专利名称：车辆电池诊断系统以及车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆电池诊断系统以及车辆。具体而言，本发明涉及这样的车辆电池诊断系统其对装有作为动力源的电池的车辆的可再充电电池使用状态进行诊断，本发明还涉及车辆。
背景技术：
日本特开No. 2005-227141 (JP-A-2005-227141)涉及一种车辆诊断系统，其对车辆的消耗品的劣化进行诊断，并在车载显示屏上显示诊断结果。该系统将关于驾驶者驾驶行为的信息包含在内，并以相关联的方式显示消耗品的劣化程度以及驾驶行为。近些年来，将例如全球变暖等环境因素考虑在内，人们正在积极进行例如电动车辆、混合动力车等装有作为动力源的电池的车辆的开发。这样的车辆装有电池，电池作为对车辆进行驱动的电动机的动力源。一般而言，这样的电池为能够被充电和放电的二次电池。在电动车辆的情况下，电池通过使用充电电缆来充电。在混合动力车的情况下，发动机旋转车载发电机以产生电力，由此产生的电力用于对电池进行充电。在电动车辆和混合动力车中，当车辆减速时，在驱动电动机中进行再生制动，在再生制动时产生的电力也被充入电池。因此，作为动力源安装在车辆上的电池随着使用时间而劣化，因此具有特定的使用寿命长度。随着电池长时间使用，电池内阻上升，电池单体的充电-放电容量(电池容量) 逐渐减小。电池的这种依赖于时间的劣化取决于驾驶者的驾驶模式(driving pattern)、电池所安装的车辆的环境而变化。因此，存在这样的可能通过对于各个车辆单独地对关于电池的充电和放电的控制进行最优化，可延长电池的使用寿命。电池也是消耗品，可以想到，将之应用于日本特开 No. 2005-227141 (JP-A-2005-227141)所公开的前述车辆诊断系统。然而，在前述系统中，不容易理解用户在车辆诊断后需要做什么，以及何种改善措施可用。希望向用户提出何种用于增加电池使用寿命的措施是可用的。
发明内容
本发明提供了一种车辆电池诊断系统，其能够提出用于增加安装在车辆中的电池的使用寿命的控制方案，并改变关于车辆控制的控制信息。本发明还提供了一种车辆，其被构建为，控制信息可由车辆电池诊断系统改变。本发明第一实施形态涉及一种车辆电池诊断系统。这种车辆电池诊断系统诊断装有作为动力源的电池的车辆的可再充电电池的使用状态。车辆电池诊断系统包含信息累积部分，其累积诊断信息，诊断信息包含关于电池的使用条件；控制计划提出部分，其基于诊断信息提出用于增加电池使用寿命的关于车辆的多个控制计划；信息改变部分，其改变保持在车辆中的关于车辆控制的控制信息，使得控制信息对应于选自所述多个控制计划的控制计划。车辆可包含驱动车轮的旋转电机。旋转电机可在对车辆进行制动时产生再生电力。控制信息可包含这样的控制参数其是可改变的，并限定了电池可接收的电力的上限。车辆可包含驱动车轮的旋转电机。控制信息可包含这样的控制参数其是可改变的，并限定了可从电池输出的电力的上限值。优选为，车辆包含温度调节装置，该装置使用来自电池的电力，并调节电池的收容空间的温度。控制信息包含这样的控制参数其是可改变的，并限定温度调节装置的目标值。车辆可包含内燃机；发电机，其在从内燃机接收动力时产生电力；控制部分，其进行用由发电机产生的电力对电池进行充电的控制。控制信息可包含这样的控制参数其是可改变的，并限定电池充电状态的目标值。控制计划提出部分可根据车辆电池诊断系统的操作者的属性来改变被提出的控制计划。控制计划提出部分可将用户、经销者、制造者作为操作人员的属性。车辆可将车辆加速、电池温度、电池充电状态、车辆停止持续时间中的至少一个作为所述控制信息。还可提供一种车辆，该车辆可连接到车辆电池诊断系统的上述构造中的任何一种，并包含信息存储部分，其能够改变与车辆控制有关的控制信息。本发明的第二实施形态涉及一种对车辆电池使用状态进行诊断的方法。此方法为对装有作为动力源的电池的车辆的可再充电电池的使用状态进行诊断的方法。此方法包含检测包括关于电池的使用条件在内的诊断信息；基于所检测到的诊断信息，提出用于增加电池使用寿命的关于车辆的多个控制计划；选择所述多个控制计划中的一个；改变保持在车辆中的关于车辆控制的控制信息，使得控制信息对应于所选择的控制计划。根据本发明，以这样的方式提出使用寿命增加计划用户能容易理解何种计划可用以增加使用寿命，且车辆的性能能根据所选的使用寿命增加计划来改变。
参照附图，由下面对示例性实施例的介绍，将会明了本发明的前述以及进一步的特征和优点，在附图中，类似的标号用于表示类似的元件，其中图1为一框图，其示出了本发明一实施例的车辆电池诊断系统的一般构造；图2为一框图，其示出了该实施例的车辆电池诊断系统的构造；图3为一电路图，其示出了图2所示车辆的构造；图4为一流程图，用于描述由图2所示车辆电池诊断系统执行的控制；图5示出了在图4的步骤S4中显示的为用户设计的屏幕显示的实例；图6示出了在图4的步骤S5中显示的为经销者设计的屏幕显示的实例；图7示出了在图4的步骤S6中显示的为制造者设计的屏幕显示的实例；图8示出了作为控制参数改变实例的一映射图，其用于改变可输入到电池或从电池输出的可允许输出的控制值。
具体实施例方式图1为一框图，其示出了本发明一实施例的车辆电池诊断系统的一般构造。参照图1，使用车辆10的用户将车辆带到维修店，例如车辆经销者等。于是，车辆10被连接到电池诊断部分102。电池诊断部分102测量车辆10的电池的状态，或读取车辆的E⑶已经进行的测量的结果，于是，进行诊断，并将诊断结果存储在诊断结果数据库104A中。用户操作终端110A，从数据库104A读取诊断结果，并使结果被显示在终端IlOA 的监视器屏幕上。维修店——例如车辆经销者等——操作终端110B，以便唤出包含异常单体或模块判断结果及其特性在内的信息，并在终端IlOB的监视器屏幕上显示信息。除此之外，维修店——例如汽车经销者等——操作另一终端110C，以便基于存储在数据库104A中的诊断结果来计算在一个或多于一个的电池模块更换时、电池作为一个整体的剩余使用寿命，访问数据库104B，并在终端IlOC的屏幕上显示关于剩余使用寿命的判断结果。诊断结果也被传送到电池制造者的数据库202，使得制造者处的工程师能够通过操作终端204来检查结果的内容。在制造者处，用于延长具有末期劣化(advanced degradation)的电池模块的剩余使用寿命的控制参数在数据库^中受到管理。管理数据从终端204输入，并被存储在数据库202中。维修店——例如经销者等——从终端IlOC向制造者的数据库202查询关于用于延长当前电池模块的剩余使用寿命的控制参数。从数据库23选择包含与来自终端IlOC 的查询对应的控制参数的信息，并将之传送到经销者的终端110C。维修店——例如经销者等——将来自终端IlOC的所接收的控制参数写入存储卡等，并用写入存储卡等的控制参数替换当前存储在车辆10中的控制参数。于是，电池模块的剩余使用寿命可被延长，例如，用户可在不更换电池的情况下这样做，直到下一次正式车辆检查。图2为一框图，其示出了本实施例的车辆电池诊断系统100的构造。参照图2，车辆电池诊断系统100被连接到用户的车辆10，以便进行安装在车辆中的电池的诊断并提出用于增加电池的使用寿命的控制计划，并能够改变车辆的控制信息。车辆电池诊断系统100包含连接部分101、电池诊断部分102、信息累积部分104。 连接部分101为用于连接到车辆10的地方。经由连接部分101，电池诊断部分102电气连接到车辆10的电池，以便进行电池的诊断。信息累积部分104累积电池诊断部分102已诊断的关于电池的诊断信息。作为信息累积部分104，可以使用例如硬盘驱动装置，非易失性存储器等。车辆电池诊断系统100还包含控制计划提出部分114、显示部分110、操作输入部分108、信息改变部分112。控制计划提出部分114基于在信息累积部分104中累积的诊断信息提出用于增加车辆电池使用寿命的多个计划。显示部分110向用户显示由控制计划提出部分114提出的多个控制计划。操作输入部分108协同所显示的控制计划中用户选择哪一个来操作。信息改变部分112改变保持在车辆中的关于车辆控制的控制信息，使得控制信息对应于用户从多个计划中选择的控制计划。信息改变部分112和控制计划提出部分114可由一个控制装置106实现，例如计算机。显示部分Iio和操作输入部分108可由具有触摸面板的液晶显示器实现。除此之外，电池诊断部分102和控制装置106可彼此分离，使得它们可单独连接到信息累积部分104。
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图3为一电路图，其示出了图2所示车辆10的构造。参照图3，经由车辆电池诊断系统100的连接部分101，车辆10可连接到电池诊断部分102和信息改变部分112。车辆10包含驱动轮22、电动发电机MGl与MG2、动力分割机构25、发动机M、变换器29、电池11。电池11向变换器四供给电力，变换器四驱动和控制电动发电机MGl和 MG2。车辆10还包含电压传感器42、电流传感器43、电池E⑶44、车载E⑶12、附件电源28。顺便提及，电池11的电压值由电压传感器42测量，电流值由电流传感器43测量， 电流值和电压值被发送到电池ECU 44。电池ECU基于电流值和电压值来计算电池11的充电状态(SOC)。电池诊断部分102连接到车辆10，以进行车辆10上的诊断。首先，车辆10中的附件电源观通过电力电缆17连接到电池诊断部分102。由于此连接，额定电流从附件电源观给予电池诊断部分102。也就是说，电池诊断部分102不需要在其中具有电源，而是可被设置为具有简单构造的装置。电池诊断部分102经由测试电缆18连接到电池11的各个模块16的正端子14和负端子16。由于此连接，电池11的各个模块16的电压值被测量。然而，由于来自附件电源 28的电力供给降低了车辆10的燃油经济性，可使用分立的外部电源(未示出)。尽管在附图中示出了车辆10为混合动力车的实例，在本发明中，车辆也可为电动车辆。除此之外，车辆10也可为具有插入式充电能力的混合动力车，其被构建为电池11可从外部装置充电。动力分割机构25被连接到发动机M和电动发电机MG1、MG2的旋转轴。当三个旋转轴中的两个的旋转速度被确定时，另一个旋转轴的旋转速度被强制设定。例如，动力分割机构25优选为行星齿轮(行星齿轮机构)，其具有三个输入轴。电动发电机MG2的旋转轴通过减速齿轮或类似物连接到驱动轮22，并主要运行为对驱动轮22进行驱动的电动机。除此之外，当在驱动轮22上产生制动力时，电动发电机MG2产生再生电力。电动发电机MGl主要作为发电机运行，其使用来自发动机的驱动力进行发电。电动发电机MGl产生的电力被供到电动发电机MG2，或经由变换器四充入电池11。车载ECU 12控制变换器四和发动机24。在车载ECU 12中，控制参数被存储在存储器13或类似物之中，参数可由信息改变部分112重写。图4为一流程图，其用于描述图2所示的车辆电池诊断系统100执行的控制。参照图2、4，首先在步骤Sl中，在信息累积部分104中累积的诊断结果被读取到控制计划提出部分114中。诊断结果包含显示电池已如何被使用的信息。因此，图3中的车载E⑶12在计数表(tallied-up form)中存储电池被用户使用的历史。这种使用历史被电池诊断部分102读取为诊断结果。此后，在步骤S2中，基于诊断结果，控制计划提出部分114产生用于增加电池使用寿命的使用寿命增加计划(其包括多个控制计划和车辆管理计划)。此后，在步骤S3中，判断将向用户、经销者、制造者中的哪一个提出计划(即谁是被提出计划者(Plan presentee))。对于此判断，各个车辆电池诊断系统可事先在用于用户或用于经销者的用具中登记。或者，这一判断可通过在显示部分110中进行查询来进行。
如果在步骤S3中判断为被提出计划者为用户，过程进行到步骤S4，在步骤S4中， 显示对于用户设计的屏幕。图5示出了在图4的步骤S4中显示的用于用户的屏幕显示实例。参照图5，五个项目被显示为关于电池使用的诊断结果，即“制动”、“静止起动”、“车厢温度设置”、“充电方法”和“长时间停泊”。关于项目1 “制动”，在与“你的使用方式”对应的空间中，用户的使用方式被显示为“相对较为急剧”。对应于这一显示内容，推荐的制动方式“缓慢且稍长”以及“相当缓慢”被显示，选择两种方式中的一种。车辆电池诊断系统选择推荐的使用电池的方式，以便增加电池的使用寿命(例如，对于图5的制动，系统判断哪一种制动模式，“缓慢且稍长”或是“相当缓慢”，更加适合增加使用寿命，并选择所判断的一个)。类似地，对于项目2 “静止起动”，“你的使用方式“被显示为“相对较为急剧”，作为推荐的使用方式，“缓慢且稍长”和“相当缓慢”被显示，使得两种方式中的一种能被选择。对于项目3 “车厢温度设置”，“你的使用方式”被显示为“相对较高”，作为推荐的使用方式，“略低”和“相当低”被显示，使得两种方式中的一种可被选择。对于项目4 “充电方法”，“你的使用方式”被显示为“每天完全充电”，作为推荐的使用方式，“一周一次完全充电，每天SOC 70 % ”和“一月一次完全充电，每天SOC 70 % ”被显示，选择两种方式中的一个。顺便提及，项目1 “制动“和项目2 “静止起动”可被把握为车辆的加速。对于项目5 “长时间停泊”，“你的使用方式”被显示为“在过去，停泊六个月或更长”，作为推荐的使用方式，“相对减少长时间停泊”、“大大减少长时间停泊“被显示，选择两种方式中的一种。顺便提及，“长时间停泊”也可被把握为车辆停止超过长时间时。项目6 “其他(另外的登记项目)”指示可提供除项目1-5之外的项目，并且，事先确保可在未来添加管理项目的区域，如果添加任何管理项目的话。以这种方式，在为用户设计的屏幕中，不显示很多的数字值，而是使用易于用户理解的表达。顺便提及，对于用户的使用方式，统计处理已经在车载E⑶中进行，处理结果为诊断结果被传送作，并且基于该结果进行显示。重新参照图4，如果在步骤S3中判断为被提出计划者为经销者的雇员，过程从步骤S3进行到步骤S5，在步骤S5中，显示为经销者设计的屏幕。图6示出了在图4的步骤S5中显示的为经销者设计的屏幕的显示实例。参照图6，对于项目1“制动条件”，当前使用方式用数字值显示为“在3秒内，60km/ h — Okm/h,在5秒内，100km/h — Okm/h”，作为推荐使用方式，显示“在5秒内，60 — Okm/h, 在7秒内，100 — 0km/h”禾Π “在6秒内，60 — 0km/h,在9秒内，100 — 0km”，并选择两种方式中的一种。对于项目2 “静止起动条件”，指示花费4秒从0km/h的速度加速到60km/h，花费 7秒从0km/h加速到100km/h，作为推荐使用方式，显示“在6秒内，0 — 60km/h,在9秒内， 0 — 100km/h”和“在7秒内，0 — 60km/h，在10秒内，0 — 100km/h”，并选择两种中的一种。对于项目3“电池组温度条件”，指示在60km/h恒定速度行驶的情况下电池组温度为30°C，在100km/h恒定速度行驶的条件下电池组温度为40°C。除此之外，作为推荐使用方式，显示 “60km/h 时 33°C，100km/h 时 38°C ” 以及 “60km/h 时 30°C，100km/h 时”，选择两种方式中的一种。
对于项目4 “充电条件”，当前使用方式被显示为“每天SOC 100%”，作为推荐使用方式，显示“1周SOC 100%，每天SOC 70%”和“一月SOC 100%，每天SOC 70% “，选择两种中的一种。对于项目5 “停泊条件”，当前使用方式被显示为“停泊一年以上一次，停泊半年到一年两次”，作为推荐使用方式，显示“不停泊一年以上，停泊半年到一年两次”以及“不停泊一年以上，停泊半年到一年一次”，选择两种方式中的一种。制动条件和静止起动条件与从电池输出的电力的上限值(Wout)以及充入电池的电力的上限值(Win)相关联。电池组温度条件指示电池组的温度如何受到车厢内的空调器 30的温度设置的影响。充电条件指示电池由在车辆的正常行驶期间来自电动发电机MGl的充电、用户在家时由插入式充电等等进行完全充电有多频繁。停泊条件指示长期停泊(车辆不起动的时间段)发生有多频繁。前述项目中的任何一个为与用户使用电池的方法有关的诊断结果。顺便提及，项目6 “其他(另外的登记项目)”指示可提供除项目1-5之外的项目， 并且，事先确保可在未来添加管理项目的区域，如果添加任何管理项目的话。重新参照图4，如果在步骤S中判断为被提出计划者为制造者的雇员，过程从步骤 S3进行到步骤S6，在步骤S6中，显示为制造者设计的屏幕。图7显示出图4中的步骤S6中显示的为制造者设计的屏幕的显示实例。尽管图5 和6分别显示出为用户设计的屏幕和为经销者设计的屏幕，图7显示出为制造者设计的屏幕的显示实例。图5中的为用户设计的屏幕和图6中的为经销者设计的屏幕中的“推荐使用方式”被提供为向用户通知推荐的使用方式。另一方面，图7中的为制造者设计的屏幕中的“推荐使用方式”被提供为参照使用寿命增加数据库显示控制参数的推荐的改变后的值。在图7的为制造者设计的屏幕中，在再生/减速参数、加速参数、电池组内温度参数、充电参数、停泊条件项目中，以数字值显示当前设置和推荐设置。顺便提及，项目6 “其他(另外的登记项目)”指示可提供除项目1-5之外的项目， 并且，事先确保可在未来添加管理项目的区域，如果添加任何管理项目的话。重新参照图4，如果在步骤S4、S5、S6中的任何一个中，计划在为用户、经销者和制造者设计的屏幕的对应一个中被选择的话，过程从步骤S7进行到步骤S8。在步骤S8中，显示改变控制参数和改变车辆管理的好处和坏处。于是，在步骤S9中，检查改变是否将实际进行。如果在步骤S9中给出了改变参数的命令，过程进行到步骤S10，在步骤SlO中，改变车辆的控制参数。这种修改由图2所示的信息改变部分112执行，此后，过程进行到步骤 Sl 1，在步骤Sll中，过程结束。另一方面，如果在步骤S7中，没有计划已被选择(例如，如果已经选择“返回“菜单的菜单，或者如果在步骤S9中给出了不改变的命令，流程图中的过程在步骤Sll结束)。图8示出了作为改变控制参数的实例，改变能输入电池以及从电池输出的可允许输出的限制值的映射图。如图8所示，在电池为新的情况下(当新车被交付时)能从电池输出的可允许输出的上限值由映射图Woutl显示。类似地，可充电上限值由映射图Winl显示。注意，这里， 上限值显示上限值离开0多远(幅度)，实际上，充电侧的值为负值。
另一方面，在使用寿命缩短的情况下，如果应用类似的上限值，电池输出侧的限制值从映射图Woutl变到映射图Wout2或Wout3。在充电侧(再生与减速参数)，上限值从映射图Winl变到映射图Win2或Win3。通过将输出限制映射图变为更严格侧以便以前述方式增大使用寿命，可做出以例如1. 1到1. 2倍增大电池使用寿命的选择。最后，将参照附图来总结此实施例的车辆电池诊断系统。如图2和3所示，此实施例的车辆电池诊断系统为这样的车辆电池诊断系统其诊断装有作为驱动源的电池11的车辆10的可再充电电池11的使用状态，该系统包含信息累积部分104，其累积包含关于电池11的使用条件在内的诊断信息；控制计划提出部分114，其基于诊断信息提出用于增加电池11的使用寿命的关于车辆的多个控制计划；信息改变部分112，其改变保持在车辆 10的车载ECU 12中的关于车辆控制的控制信息，使得控制信息对应于用户从所述多个控制计划中选择的控制计划。优选为，车辆10包含电动发电机MG2，其驱动图3所示的车轮。电动发电机MG2在制动车辆10时产生再生电力。控制信息包含控制参数(Win)，其是可改变的，并定义可由电池11接收的电力的上限值。优选为，控制信息包含控制参数(Wout)，其是可改变的，并定义可从电池11输出的电力的上限值。优选为，车辆10包含空调器30，其为温度调节装置，使用来自电池11的电力，调节电池11的容纳空间(在车厢的座位下，等等)的温度。控制信息包含控制参数，其是可改变的，并定义温度调节装置的目标值。优选为，车辆10包含发动机M ；电动发电机MG1，其在从发动机M接收电力时为产生电力的发电机；车载E⑶12，其控制用由发电机产生的电力对电池11的充电。控制信息包含控制参数，其是可改变的，并定义电池充电状态(SOC)的目标值(完全充电状态的上限S0C,作为通常目标的S0C,等)。优选为，车辆10可连接到车辆电池诊断系统，并包含存储器13，其为信息存储部分，能够改变关于车辆10的控制的控制信息。此存储器13安装在车载ECU 12中。如上所述，根据本实施例的电池诊断系统，使用寿命增加计划可被显示，以便由车辆用户容易地理解，更为详细的信息可为经销者雇员和制造者工程师显示。因此，车辆用户可咨询经销者雇员等，并能容易地从经销者雇员接收建议等。因此，可以在用户领会并同意后改变车辆的控制参数。尽管参照其示例性实施例介绍了本发明，将会明了，本发明不限于所介绍的实施例或构造。相反，本发明旨在覆盖多种修改和等价布置。另外，尽管以多种示例性组合和配置示出了所公开发明的多种元素，包括更多、更少或仅仅一个元素的其他的组合和配置也属于所附权利要求的范围。
权利要求
1.一种车辆电池诊断系统，其诊断装有作为动力源的电池的车辆的可再充电电池的使用状态，该系统包含信息累积部分，其累积诊断信息，诊断信息包含关于电池的使用条件； 控制计划提出部分，其基于诊断信息提出用于增加电池的使用寿命的关于车辆的多个控制计划；以及信息改变部分，其改变保持在车辆中的关于车辆控制的控制信息，使得控制信息对应于选自所述多个控制计划的控制计划。
2.根据权利要求1的车辆电池诊断系统，其中 车辆包含驱动车轮的旋转电机；旋转电机在制动车辆时产生再生电力；且控制信息包含这样的控制参数其是可改变的，并限定可由电池接收的电力的上限值。
3.根据权利要求1或2的车辆电池诊断系统，其中 车辆包含驱动车轮的旋转电机；且控制信息包含这样的控制参数其是可改变的，并限定可从电池输出的电力的上限值。
4.根据权利要求1-3中任意一项的车辆电池诊断系统，其中车辆包含温度调节装置，该装置使用来自电池的电力，并调节电池的收容空间的温度；且控制信息包含这样的控制参数其是可改变的，并限定温度调节装置的目标值。
5.根据权利要求1-4中任意一项的车辆电池诊断系统，其中车辆包含内燃机；发电机，其在从内燃机接收动力时产生电力；控制部分，其进行对用由发电机所产生的电力对电池进行充电的控制；且控制信息包含这样的控制参数其是可改变的，并限定电池充电状态的目标值。
6.根据权利要求1-5中任意一项的车辆电池诊断系统，其中，控制计划提出部分根据车辆电池诊断系统的操作者的属性来改变被提出的控制计划。
7.根据权利要求6的车辆电池诊断系统，其中，控制计划提出部分具有用户、经销者、制造者，作为操作者的属性。
8.根据权利要求1-7中任意一项的车辆电池诊断系统，其中车辆具有车辆加速、电池温度、电池充电状态、车辆停止持续时间中的至少一个，作为所述控制信息。
9.一种车辆，该车辆可被连接到根据权利要求1-8中任意一项的车辆电池诊断系统， 并包含信息存储部分，信息存储部分能够改变关于车辆控制的控制信息。
10.一种对装有作为动力源的电池的车辆的可再充电电池的使用状态进行诊断的方法，包含检测诊断信息，诊断信息包括关于电池的使用条件；基于所检测到的诊断信息，提出用于增加电池的使用寿命的关于车辆的多个控制计划；选择所述多个控制计划中的一个；以及改变保持在车辆中的关于车辆控制的控制信息，使得控制信息对应于所选择的控制计划。
全文摘要
一种车辆电池诊断系统，其对车辆(10)的电池的使用状态进行诊断，包含信息累积部分(104)，其累积包括关于电池的使用条件在内的诊断信息；控制计划提出部分(114)，其基于诊断信息提出用于增长电池使用寿命的关于车辆的多个控制计划；信息改变部分(112)，其改变保持在车辆(10)的车载ECU(12)上的关于车辆控制的控制信息，使得控制信息对应于从所述多个控制计划中选择的控制计划。
文档编号H01M10/44GK102216139SQ200980145202
公开日2011年10月12日 申请日期2009年10月22日 优先权日2008年11月13日
发明者内田昌利 申请人:丰田自动车株式会社