移动操作机构的驱动力。
在主托盘17的相对两侧的外侧面上，从托盘本体18到第1和第2滑动臂24，25设置穿通的滑动导向槽27。设置在底盘11和底盘11上安装的部件上的滑动导片28与该滑动导向槽27嵌合。并且，主托盘17被支承在底盘11上，受滑动导片28的导引，防止从底盘11向上浮动，并能沿着与存放架13内存放的光盘12的表面平行地移动。
在主托盘17上设置的第1和第2滑动臂24，25的相对的侧面上，位于滑动臂24，25与托盘本体18的连接部分一侧设置导引机构31、31，如图2、图3和图4所示的那样，用于支承在存放架13和第1承载台19之间移动操作的光盘12，并导引其移动方向。这两个导引机构31、31是导引在存放架13和第1承载台19之间移动的光盘12稳定移动的部件，所以，希望设置在当主托盘17位于图2所示靠近存放架13的第2位置时，存放在存放架13内的光盘12突出托盘本体18的部分相对置的位置。
并且，各导引机构31、31位于存放架13一侧的后端，如图5所示的那样，位于比托盘本体18上形成的第1承载台19的盘承载面19a高出Δh的位置。各导引机构31、31上光盘12移动的上端面如图5所示的那样，成为从后端部向第1承载台19的盘承载面19a逐渐地降低、倾斜的倾斜面32。即，从存放架13内取出并放置到第1承载台19上的光盘12至少位于各导引机构31、31以最大高度Δh高出盘承载面19a的上方而被存放在存放架13内。
这些导引机构31、31与在主托盘17上设置了第2滑动臂25一侧的上面被安装成可以与主托盘17的移动方向平行地移动的光盘12的移送单元35一起构成光盘12的移送机构。
构成该移送机构的移送单元35是在位于对存放在装置本体内的光盘12或12a进行信息的记录和/或再生的第2位置的主托盘17上第1承载台19与存放架13之间移动光盘12的部件。该移送单元35设置在主托盘17上，在位于图2所示的主托盘17前端侧的光盘12的取出位置和将位于图3所示存放架13一侧的光盘12存放到存放架13内的存放位置之间，可以沿着图2和图3中箭头L方向和箭头P方向移动。
并且，移送单元35设置在主托盘17上时，面对第1和第2承载台19，20以及存放架13的一侧，如图6和图7所示的那样，构成为与存放在存放架13内的光盘12的外形对应的圆弧状的凹弯部而形成盘导引部分36。在与形成移送单元35的盘导引部分36相对的另一侧，沿着该移送单元35的移动方向形成第2齿条37。该第2齿条37用与在主托盘17上形成的第1齿条26相同的齿距构成。并且，在主托盘17上搭装的移送单元35在主托盘17上移动到位于存放位置一侧时，移送单元35一侧的第2齿条37和主托盘17一侧的第1齿条26的牙顶牙根一致，构成托盘移动操作机构的共同的小齿轮同时与第1和第2齿条26，37啮合。
另外，在移送单元35的下面，即将移送单元35配置在主托盘17上时与主托盘17的上平面相对的面上，突出地设置2组从两侧与在主托盘17上设置的突出的导轨40的上端配合的一对配合爪41，41。通过使一对配合爪41，41与导轨40配合，移送单元35安装在主托盘17上可以防止向主托盘17的上平面脱落，在导轨40的导引下沿着图2和图3中箭头C方向和箭头D方向移动。另外，在移送单元35的下面，设置与在主托盘17的上面形成的滑动导向槽43配合的突出的滑动导片44。即，移送单元35通过使一对配合爪41，41与导轨40配合、使滑动导片44与滑动导向槽43配合而安装在主托盘17上，便可沿着主托盘17的前后方向正确地保持直线性移动。
在移送单元35上形成的盘导引部分36中位于存放架13一侧的后端，如图6和图7所示的那样，突出地设置支承由该移送单元35移动的光盘12的一部分的支承突片45。
如上述那样设置在底盘11上的可以移动的主托盘17和安装在该主托盘17上可以移动的构成光盘12的移送机构的移送单元35，利用设置在底盘11的托盘移动操作机构46进行移动操作。该托盘移动操作机构46如图10和图11所示的那样，由安装在底盘11的驱动电机47和将该驱动电机47的驱动力向主托盘17及移送单元35传递的齿轮机构构成。该齿轮机构由安装在驱动电机47的输出轴47a上的驱动齿轮48、与该驱动齿轮48啮合的第1齿轮49、与和该第1齿轮49同轴形成的小直径的驱动力传递齿轮49a啮合的第2齿轮50、与和该第2齿轮50同轴形成的小直径的驱动力齿轮50a啮合的第3齿轮51、与该第3齿轮51啮合的第4齿轮52和与该第4齿轮52啮合的第5齿轮53构成。
第1～第5齿轮49～53分别枢支在嵌立于底盘11的枢轴54上，可以自由转动。
并且，在第3齿轮51的上端和第5齿轮53的上端，设置与齿轮51，53同轴的第1和第2小齿轮55，56。该第1和第2小齿轮55，56同时或有选择地与设置在主托盘17上的第1齿条26和设置在移送单元35上的第2齿条37啮合。
在由上述那样构成的托盘移动操作机构46移动操作的主托盘17上设置主托盘定位机构58，当主托盘17移动到位于装置本体内的第2位置时，该主托盘定位机构58与在底盘11一侧突出的制动突起29配合，将主托盘17定位并锁定在第2位置上。该主托盘定位机构58设置在主托盘17的下面，形成第1齿条26一侧的前端。主托盘定位机构58具有配合板61和拉簧62，配合板61形成为大致呈L形状，以使枢轴60枢支到在主托盘17的下面形成的轴承孔59内、并安装成能够以该枢轴60为中心转动；拉簧62使该配合板61趋向于以枢轴60为中心转动。
构成该主托盘定位机构58的配合板61如图12所示的那样，整体形成为大致呈L形状，在其一边的中部设置突出的筒状枢轴60，枢支到在主托盘17的下面形成的轴承孔59内，并在其前端一体地形成突出为L形状的第1配合突起63。另外，在将枢轴60夹在中间、与第1配合突起63相对的中间部分的一侧设置突出的与在移送单元35上设置的后面所述的配合部分离合的第2配合突起64。该第2配合突起64也和第1配合突起63一样，形成为L形状。另外，在和突出配合板61的第1和第2配合突起63，64的一侧相对的另一面设置突出的与在底盘11一侧设置的突出的凸轮板29离合的离合片65。该离合片65在配合板61的另一面上，如图12所示，在枢轴60与第2配合突起64之间形成。另外，在配合板61的另一边的前端设置突出的弹簧挂片67，该弹簧挂片67上穿孔形成挂住拉簧62一端的弹簧挂孔66。
上述那样形成的配合板61，如图10所示的那样，使枢轴60枢支到在主托盘17上形成的轴承孔59内，使第1和第2配合突起63，64分别与穿过主托盘17设置的圆弧状的第1和第2转动导孔67，68配合，而能够被支持以枢轴60为中心在第1和第2转动导孔67，68的范围内转动。另外，配合板61由于设置在弹簧挂孔66和在主托盘17上形成的弹簧挂片69之间的拉簧62的作用，趋向于以枢轴60为中心向图10和图13中箭头E方向转动。
并且，当设置在底盘11上的主托盘17移动到从装置本体突出且位于底盘11前方的第1位置，即位于图17和图18所示的位置时，托盘移动操作机构46只使在第5齿轮53的上端侧形成的第2小齿轮56与主托盘17的第1齿条26啮合。当主托盘17处于移动到从装置本体突出的第1位置的状态时，设置在第2导引臂25中部的制动机构70与将底盘11的一部分切去而形成的止脱片71接触，限制主托盘17向图17中箭头C方向即从装置本体脱出方向的移动。
当主托盘17位于第1位置时，可以进行光盘12或12a向第1或第2承载台19，20的装卸动作。
另外，当主托盘17位于第1位置时，构成移送机构的移送单元35就处于把位于在托盘本体18内形成的第1承载台19上的光盘12取出的位置，被主托盘定位机构58锁定在主托盘17一侧。即，通过第2转动导孔68，配合板61上向主托盘17的上面突出的第2配合突起64如图19所示的那样，与设置在移送单元35下面的突出的薄板状制动突起片72相对配合，成为限制移送单元35向图17中箭头D方向的存放架13一侧移动的状态。移送单元35的前端与在主托盘17的前端直立地形成的前面壁73接触，限制向图1 7中箭头C方向的主托盘17的前方移动。
并且，主托盘17如图17和图18所示的那样，在位于从装置本体突出的第1位置的状态下，如果反向驱动驱动电机47，将该驱动电机47的驱动力传递给主托盘17的齿轮机构便转动，从而构成该齿轮机构的第5齿轮53就沿图17中顺时针方向转动。并且，驱动电机47的驱动力通过设置在第5齿轮53上的第2小齿轮56传递给第1齿条26，主托盘17向图17中箭头D方向即被拉入到装置本体内的存放架13一侧移动。当主托盘17开始向图17中箭头D方向移动时，设置在第3齿轮51上的第1小齿轮55与主托盘17的第1齿条26啮合。另外，当主托盘17向图17中箭头D方向移动时，第1和第2小齿轮55，56与设置在主托盘17上的移送单元35上的第2齿条37啮合。
并且，在主托盘17到达接近装置本体内的存放架13的第2位置之前，如图10所示的那样，设置在构成主托盘定位机构58的配合板61上的离合片65与设置在底盘11一侧的凸轮29的第1倾斜凸轮面29a接触。然后，当主托盘17向接近图10中箭头B方向的存放架13的方向移动时，离合片65上升到凸轮板29的第1倾斜凸轮面29a之上，配合板61克服拉簧62的弹性力以枢轴60为中心向图13中箭头E的反方向转动。并且，主托盘17从离合片65位于凸轮板29的第1倾斜凸轮面29a之上的状态略微向图19中箭头B方向移动、到达接近存放架13的装置本体内的第2位置时，离合片65越过第1倾斜凸轮面29a受到拉簧62的弹性力作用而向图13中箭头E方向转动，到达向与第1倾斜凸轮面29a反方向倾斜的第2倾斜凸轮面29b。
而一旦主托盘17到达第2位置，便被限制向图10中箭头B方向的存放架13的移动，所以，配合板61在受到拉簧62的弹性力作用使离合片65紧压到第2倾斜凸轮面29b中部的位置成为限制向图13中箭头E方向转动的状态。这时，解除第2配合突起64和移送单元35一侧的制动突起72的相对配合，移送单元35就成为可以向图10中箭头D方向的光盘12的取出方向移动的状态。
并且，设置在凸轮板29上的第1倾斜凸轮面29a形成为向着使配合板61克服拉簧62的弹性力而转动的方向逐渐地倾斜的平缓的倾斜面，第2倾斜凸轮29b形成为向着配合板61受到拉簧62的弹性力作用而转动的方向急剧地倾斜的倾斜面。因此，通过配合板61受到拉簧62的弹性力作用向图13中箭头E方向转动、使离合片65紧压在第2倾斜凸轮面29a的中部，限制安装着配合板61的主托盘17向从装置本体突出的第1位置方向移动，定位在位于装置本体内的第2位置。
另外，当主托盘17位于接近存放部13的第2位置时，如图11所示的那样，与第1齿条26对应的第1和第2小齿轮55，56与移送单元35一侧的第2齿条37啮合，处于解除与主托盘17一侧的第1齿条26的啮合的状态。因此，当主托盘17移动到第2位置时，切断驱动电机47的驱动力的传递，限制向装置本体内部的移动。
并且，主托盘17移动到第2位置之后，为了使该主托盘17上的移送单元35向存放架13一侧的光盘12的存放位置方向移动，和使主托盘17向图10中箭头B方向的装置本体内移动时一样，反向驱动驱动电机47。当反向驱动驱动电机47时，驱动电机47的驱动力通过第1和第2小齿轮55，56传递给第2齿条37，移送单元35被设置在主托盘17上的突出的导轨40和滑动导向槽43导引，向着位于图10中箭头D方向的存放架13一侧的光盘12的存放位置移动。当移送单元35到达存放架13一侧的存放位置时，驱动电机47的驱动停止，移送单元35定位到图14所示的存放位置。
另外，为了使移动到存放位置的移送单元35向位于托盘本体18的第1和第2承载台19，20一侧的光盘12的取出位置移动，则正向驱动驱动电机47。当正向驱动驱动电机47时，移送单元35被导轨40和滑动导向槽43导引，向图10中箭头C方向移动。当移送单元35到达第1和第2承载台19，20侧面的取出位置时，驱动电机47的驱动停止，这样移送单元35就返回到图10所示的位置。
另一方面，为了使移动到位于装置本体内的第2位置的主托盘17移动到从装置本体突出的第1位置，正向驱动驱动电机47。
当主托盘17位于接近存放架13的第2位置时，第1和第2小齿轮55，56便如图11所示的那样与设置在移送单元35上的第2齿条37啮合，而主托盘17与第1齿条26的啮合处于被解除的状态。当正向驱动驱动电机47时，移送单元35便借助第1和第2小齿轮55，56向图10中箭头C方向转动。该移送单元35移动到第1和第2承载台19、20侧面的取出位置之后，进一步正向驱动驱动电机47时，移送单元35的前端便与主托盘17的前面壁73接触，移送单元35和主托盘17成为一体。移送单元35和主托盘17成为一体之后，主托盘17若沿着和移送单元35的移动方向相同的方向向图14中箭头A方向移动，则与设置在移送单元35上的第2齿条37啮合的第1小齿轮55便同时也和主托盘17的第1齿条26啮合。通过第1小齿轮55与第1齿条26啮合，驱动电机47的驱动力便可通过第1小齿轮55直接传递给主托盘17。并且，主托盘17和移送单元35便同步并一体地在驱动电机47的驱动下向图14中箭头A方向移动。当主托盘17和移送单元35被一体地向图14中箭头A方向移动时，设置在配合板61上的离合片65便如图16所示的那样，上升到设置在底盘11一侧的凸轮板29的第2倾斜凸轮面29a之上，使配合板61克服拉簧62的弹性力、以枢轴60为中心向图16中箭头F方向转动。随着配合板61向图16中箭头F方向转动，第2配合突起64也向同一方向移动。另外，当主托盘17和移送单元35被一体地向图14中箭头A方向移动时，离合片65便越过凸轮板29的倾斜凸轮面29b如图19所示的那样到达第1倾斜凸轮面29a一侧。当离合片65到达第1倾斜凸轮面29a一侧时，配合板61便受到拉簧62的弹性力的作用而向图19中箭头E方向转动，第2配合突起64也向同一方向移动。这时，从第2配合突起64的位置进而向前方移动的移送单元35的制动突起72和第2配合突起64便如图19所示的那样相互配合，移送单元35便被锁定在主托盘17上。
另外，将设置在底盘11上的存放架13沿着与存放在其内的光盘12的盘面正交的图1中箭头G方向和箭头H方向的上下方向升降操作的升降操作机构80通过底盘11而配置。该升降操作机构80如图20所示的那样，具有与存放架13的下面相对的位于底盘11上设置的转动操作板81和利用该转动操作板81的转动操作而滑动、从而对存放架13进行升降的一对升降操作板82，83。并且，转动操作板81具有转动臂85和圆弧状的齿轮86，转动臂85的中心被枢支在嵌立于底盘11上的支轴84上并可以转动；齿轮86与转动臂85的一侧连接。该齿轮86形成以支轴84为中心的圆弧状，在其外周面上形成齿牙87。第1和第2升降操作板82，83如图21和图22所示的那样，分别重迭地设置在相对地嵌立在底盘11上且把存放架13夹在中间的两个侧板88，89上。
并且，在主托盘17的第1齿条26所在一边的侧板88上设置的第1升降操作板82安装成以第1升降操作板82的移动方向为长径的一对滑动导向槽91，91与在侧板88上嵌立的一对滑动导销90，90配合，使得在滑动导销90，90的导引下，可以在滑动导向槽91，91的长度范围内沿着图20和图21中箭头J方向和箭头K方向滑动。另外，设置在另一边侧板89上的第2升降操作板83也安装成以第2升降操作板83的移动方向为长径的一对滑动导向槽93，93与在侧板89上嵌立的一对滑动导销92，92配合，使得在滑动导销92，92的导引下，可以在滑动导向槽93，93的长度范围内沿着图20和图21中箭头J方向和箭头K方向滑动。
在第1升降操作板82上，如图21所示的那样，形成第1升降导向槽96，该第1升降导向槽96形成为台阶状，与在存放架13的底板14的一侧上设置的突出的第1升降导销95配合。在该第1升降导向槽96上形成从存放架13的前面向后面逐级降低的多个台阶96a。这些台阶96a的数量与存放架13内能存放的光盘12的数量对应。
在第2升降操作板83上形成第2和第3升降导向槽99，100，该第2和第3升降导向槽99，100形成为台阶状，与在存放架13的底板14的另一侧上设置的突出的第2和第3升降导销97，98配合。在该第2和第3升降导向槽99，100上形成方向与第1升降导向槽96相反的从存放架13的前面向后面逐级升高的多个台阶99a，100a。该台阶99a，100a的数量也和存放架13内能存放的光盘12的数量对应。
设置在存放架13底板一侧的突出的第1升降导销95与一边的侧板88上沿着存放架13的升降方向的高度方向贯穿设置的垂直导向槽101配合。另外，设置在存放架13的底板14另一侧的突出的第2和第3升降导销97，98与另一边的侧板89上沿着存放架13的升降方向的高度方向贯穿设置的垂直导向槽102，103配合。使各升降导销95，97，98与各垂直导向槽101，102，103配合。而把存放架13支承在第1和第2升降操作板82，83上，所以，存放架13不沿这些升降操作板82，83的滑动方向移动，而沿升降方向垂直地进行移动操作。
并且，在第1和第2升降操作板82，83的下端边缘形成弯折的配合片107，108，与分别在转动操作板81的转臂85的各端部嵌立的配合销105，106配合。第1和第2升降操作板82，83和转动操作板81，如图20所示的那样通过使各配合销105，106与穿过各配合片107，108设置的配合孔107a，108a配合而连接。当转动操作板81向图20中箭头M方向的逆时针方向转动时，第1和第2升降操作板82，83中的第1升降操作板82向图21中箭头K方向的装置本体的后方移动，第2升降操作板83向图22中箭头J方向的装置本体的前方移动。当第1升降操作板82向图21中箭头K方向移动时，第1升降导销95被第1升降导向槽96导引，向图21中箭头G方向的上升方向移动。另外，当第2升降操作板83向图22中箭头J方向移动时，第2和第3升降导销97，98分别和第1升降导销95等量地被第2和第3升降导向槽99，100导引，向图22中箭头G方向的上升方向移动。另外，当转动操作板81向图20中箭头N方向的顺时针方向转动时，第1和第2升降操作板82，83向着与上述相反的方向移动，第1～第3升降导销95，97，98被第1～第3升降导向槽96，99，100导引，沿着图21和图22中箭头H方向向下降方向移动。因此，通过第1～第3升降导销95，97，98被支承在第1～第3升降导向槽96，99，100上的存放架13根据转动操作板81的转动量沿着图21和图22中箭头G方向或箭头H方向的上下方向升降操作。
本实施例的盘记录和/或再生装置通过底盘11设置具有包含盘台座21的盘转动操作机构和光读写装置22的记录再生机构110，该记录再生机构110在底盘11上配置成当主托盘17位于对存放在图9所示的装置本体内的光盘12或12a进行信息的记录和/或再生的记录再生位置即第2位置时，使盘台座21和光读写装置22的物镜对准设置在主托盘17上的第1和第2承载台19，20的底部上形成的开口30。记录再生机构110被支承在底盘11上，可以沿着与主托盘17离合的方向移动，对放置在第1和第2承载台19，20上的光盘12或12a进行信息的记录和/或再生时，从下方位置向接近主托盘17的上方位置移动，使盘台座21通过开口30突出到第1和第2承载台19，20内。当盘台座21突出到开口30内时，被定位放置到第1或第2承载台19，20上的光盘12或12a就使中心孔12b与安装在盘台座21的中心部的可以前后进退的中心调整部件21a配合，安放到盘台座21上。光盘12或12a安放到盘台座21上时，悬浮在盘承载面19a，20a之上。
另外，在底盘11的上面一侧，如图1所示的那样，与盘台座21对置地设置压板框111，通过该压板框111安装压板臂113，用于在其前端一侧支承盘压板112使之可以自由转动。该压板臂113被支承在压板框111上，可以沿着使前端一侧的盘压板112与盘台座21离合的方向转动，同时使盘压板112趋向于接近盘台座21的方向。
安放在第1或第2承载台19，20上的光盘12或12a是通过盘台座21突出到开口30内而放置到盘台座21上的，所以，当放置到盘台座21上时，便紧压在盘压板112上。放置到盘台座21上的光盘12或12a被盘台座21和盘压板112夹紧与盘台座21及盘压板112成为可以一体转动的状态。并且，为了对光盘12或12a进行信息信号的记录和/或再生，将光盘12或12a放置到盘台座21上，通过转动盘台座21来转动光盘12或12a，同时边将光读写装置22从光盘12或12a的内周向外周移动操作，边照射光束。
升降上述存放架13的升降操作机构80和沿主托盘17离合的方向移动的记录再生机构110利用共同的主驱动装置115有选择地进行移动操作。该主驱动装置115如图20所示的那样，具有安装在底盘11下面的单一的驱动电机116和将该驱动电机116的驱动力传递给将升降操作机构80或记录再生机构110向接近主托盘17的方向移动的移动机构的齿轮机构。该齿轮机构由与安装在驱动电机116的输出轴上的输出齿轮117啮合并切换传递驱动电机116的驱动力的切换齿轮118、将切换齿轮118的转动力向记录再生机构110传递的第1及第2齿轮119，120和将切换齿轮118的转动力传递给升降操作机构80的转动操作板81的第3～第5齿轮121，122，123构成。
构成主驱动装置115的驱动电机116的驱动力由驱动力切换机构125切换，有选择地向升降操作机构80或记录再生机构110传递。该驱动力切换机构125伴随构成移送机构的移送单元35的移动使切换齿轮118升降，将驱动电机116的驱动力有选择地向升降操作机构80或记录再生机构110传递。
驱动力切换机构125如图20和图23所示，由转动部件127和摇动板131构成，转动部件127在移送单元35移动到将位于存放架13一侧的光盘12向存放架13内存放的存放位置时，利用设置在移送架35下面的突出的滑动导片44的挤压而以在底盘11上嵌立的支轴126为中心向图20中箭头P方向转动；摇动板131将其在中部直立形成的一对转动支承片130枢支到将底盘11的一部分切去而形成的一对支承片128之间安装的支轴129上，并以支轴129为中心，其左右两端沿着与底盘11离合的方向转动位移。
摇动板131的图23中右侧端与切换齿轮118接触，成为将该切换齿轮118向支轴132的轴向移动操作的齿轮移动操作机构133。切换齿轮118的支轴132嵌立在齿轮移动操作机构133上。另外，在摇动板131的图23中左侧端直立地形成直立片134，该直立片134与设置在转动部件127下部的突起135配合。该摇动板131在设置于直立地形成在一端的弹簧配合片136和在底盘11上形成的弹簧配合片137之间的拉簧138的作用下趋向于向端部的齿轮移动操作机构133下降的图23中箭头S方向转动。
驱动力切换机构125在移送单元35移动到位于存放架13侧面的存放位置时，利用设置在移送单元35下面的突出的滑动导片44挤压转动部件127使之向图20中箭头P方向转动。当转动部件127向图20中箭头P方向转动时，设置在该转动部件127上的突起135便挤压摇动板131的直立片134，使摇动板131克服拉簧138的弹性力、以支轴129为中心向图23中箭头Q方向转动。通过摇动板131向图23中箭头Q方向转动，端部的齿轮移动操作机构133上升，使切换齿轮118向图23中箭头R方向移动。当切换齿轮118向图23中箭头R方向移动时，与切换齿轮118一体地安装在支轴132上的小直径齿轮140便如图25所示的那样与第3齿轮121啮合，通过切换齿轮118、第3齿轮121、第4齿轮122、第5齿轮123将驱动电机116的驱动力传递给升降操作机构80的转动操作板81。并且，通过驱动电机116沿正向或反向驱动，将转动操作板81向正向或反向转动，从而对存放架13进行升降操作。
另外，驱动力切换机构125在移送单元35未位于存放位置时就不利用移送单元35对转动部件127进行挤压，所以，摇动板131受到拉簧138的弹性力作用，处于趋向于向端部的齿轮移动操作机构133下降的图23中箭头S方向转动的状态。因此，切换齿轮118处于向图23中箭头R的相反方向移动的状态，与切换齿轮118一体的小直径齿轮140便如图24所示的那样，与第1齿轮119啮合，通过切换齿轮118、第1及第2齿轮119，120将驱动电机116的驱动力向记录再生机构110传递。
记录再生机构110如图26和图27所示的那样，具有包括盘台座21的盘转动驱动机构、光读写装置22和支承移送该光读写装置的读写机构的支承体141。并且，记录再生机构110通过将安装在与设置盘台座21的一侧相对的支承体141端部的支承轴142支承并安装到在底盘11上嵌立的支承柱143上，能够以该支承轴142为中心向与主托盘17接近的图26中箭头T方向和向与主托盘17分离的图27中箭头U方向转动。另外，在支承体141的前端设置突出的升降导销144。该升降导销144与在第2齿轮120上安装成和该齿轮120一体转动的圆筒状凸轮体145的外周面上压设的转动凸轮槽146配合。并且，通过第2齿轮120转动以及与该第2齿轮120为一体的凸轮体145的转动，升降导销144被升降导引，由此记录再生机构110以支承轴142为中心沿着与主托盘17接近的图26中箭头T方向以及与主托盘17分离的图27中箭头U方向转动。
上述那样构成的本实施例的盘记录再生装置按以下动作将存放在存放架13内的光盘12有选择地顺序放置到记录再生机构110进行信息的记录和/或再生。
为了将存放在存放架13内的光盘12放置到记录再生机构110进行信息的记录和/或再生，使托盘移动操作机构46动作，将主托盘17移动到能对存放在装置本体内的光盘12进行信息的记录和/或再生的图9所示的第2位置。这时，主托盘17的第1和第2承载台19，20都还是未承载光盘12或12a的状态。另外，安装在主托盘17上可以移动的移送单元35移动到位于存放架13—侧的存放位置。这时，摇动板131通过移送单元35转动操作转动部件127，克服拉簧138的弹性力而转动，切换齿轮118与第3齿轮121啮合，成为驱动电机116的驱动力传递给升降操作机构80的转动操作板81的状态。
这里，说明将存放在存放架13内的多个光盘12中从上面数第3个光盘放置到记录再生机构110进行信息再生的情况。
将图9所示的状态作为初始状态，驱动主驱动装置115的驱动电机116，使升降操作机构80动作，升降存放架13。并且，如图28所示的那样，使支承存放在存放架13内的从上面数第3个光盘12的盘支承片16的盘支承面16a与位于比设置在主托盘17上导引机构31的第1承载台19的盘承载面19a高出Δh位置处的后端的上平面31a一致。其次，正向驱动托盘摇动操作机构46的驱动电机47，使位于存放位置的移送单元35向第1承载台19一侧的取出位置方向移动。这时，设置在移送单元35的盘导引部分36一侧的突出的盘支承突起45支承位于存放架13内上数第3个位置的光盘12在存放架13内侧的后端外周边缘，同时盘导引部分36压住上述光盘12的后端外周边缘。并且，移送单元35通过向图10和图14中箭头C方向移动，存放在存放架13内的光盘12就与移送单元35一体地被移向第1承载台19。
光盘12被从存放架13内取出、移向第1承载台19时，如图29所示的那样，滑过位于比导引机构31的第1承载台19的盘承载面19a高出Δh位置处的后端的上平面31a，进一步被倾斜面32导引，下落到第1承载台19的盘承载面19a上。并且，一旦移送单元35移动到位于存放架13侧面的取出位置上时，就如图30所示的那样，光盘12被放置到第1承载台19的盘承载面19a上。
一旦移送单元35移动到取出位置，驱动切换机构125的摇动板131受到拉簧138的弹性力作用而转动，切换齿轮118与第1齿轮119啮合，驱动电机116的驱动力通过切换齿轮118、第1和第2齿轮119，120向记录再生机构110一侧传递。其中，当驱动主驱动装置115的驱动电机116、转动圆筒状的凸轮体145使记录再生机构110向着接近主托盘17移动从而使盘台座21通过开口30突出到第1承载台19内时，光盘12便被放置到盘台座21上并浮在盘承载面19a之上。这时，盘压板112紧压在盘台座21上，光盘1 2如图31所示的那样，被盘压板112和盘台座21夹住，成为可以与盘台座21一体转动的状态。其中，通过转动盘台座21，沿着光盘12的内外圆周移动操作光读写装置22，再生记录在光盘12上的信息。
其次，进行存放在存放架13内的其他光盘12的再生时，使记录再生机构110向下方移动，将放置在盘台座21上的光盘12放回到第1承载台19的盘承载面19a上。然后，反向驱动托盘移动操作机构46的驱动电机47，将移送单元35从取出位置移动到存放位置。一旦移送单元35从取出位置向存放位置移动，盘导引部分36便挤压住放置在第1承载台19的盘承载面19a上的光盘12前端的外周边缘，同时与上述取出方向相反地将上述光盘12向存放架13一侧移送。并且，一旦移送单元35移动到存放位置，光盘12就放置到原来的上数第3个位置处的支承片16上。进行将该光盘12向存放架13内放回的操作之后，通过再次重复进行与上述相同的操作，便可进行所希望的其他光盘12的再生。
进行1个光盘12的再生之后，更换其他光盘12进行信息再生时，为了防止移送单元35与存放在升降操作的存放架13内的光盘12接触，只短时间正向驱动托盘移动操作机构46的驱动电机47，暂时将移送单元35向图10中箭头C方向的装置本体的前方移动。另外，进行存放在存放架13内的光盘12的更换时，暂时取出到第1承载台19上之后，正向驱动托盘移动操作机构46的驱动电机47，将主托盘17移动到从装置本体突出的第1位置。将取出到该第1承载台19上的光盘12与其他光盘交换，反向驱动驱动电机47，将主托盘17移动到位于装置本体内的第2位置，进而通过将移送单元35向存放位置一侧移动，可以将交换过的光盘存放到存放架13内。
如图1所示的那样，穿过存放在存放架13内的光盘12的中心孔12b的盘支承轴151嵌立在存放架13的底板14上。该支承轴151形成为略低于第1承载台19的盘承载面19a的高度，以不妨碍向第1承载台19一侧移送以及从第1承载台19一侧移送来的光盘12的移送。另外，从压板框111一侧与盘支承轴151对置地设置突出的辅助盘支承轴152。在该辅助盘支承轴152和盘支承轴151之间，设置至少可以移送光盘12的比光盘12的厚度大的间隙。这样，通过设置盘支承轴151和辅助盘支承轴152，可以限制存放在存放架13内的未作为移送操作对象的其他光盘12沿着盘面方向移动，从而可以稳定地存放在存放架13内。
如上所述，在本实施例的盘记录和/或再生装置中，向主托盘17一侧移送的作为信息的记录和/或再生对象的光盘12的盘支承片16的盘支承面16a位于比主托盘17中第1承载台19的盘承载面19a高出导引机构31的倾斜面32的高度Δh的位置。因此，如图30所示的那样，可以减小放置在主托盘17中的第1承载台19上的光盘12的上平面和在存放该光盘12的盘支持片16的上一级存放的光盘12的下平面之间的间隔。即，即使将光盘12上升导引机构31的倾斜面32的高度Δh，也可以防止该光盘12与一部分重合的存放架13内的光盘12之间的干扰。
例如，如果不设置导引机构31，构成存放直径为12cm的光盘12的存放架13时，各光盘12间的间隔应为6.5mm，但是，这里可以取为5.0mm，从而可以降低存放架13的高度。
另外，由于在主托盘17上设置导引机构31，可以使光盘12沿倾斜面32移动，所以，即使在主托盘的第1承载台19与存放架13之间有台阶差，也可以实现平滑地移送。
另外，只要移送光盘12的移送单元35与光盘12的一部分接触，能压住该光盘12就可以，从而可以简化结构。并且，只要1个移送单元35和主托盘17的托盘移动操作机构46就足够了，从而可以实现装置的小型化和简单化。
另外，当使移送单元35移动到存放位置时，使用驱动力切换机构125将主驱动装置115的驱动电机116的驱动力切换传递给升降操作机构80和记录再生机构110的移动机构，所以，可以减少驱动源的数量。
在上述实施例中，存放架13的盘支承片16位于主托盘17的第1承载台19的盘承载面19a之上，但是，也可以根据将盘从主托盘上略微移动的方向使盘承载面位于存放架的盘支承片的上方。产业上利用的可能性本发明可以实现存放多个盘的存放架的小型化，并且可以实现使用该存放架的盘记录和/或再生装置和盘锁定机构的小型化。
另外，本发明可以减小盘从存放架的取出量，并且可以实现稳定的盘的转动操作。
另外，还可以从装置本体的外部对存放在存放架内的盘进行交换操作。
权利要求
1.盘记录和/或再生装置，特征在于具有存放架、移送机构、主托盘和记录和/或再生机构，存放架设置在装置本体内，使各盘面在相互对置而分离的状态下存放多个盘，同时可以在升降驱动机构的驱动下沿着与上述盘面大致正交的方向升降；移送机构沿着与存放在上述存放架内的盘面平行的方向移动，从存放在上述存放架内的多个盘中有选择地取出盘，或者将该取出的盘存放到上述存放架内；主托盘具有承载由上述移送机构从上述存放架内取出的盘的承载台，在从上述装置本体突出的第1位置与位于上述装置本体内的第2位置之间，沿着与存放在存放架内的盘面平行的方向移动；记录和/或再生机构对承载在移动到上述第2位置的主托盘承载台上的盘进行信息的记录和/或再生；移动到上述第2位置的主托盘承载台的中心与存放在上述存放架内的盘的中心之间的距离比存放在上述存放架内的盘的直径短、利用上述升降驱动机构相对于上述移送机构和主托盘进行升降操作的存放架内存放的多个盘中与上述移送机构对置的盘位于距上述承载台的盘承载面指定距离的上方。
2.按权利要求1所述的盘记录和/或再生装置，特征在于上述移送机构具有将与上述移送机构对置的盘向上述主托盘的承载台移送的移送单元和导引由上述移送单元移送的盘的导引单元。
3.按权利要求2所述的盘记录和/或再生装置，特征在于上述导引单元具有联结与上述移送机构对置的盘和上述承载台之间的斜面。
4.按权利要求2所述的盘记录和/或再生装置，特征在于上述移送单元安装在上述主托盘上，可以在将存放在上述存放架内的盘取出的取出位置与将从上述存放架取出的盘移送到上述主托盘上的移送位置之间沿着与存放在上述存放架内的盘面平行的方向移动。
5.按权利要求1所述的盘记录和/或再生装置，特征在于上述装置进而具有在对盘进行信息的记录和/或再生的记录和/或再生位置和上述记录和/或再生位置的下方位置之间移动上述记录再生机构的移动机构。
6.按权利要求5所述的盘记录和/或再生装置，特征在于上述装置进而具有单一的驱动源和将上述单一驱动源的驱动力有选择地切换传递给上述升降机构和上述移动机构的切换机构。
7.按权利要求6所述的盘记录和/或再生装置，特征在于上述切换机构具有切换部件和啮合部分，切换部件通过从上述主托盘从上述装置本体突出的第1位置的方向和位于上述装置本体内的第2位置的方向中的某一方向向另一方向移动而进行切换操作；啮合部分设置在上述切换部件上，上述切换部件通过利用上述主托盘进行操作，有选择地与上述升降驱动机构和上述移动机构啮合，将上述驱动源的驱动力有选择地供给上述升降驱动机构和上述移动机构。
8.按权利要求1所述的盘记录和/或再生装置，特征在于上述升降驱动机构具有将上述存放架沿着与存放在上述存放架内的盘面正交的方向升降驱动的升降驱动单元和将上述存放架沿着与上述盘面正交的方向导引的导引单元。
9.盘装卸机构，特征在于具有存放架、移送机构和主托盘，存放架设置在装置本体内，在各盘面相互对置而分离的状态下存放多个盘，同时可以在升降驱动机构的驱动下沿着与上述盘面大致正交的方向升降；移送机构沿着与存放在上述存放架内的盘面平行的方向移动，从存放在上述存放架内的多个盘中有选择地取出盘，以及将该取出的盘存放到上述存放架内；主托盘具有承载由上述移送机构从上述存放架内取出的盘的承载台，在从上述装置本体突出的第1位置与位于上述装置本体内的第2位置之间，沿着与存放在存放架内的盘面平行的方向移动。利用上述升降驱动机构相对于上述移送机构和主托盘进行升降操作的存放架内存放的多个盘中与上述移送机构对置的盘位于距上述承载台的盘承载面指定距离的上方。
10.按权利要求9所述的盘装卸机构，特征在于上述移送机构具有将与上述移送机构对置的盘向上述主托盘的承载台移送的移送单元和导引由上述移送部移送的盘的导引单元。
11.按权利要求10所述的盘装卸机构，特征在于上述导引单元具有联结与上述移送机构对置的盘和上述承载台之间的斜面。
12.按权利要求9所述的盘装卸机构，特征在于移动到接近上述存放架的上述第2位置的主托盘承载台的中心与存放在上述存放架内的盘的中心的距离比存放在上述存放架内的盘的直径短。
13.按权利要求10所述的盘装卸机构，特征在于上述移送单元安装在上述主托盘上，可以在将存放在上述存放架内的盘取出的取出位置与将从上述存放架取出的盘移送到上述主托盘上的移送位置之间沿着与存放在上述存放架内的盘面平行的方向移动。
14.按权利要求9所述的盘装卸机构，特征在于上述升降机构具有将上述存放架沿着与存放在上述存放架内的盘面正交的方向升降驱动的升降驱动单元和将上述存放架沿着与上述盘面正交的方向导引的导引单元。
全文摘要
一种小型化的盘记录和/或再生装置，用于有选择地取出存放在存放架内的多个盘安放到记录和/或再生机构进行信息的记录和/或再生。该记录和/或再生装置具有存放架，用于存放多个盘、用于升降用的升降机构，和一个移送机构，用于从存放架上有选择地取出盘，并以该方式将盘存放在该存放架上。该记录和/或再生装置还具有主托盘，可在从装置本体上突出的第一位置和在存放架的第二位置间移动，记录和/或再生机构对主托盘中的承载台上的盘进行信息的记录和/或再生。移动到第2位置的主托盘上承载台的中心和存放在存放架上盘的中心选择得比存放架上盘的直径小，用升降机构进行升或降的盘相对于移送机构和主托盘定位在比盘定位面高出一预定距离的位置。
文档编号G11B17/26GK1124536SQ95190188
公开日1996年6月12日 申请日期1995年1月25日 优先权日1994年1月25日
发明者高科武吉, 名雪晴充 申请人:索尼公司