专利名称：全数字式无触点电磁铁电控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重运输机械技术领域，涉及一种电磁铁电控装置。
背景技术：
在起重电磁铁行业，传统的电磁铁电控装置均为有触点控制，主回路采用直流接触器控 制电磁铁正向励磁和反向消磁，控制回路采用中间继电器和时间继电器进行程控(见图l)。 吸料时，将控制器SA1扳至"吸料"位置，直流接触器KM3、 KM1、 KT1得电动作，主回路输 出220V直流励磁电压，起重电磁铁进入励磁吸料状态。放料时，将控制器SA1扳至"放料 "位置，直流接触器KM2得电动作，设备输出直流负220V电压、电磁铁所储能量通过功率 电阻R3释放，电磁铁并由负直流220V电压进行反向消磁。调节KT1的延时时间(延时时间 出厂设定为2S)。
有些自称是无触点控制的电控装置，虽然做到了在电磁铁吸放料过程中，主电路无触点 控制，而其它控制电路则大量使用中间继电器和时间继电器等有触点器件。本电控装置彻底 解决了由于这些有触点元件随电磁铁的吸放料操作频繁动作所造成的故障多，可靠性差的问 题，且采用高可靠性的数字电路，对降低系统故障率，提高设备使用寿命，具有很好的作用。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种全数字式无触点电磁铁电控装置，它能实现电磁铁的精 确、可靠、高效、灵活的控制。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是全数字式无触点电磁铁电控装置，它包 括电磁铁主供电回路、数字触发控制单元、触发控制单元主供电电路、电压互感器、电流互 感器、吸料放料开关、给定电位器、液晶显示器、键盘；
电磁铁主供电回路包括三相电源第一进线、三相电源第二进线、三相电源第三进线、正 向三相可控硅整流桥电路、反向二相可控硅整流桥电路、第一限流电阻、第二限流电阻、放 电回路；
正向三相可控硅整流桥电路的输入端与三相电源第一进线、三相电源第二进线、三相电 源第三进线相连，正向三相可控硅整流桥电路的输出端分别与第一输出线、第二输出线相连； 反向二相可控硅整流桥电路的输入端分别与第四进线、第五进线相连，反向二相可控硅整流 桥电路的第一输出端串接第二限流电阻后与第一输出线相连，反向二相可控硅整流桥电路的 第二输出端串接第一限流电阻后与第二输出线相连；构成正向三相可控硅整流桥电路、反向 二相可控硅整流桥电路的单向可控硅的控制极分别对应与数字触发控制单元的输出端相连；
触发控制单元主供电电路的输入端与三相电源第一进线、三相电源第二进线、三相电源 第三进线相连，触发控制单元主供电电路的输出端分别与数字触发控制单元的第一供电电 路、第二供电电路、第三供电电路的输入端相连；
键盘、液晶显示器的输入端分别与数字触发控制单元的主控模块的键盘液晶接口电路的 输出端相连；给定电位器与数字触发控制单元的主控模块的AD采集接口的输入端相连；吸 料放料开关与数字触发控制单元的主控模块的8路开关量中的两路输入相连；
电压互感器的输入两端分别与第一输出线、第二输出线相连，电压互感器的输出端与数 字触发控制单元的主控模块的电压互感器接口的输入端相连；电流互感器的输入端与第二输 出线相连，电流互感器的输出端与数字触发控制单元的主控模块的电流互感器接口的输入端 相连；
放电回路的一端与第一输出线相连，放电回路的另一端与第二输出线相连；第一输出 线的第一输出端点、第二输出线的第二输出端点接电磁铁。 本实用新型的有益效果是1、 克服了传统电控装置中的时间继电器、触点开关、模拟移相电路、半桥整流等电控 模块所带来的不可靠、不稳定、效率低等缺点，实现电磁铁的精确、可靠、高效、灵活的控 帝!]。
2、 采用单片机控制单元实现三相全桥可控硅触发模块、两相全桥可控硅触发模块和主 控模块的全数字式无触点控制。模块之间采用485总线连接协同工作，数字触发控制单元实 现输出电压精确可调的整流和逆变功能，并能够自动适应相序和电网频率变化。主控模块可 通过液晶显示和键盘操作，实现各种模拟和数字量的输入和处理，以及控制三相全桥可控硅 触发模块、两相全桥可控硅触发模块的工作参数，主控模块通过PID算法实现电磁铁的恒压、 恒流吸料，放料等工作模式的调节，电磁铁整个工作流程实现无触点控制。该装置所有输入 输出信号均经过隔离处理。
本实用新型是给起重电磁铁提供直流电源，并控制其吸放料的装置，主要用于吊运钢板、 钢巻、钢坯、钢锭、废钢等需要搬运磁性材料的场所。
图1是传统的电磁铁电控装置的电路原理图2是数字触发控制单元的电路原理框图3是本实用新型的电路原理图4是本实用新型的主控模块的电路原理图5是本实用新型的三相全桥可控硅触发模块的电路原理图6是本实用新型的两相全桥可控硅触发模块的电路原理图。
具体实施方式
如图2、图3所示，全数字式无触点电磁铁电控装置，它包括电磁铁主供电回路、数字 触发控制单元、触发控制单元主供电电路、电压互感器TV1、电流互感器TA1、吸料放料开 关SA、给定电位器W、液晶显示器、键盘；
电磁铁主供电回路包括三相电源第一进线4、三相电源第二进线5、三相电源第三进线6、 正向三相可控硅整流桥电路、反向二相可控硅整流桥电路、快速熔断器、第一限流电阻FR1、 第二限流电阻FR2、放电回路、分流器RS1、压敏电阻RV1;
正向三相可控硅整流桥电路的输入端与三相电源第一进线4、三相电源第二进线5、三 相电源第三进线6相连，正向三相可控硅整流桥电路的输出端分别与第一输出线PIO、第二 输出线P11相连；反向二相可控硅整流桥电路的输入端分别与第四进线7、第五进线8相连， 反向二相可控硅整流桥电路的第一输出端串接第二限流电阻FR2后与第一输出线P10相连， 反向二相可控硅整流桥电路的第二输出端串接第一艰流电阻FR1后与第二输出线Pll相连； 构成正向三相可控硅整流桥电路、反向二相可控硅整流桥电路的单向可控硅的控制极分别对 应与数字触发控制单元的输出端相连；
触发控制单元主供电电路的输入端与三相电源第一进线4、三相电源第二进线5、三相 电源第三进线6相连，触发控制单元主供电电路的输出端分别与数字触发控制单元的第一供 电电路、第二供电电路、第三供电电路的输入端相连；
键盘、液晶显示器的输入端分别与数字触发控制单元的主控模块的键盘液晶接口电路 (或称液晶键盘接口电路)的输出端相连；给定电位器W与数字触发控制单元的主控模块的 AD采集接口的输入端相连；吸料放料开关SA与数字触发控制单元的主控模块的8路开关量 中的两路输入相连；
电压互感器TV1的输入两端分别与第一输出线PIO、第二输出线P11相连，电压互感器 TV1的输出端与数字触发控制单元的主控模块的电压互感器接口的输入端相连；电流互感器 TA1的输入端与第二输出线Pll相连，电流互感器TA1的输出端与数字触发控制单元的主控 模块的电流互感器接口的输入端相连；
放电回路的一端与第一输出线P10相连，放电回路的另一端与第二输出线Pll相连；第 一输出线P10的第一输出端点N、第二输出线Pll的第二输出端点P接电磁铁。如图3所示，正向三相可控硅整流桥电路由第一单向可控硅VS1、第二单向可控硅VS2、 第三单向可控硅VS3、第四单向可控硅VS4、第五单向可控硅VS5、第六单向可控硅VS6组成， 第一单向可控硅VS1、第三单向可控硅VS3、第五单向可控硅VS5的阴极分别与第二输出线 Pll相连，第二单向可控硅VS2、第四单向可控硅VS4、第六单向可控硅VS6的阳极分别与第 一输出线P10相连；第一单向可控硅VS1的阳极、第四单向可控硅VS4的阴极分别与三相电 源第一进线4相连，第三单向可控硅VS3的阳极、第六单向可控硅VS6的阴极分别与三相电 源第二进线5相连，第五单向可控硅VS5的阳极、第二单向可控硅VS2的阴极分别与三相电 源第三进线6相连；第一单向可控硅VS1的控制极Gl、第二单向可控硅VS2的控制极G2、 第三单向可控硅VS3的控制极G3、第四单向可控硅VS4的控制极G4、第五单向可控硅VS5 的控制极G5、第六单向可控硅VS6的控制极G6分别对应与数字触发控制单元的三相全桥可 控硅触发模块的第一脉冲变压器、第二脉冲变压器、第三脉冲变压器、第四脉冲变压器、第 五脉冲变压器、第六脉冲变压器的输出端相连。
如图3所示，反向二相可控硅整流桥电路由第七单向可控硅VS7、第八单向可控硅VS8、 第九单向可控硅VS9、第十单向可控硅VS10组成，第八单向可控硅VS8、第十单向可控硅VS10 的阳极分别与第一限流电阻FR1的一端相连，第一限流电阻FR1的另一端与第二输出线Pll 相连，第七单向可控硅VS7、第九单向可控硅VS9的阴极分别与第二限流电阻FR2的一端相 连，第二限流电阻FR2的另一端与第一输出线P10相连；第七单向可控硅VS7的阳极、第八 单向可控硅VS8的阴极分别与第四进线7相连，第四进线7与三相电源第一进线4相连，第 四进线7上设有第四快速熔断器FU4，第九单向可控硅VS9的阳极、第十单向可控硅VS10的 阴极分别与第五进线8相连，第五进线8与三相电源第二进线5或三相电源第三进线6相连， 第五进线8上设有第五快速熔断器FU5;第七单向可控硅VS7的控制极G7、第八单向可控硅 VS8的控制极G8、第九单向可控硅VS9的控制极G9、第十单向可控硅VS10的控制极G10分 别对应与数字触发控制单元的两相全桥可控硅触发模块的第七脉冲变压器、第八脉冲变压 器、第九脉冲变压器、第十脉冲变压器的输出端相连。
如图2、图3所示，触发控制单元主供电电路由三相隔离变压器(或称同步变压器)Tl 和开关电源EV1组成；三相隔离变压器T1的三根输入线分别与三相电源第一进线4、三相电 源第二进线5、三相电源第三进线6相连，三相隔离变压器T1的交流220V输出端与开关电 源EV1的输入端相连，开关电源EV1的直流输出端(24V)分别与数字触发控制单元的主控 模块的第一供电电路、两相全桥可控硅触发模块的第二供电电路、三相全桥可控硅触发模块 的第三供电电路的输入端相连；三相隔离变压器T1的SYN1、 SYN2、 SYN3、 NO输出端分别与 数字触发控制单元的三相全桥可控硅触发模块的第一同步检测电路的SYN1、 SYN2、 SYN3、 NO 输入端相连，三相隔离变压器T1的SYN1、 SYN3、 NO输出端分别与数字触发控制单元的两相 全桥可控硅触发模块的第二同步检测电路的SYN1、 SYN3、 NO输入端相连。
如图2、图3所示，数字触发控制单元包括三相全桥可控硅触发模块、两相全桥可控硅 触发模块和主控模块，主控模块由第一 485接口电路通过485总线分别与三相全桥可控硅触 发模块的第二 485接口电路、两相全桥可控硅触发模块的第三485接口电路相连。
如图2、图3所示，主控模块包括第一单片机控制单元、第一隔离和驱动电路、信号调 理电路、键盘液晶接口电路、第一485接口电路、第一供电电路，第一隔离和驱动电路、信 号调理电路、键盘液晶接口电路、第一 485接口电路分别与第一单片机控制单元相连；第一 隔离和驱动电路设有8路开关量输入接口、 4组M0S管输出接口、 4组继电器输出接口；电 压互感器接口、电流互感器接口、 AD采集接口的输出端分别与信号调理电路的输入端相连； 第一供电电路为模块内的部分，外部输入一个24V电压，模块内的第一供电电路将其转换成 各种需要的电压；第一单片机控制单元主要由单片机构成；
4组继电器、4组M0S管输出控制外部其他电路的动作，如应急电路、报警警笛等，8路 开关量可以为吸放料开关，恒压、恒流模式切换开关、应急开关等的输入。
如图2所示，三相全桥可控硅触发模块包括第二单片机控制单元、第二隔离和驱动电路(或称隔离驱动单元)、第二 485接口电路、第一同步检测电路、第一脉冲变压器、第二脉 冲变压器、第三脉冲变压器、第四脉冲变压器、第五脉冲变压器、第六脉冲变压器、第二供 电电路，第二隔离和驱动电路、第二485接口电路、第一同步检测电路分别与第二单片机控 制单元相连，第一脉冲变压器、第二脉冲变压器、第三脉冲变压器、第四脉冲变压器、第五 脉冲变压器、第六脉冲变压器的输入端分别与第二隔离和驱动电路的输出相连。第二供电电 路为模块内的部分，外部输入一个24V电压，模块内的第二供电电路将其转换成各种需要的 电压。第二单片机控制单元主要由单片机构成。
如图2所示，两相全桥可控硅触发模块包括第三单片机控制单元、第三隔离和驱动电路
(或称隔离驱动单元)、第三485接口电路、第二同步检测电路、第七脉冲变压器、第八脉 冲变压器、第九脉冲变压器、第十脉冲变压器、第三供电电路，第三隔离和驱动电路、第三 485接口电路、第二同步检测电路分别与第三单片机控制单元相连，第七脉冲变压器、第八 脉冲变压器、第九脉冲变压器、第十脉冲变压器的输入端分别与第三隔离和驱动电路的输出 端相连。第三单片机控制单元主要由单片机构成。第三供电电路为模块内的部分，外部输入 一个24V电压，模块内的第三供电电路将其转换成各种需要的电压。
如图3所示，放电回路由放电电阻FR3和二极管VD组成，二极管VD的阳极与放电电阻 FR3的一端相连，放电电阻FR3的另一端与第一输出线P10相连，二极管VD的阴极与第二输 出线P11相连。
如图3所示，第二输出线P11上串联有分流器RS1;压敏电阻RV1的一端与第一输出线 P10相连，压敏电阻RV1的另一端与第二输出线P11相连。分流器的作用为与电流表配合使 用实现电流显示，压敏电阻起保护作用。
如图3所示，三相电源第一进线4、三相电源第二进线5、三相电源第三进线6上分别 对应与第一快速熔断器FU1、第二快速熔断器FU2、第三快速熔断器FU3相连，第一快速熔 断器FU1、第二快速熔断器FU2、第三快速熔断器FU3分别由进线1、进线2、进线3与断路 器QF1相连，图3中Ll、 L2、 L3为三相电源接点，HL1为指示灯；V为直流电压表，A为直 流电流表，N10表示VS7、 VS9相连的一个接点。TV1为电压互感器(或称电压传感器)，TA1 为电流互感器(或称电流传感器)，它们给主控模块提供电压反馈和电流反馈信号，使电压 和电流稳定。调节给定电位器W，正向励磁的直流输出电压可在0-220V范围内调节。
工作原理1、数字触发控制单元，
1) 、三相全桥可控硅触发模块第一同步信号检测电路将三相隔离变压器输出的三路正 弦波同步信号经过RC滤波、比较器比较等处理转换成TTL电平的同步方波信号，第二单片 机控制单元的单片机检测同步方波信号的上升沿并根据三个同步信号到达的顺序判断三相 交流电的相序，同时，第二单片机控制单元的单片机利用定时器对其中一相同歩信号(可以 为其中任意一相)的上升沿到达的时间间隔进行计数，对计数值累加取平均得出电网实际频 率值。另一方面，第二单片机控制单元通过485总线和主控模块通信获得控制参数和报告工 作状态，第二单片机控制单元根据同步信号、电压相序、电网频率、控制参数等计算可控硅 触发阿尔法角等参数，并将可控硅触发阿尔法角转换为第二单片机控制单元的单片机触发的 延时值，第二单片机控制单元的单片机在中断处理程序中输出满足三相整流控制时序的六路 双窄脉冲。第二隔离驱动电路将六路双窄脉冲经过光藕隔离和MOS管驱动，推动六路脉冲变 压器输出可控硅触发信号。通过控制可控硅触发阿尔法角为『 90° ，可以使三相全桥可 控硅触发模块处于整流状态；通过控制可控硅触发阿尔法角为90° 180° ，可以使三相全 桥可控硅触发模块处于逆变状态。第二供电电路采用单一的+24V输入，分别通过线性稳压芯 片、开关稳压芯片等实现+24V、 +5V、 +3.3￥电压输出。
2) 、两相全桥可控硅触发模块第二同步信号检测电路将三相隔离变压器输出的单路正 弦波同步信号经过RC滤波、比较器比较等处理转换成TTL电平的同步方波信号，第三单片 机控制单元的单片机检测同步方波信号的上升沿，同时，第三单片机控制单元的单片机利用 定时器对同步信号的上升沿到达的时间间隔进行计数，对计数值累加取平均得出电网实际频
7率值。另一方面，第三单片机控制单元通过485总线和主控模块通信获得控制参数和报告工 作状态，第三单片机控制单元的单片机根据同步信号、电压相序、电网频率、控制参数等计 算可控硅触发阿尔法角等参数，并将可控硅触发阿尔法角转换为单片机触发的延时值，第三 单片机控制单元的单片机在中断处理程序中输出满足两相整流控制时序的四路双窄脉冲。第 三隔离驱动电路将四路双窄脉冲经过光藕隔离和M0S管驱动，推动四路脉冲变压器输出可控 硅触发信号。通过控制可控硅触发阿尔法角为O。 180° ，可以使两相全桥可控硅触发模块 处于整流状态；通过控制可控硅触发阿尔法角为180° 360° ，可以使两相全桥可控硅触发 模块处于逆变状态。第三供电电路采用单一的+24V输入，分别通过线性稳压芯片、开关稳压 芯片等实现+24V、 +5V、 +3.3￥电压输出。
3)主控模块主控模块实现各种模拟和数字量的输入、液晶显示和键盘输入以及控制三 相全桥可控硅触发模块、两相全桥可控硅触发模块的工作参数等功能。电压互感器、电流互 感器采集整流输出端的电压和电流信号，经过信号调理电路滤波和调理，将互感器输出的土 12V电压、电流信号转换为0 3. 3V的电压信号供第一单片机控制单元的单片机进行AD采样。 键盘液晶接口电路采用菜单操作方式输入和显示三个工作模块的参数和状态。开关量输入、 MOS管输出、继电器输出等电路实现主控模块的手动控制输入和自动控制输出，所有输入输 出信号均经过隔离处理；主控模块通过PID算法控制实现电磁铁的恒压、恒流吸料，放料等 工作模式。第一供电电路采用单一的+24V输入，分别通过线性稳压芯片、开关稳压芯片等实 现+24V、十5V、 +3. 3V电压输出。
2、电磁铁控制具体实施过程
1) 三相全桥可控硅触发模块、两相全桥可控硅触发模块分别控制正向三相可控硅整流 桥电路的单向可控硅的控制极G1 G6、反向二相可控硅整流桥电路的单向可控硅的控制极 G7 G10，主控模块的单片机通过485总线获取两个触发模块的工作参数，同时通过TV1、TA1 分别采集当前输出的电压、电流值，结合通过键盘设置的工作参数和8路开关量输入的控制 信号，计算出两个触发模块的工作参数并发送给两个触发模块。两个触发模块根据工作参数 执行触发实现对电磁铁的控制。
开关电源EV1输出DC24V电源供给各模块，同步信号经三相隔离变压器T1的SYN1、SYN2、 SYN3、 NO点输给三相全桥可控硅触发模块，SYN1、 SYN3、 N0点输给二相全桥可控硅触发模 块。主令开关SA1扳到"吸料"位置，三相全桥可控硅触发模块产生的G1 G6触发脉冲控 制正向三相可控硅整流桥电路的单向可控硅工作，给电磁铁正向励磁(即吸料)；主令开关 SA1扳到"放料"位置，正向三相可控硅整流桥电路进行逆变，吸收电磁铁的能量，然后二 相全桥可控硅触发模块产生的G7-G10触发脉冲控制反向二相可控硅整流桥电路的单向可控 硅，反向消磁(即放料)，
2) 、恒压、恒流吸料
采用键盘或者电位器输入设置所需的电压或电流值，将电压互感器、电流互感器输出的 电压信号输入主控模块进行模数转换，经过数字滤波和归一化处理以后，作为当前的实际测 量值，主控模块利用PID算法计算实际测量值和设置值之间的误差以及调节值，将调节值转 换成控制参数发送给三相触发模块，三相触发模块执行触发控制整流桥的输出电压、电流， 如此循环往复，恒压、恒流模式下两相触发模块不工作。
3) 、放料
当主控模块检测到放料的手动输入信号时，将三相全桥可控硅触发模块置于逆变状态。 电磁铁吸料时储存的能量通过可控硅回馈电网。约l秒钟以后，三相全桥可控硅触发模块不 工作，将两相全桥可控硅触发模块置于整流状态，此时电磁铁反向充电，磁化极性改变使被 吸料脱离电磁铁，当被吸料完全脱离时将两相全桥可控硅触发模块置于逆变状态使电磁铁储 存的能量回馈电网。
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权利要求1. 全数字式无触点电磁铁电控装置，其特征在于它包括电磁铁主供电回路、数字触发控制单元、触发控制单元主供电电路、电压互感器、电流互感器、吸料放料开关、给定电位器、液晶显示器、键盘；电磁铁主供电回路包括三相电源第一进线、三相电源第二进线、三相电源第三进线、正向三相可控硅整流桥电路、反向二相可控硅整流桥电路、第一限流电阻、第二限流电阻、放电回路；正向三相可控硅整流桥电路的输入端与三相电源第一进线、三相电源第二进线、三相电源第三进线相连，正向三相可控硅整流桥电路的输出端分别与第一输出线、第二输出线相连；反向二相可控硅整流桥电路的输入端分别与第四进线、第五进线相连，反向二相可控硅整流桥电路的第一输出端串接第二限流电阻后与第一输出线相连，反向二相可控硅整流桥电路的第二输出端串接第一限流电阻后与第二输出线相连；构成正向三相可控硅整流桥电路、反向二相可控硅整流桥电路的单向可控硅的控制极分别对应与数字触发控制单元的输出端相连；触发控制单元主供电电路的输入端与三相电源第一进线、三相电源第二进线、三相电源第三进线相连，触发控制单元主供电电路的输出端分别与数字触发控制单元的第一供电电路、第二供电电路、第三供电电路的输入端相连；键盘、液晶显示器的输入端分别与数字触发控制单元的主控模块的键盘液晶接口电路的输出端相连；给定电位器与数字触发控制单元的主控模块的AD采集接口的输入端相连；吸料放料开关与数字触发控制单元的主控模块的8路开关量中的两路输入相连；电压互感器的输入两端分别与第一输出线、第二输出线相连，电压互感器的输出端与数字触发控制单元的主控模块的电压互感器接口的输入端相连；电流互感器的输入端与第二输出线相连，电流互感器的输出端与数字触发控制单元的主控模块的电流互感器接口的输入端相连；放电回路的一端与第一输出线相连，放电回路的另一端与第二输出线相连；第一输出线的第一输出端点、第二输出线的第二输出端点接电磁铁。
2. 根据权利要求1所述的全数字式无触点电磁铁电控装置，其特征在于正向三相可 控硅整流桥电路由第一单向可控硅、第二单向可控硅、第三单向可控硅、第四单向可控硅、 第五单向可控硅、第六单向可控硅组成，第一单向可控硅、第三单向可控硅、第五单向可控 硅的阴极分别与第二输出线相连，第二单向可控硅、第四单向可控硅、第六单向可控硅的阳 极分别与第一输出线相连；第一单向可控硅的阳极、第四单向可控硅的阴极分别与三相电源 第一进线相连，第三单向可控硅的阳极、第六单向可控硅的阴极分别与三相电源第二进线相 连，第五单向可控硅的阳极、第二单向可控硅的阴极分别与三相电源第三进线相连；第一单 向可控硅的控制极、第二单向可控硅的控制极、第三单向可控硅的控制极、第四单向可控硅 的控制极、第五单向可控硅的控制极、第六单向可控硅的控制极分别对应与数字触发控制单 元的三相全桥可控硅触发模块的第一脉冲变压器、第二脉冲变压器、第三脉冲变压器、第四 脉冲变压器、第五脉冲变压器、第六脉冲变压器的输出端相连。
3. 根据权利要求1所述的全数字式无触点电磁铁电控装置，其特征在于反向二相可 控硅整流桥电路由第七单向可控硅、第八单向可控硅、第九单向可控硅、第十单向可控硅组 成，第八单向可控硅、第十单向可控硅的阳极分别与第一限流电阻的一端相连，第一限流电 阻的另一端与第二输出线相连，第七单向可控硅、第九单向可控硅的阴极分别与第二限流电 阻的一端相连，第二限流电阻的另一端与第一输出线相连；第七单向可控硅的阳极、第八单 向可控硅的阴极分别与第四进线相连，第四进线与三相电源第一进线相连，第四进线上设有 第四快速熔断器，第九单向可控硅的阳极、第十单向可控硅的阴极分别与第五进线相连，第 五进线与三相电源第二进线或三相电源第三进线相连，第五进线上设有第五快速熔断器；第 七单向可控硅的控制极、第八单向可控硅的控制极、第九单向可控硅的控制极、第十单向可控硅的控制极分别对应与数字触发控制单元的两相全桥可控硅触发模块的第七脉冲变压器、 第八脉冲变压器、第九脉冲变压器、第十脉冲变压器的输出端相连。
4. 根据权利要求1所述的全数字式无触点电磁铁电控装置，其特征在于触发控制单 元主供电电路由三相隔离变压器和开关电源组成；三相隔离变压器的三根输入线分别与三相 电源第一进线、三相电源第二进线、三相电源第三进线相连，三相隔离变压器的交流220V 输出端与开关电源的输入端相连，开关电源的直流输出端分别与数字触发控制单元的主控模 块的第一供电电路、两相全桥可控硅触发模块的第二供电电路、三相全桥可控硅触发模块的 第三供电电路的输入端相连；三相隔离变压器的输出端分别与数字触发控制单元的三相全桥 可控硅触发模块的第一同步检测电路的输入端相连，三相隔离变压器的输出端分别与数字触 发控制单元的两相全桥可控硅触发模块的第二同步检测电路的输入端相连。
5. 根据权利要求1所述的全数字式无触点电磁铁电控装置，其特征在于数字触发控 制单元包括三相全桥可控硅触发模块、两相全桥可控硅触发模块和主控模块，主控模块由第 一 485接口电路通过485总线分别与三相全桥可控硅触发模块的第二 485接口电路、两相全 桥可控硅触发模块的第三485接口电路相连。
6. 根据权利要求5所述的全数字式无触点电磁铁电控装置，其特征在于主控模块包 括第一单片机控制单元、第一隔离和驱动电路、信号调理电路、键盘液晶接口电路、第一485 接口电路、第一供电电路，第一隔离和驱动电路、信号调理电路、键盘液晶接口电路、第一 485接口电路分别与第一单片机控制单元相连；第一隔离和驱动电路设有8路开关量输入接 口；电压互感器接口、电流互感器接口、 AD采集接口的输出端分别与信号调理电路的输入端 相连。
7. 根据权利要求5所述的全数字式无触点电磁铁电控装置，其特征在于三相全桥可 控硅触发模块包括第二单片机控制单元、第二隔离和驱动电路、第二 485接口电路、第一同 步检测电路、第一脉冲变压器、第二脉冲变压器、第三脉冲变压器、第四脉冲变压器、第五 脉冲变压器、第六脉冲变压器、第二供电电路，第二隔离和驱动电路、第二 485接口电路、 第一同步检测电路分别与第二单片机控制单元相连，第一脉冲变压器、第二脉冲变压器、第 三脉冲变压器、第四脉冲变压器、第五脉冲变压器、第六脉冲变压器的输入端分别与第二隔 离和驱动电路的输出相连。
8. 根据权利要求5所述的全数字式无触点电磁铁电控装置，其特征在于两相全桥可 控硅触发模块包括第三单片机控制单元、第三隔离和驱动电路、第三485接口电路、第二同 步检测电路、第七脉冲变压器、第八脉冲变压器、第九脉冲变压器、第十脉冲变压器、第三 供电电路，第三隔离和驱动电路、第三485接口电路、第二同歩检测电路分别与第三单片机 控制单元相连，第七脉冲变压器、第八脉冲变压器、第九脉冲变压器、第十脉冲变压器的输 入端分别与第三隔离和驱动电路的输出端相连。
9. 根据权利要求1所述的全数字式无触点电磁铁电控装置，其特征在于放电回路由 放电电阻和二极管组成，二极管的阳极与放电电阻的一端相连，放电电阻的另一端与第一输 出线相连，二极管的阴极与第二输出线相连。
10. 根据权利要求l所述的全数字式无触点电磁铁电控装置，其特征在于第二输出线 上串联有分流器。
专利摘要本实用新型涉及一种电磁铁电控装置。全数字式无触点电磁铁电控装置，它包括电磁铁主供电回路、数字触发控制单元、触发控制单元主供电电路、电压互感器、电流互感器、吸料放料开关、给定电位器、液晶显示器、键盘；电磁铁主供电回路包括三相电源第一进线、三相电源第二进线、三相电源第三进线、正向三相可控硅整流桥电路、反向二相可控硅整流桥电路、第一限流电阻、第二限流电阻、放电回路；构成正向三相可控硅整流桥电路、反向二相可控硅整流桥电路的单向可控硅的控制极分别对应与数字触发控制单元的输出端相连。它能实现电磁铁的精确、可靠、高效、灵活的控制。
文档编号H01F7/18GK201289773SQ20082019045
公开日2009年8月12日 申请日期2008年8月25日 优先权日2008年8月25日
发明者王益明, 王秀珍, 王贤辉, 岚 黄 申请人:武汉东瑞机电科技有限公司