专利名称：一种面板定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于定位装置技术领域，尤其涉及一种面板定位装置。
背景技术：
在太阳能行业生产太阳能电池板的过程中，需要在对面板进行定位后才可以进行后续加工工艺。目前的面板定位装置的结构如图1 3所示，包括支架1、定位机构21 26、以及气缸31 34。面板4在传送带的作用下从前一个工位向面板定位装置所在的工位传送，当面板4传送至面板定位装置所在的工位之前，气缸31带动定位机构21下降至指定位置，同时气缸32带动定位机构22下降至指定位置，从而保证面板4可以顺利传送至面板定位装置所在的工位；面板4到达面板定位装置所在的工位后，气缸31带动定位机构21上升至指定位置，同时气缸32带动定位机构22上升至指定位置；之后，气缸33带动定位机构21和 22同时向靠近面板的方向相向运动，气缸34带动定位机构23和24、以及定位机构25和沈同时向靠近面板的方向相向运动，最终由定位机构21、22、23、24、25和沈在面板4的四个侧面完成定位。当完成对面板4的后续加工之后，需要通过传送带将完成加工的面板4传送至下一个工位，由气缸33带动定位机构21和22同时向远离面板4的方向运动，气缸34 带动定位机构23和24、以及定位机构25和沈同时向远离面板4的方向运动；之后，气缸 31带动定位机构21下降至指定位置，同时气缸32带动定位机构22下降至指定位置，保证面板4可以在传送带的作用下传送至另一个工位。但是，现有的面板定位装置具有以下缺陷该面板定位装置在运行过程中，不仅要通过气缸驱动多个定位部件在水平方向运动，还要驱动部分定位部件在垂直方向运动，需要设置至少四个气缸才能驱动多个定位机构，导致系统的结构复杂，并且控制大量气缸的电气控制系统非常复杂，而且随着电气控制系统的复杂化，也增大了对系统进行维护的难度。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种面板定位装置，通过进行结构改进，简化系统结构和电气控制系统，并且降低对系统进行维护的难度。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案—种面板定位装置，包括支架；设置于所述支架上的承载板；主要由支架和分别设置于所述支架两端的定位件构成的多个定位机构；可滑动的安装于所述承载板上侧的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板的两端分别铰接有一个所述定位机构；设置于所述承载板的上侧或下侧、可驱动所述第一滑板和第二滑板相向运动和相背运动的驱动
直ο优选的，在上述面板定位装置中，所述驱动装置包括两个气缸；所述两个气缸固定于所述承载板，一个所述气缸的活塞杆与所述第一滑板连接；另一个所述气缸的活塞杆与所述第二滑板连接。优选的，在上述面板定位装置中，所述两个气缸位于第一滑板和第二滑板之间。优选的，在上述面板定位装置中，所述驱动装置包括气缸、链条和两个链轮；所述气缸固定于所述承载板，所述气缸的活塞杆与所述第一滑板或第二滑板连接；所述承载板的两端分别固定有一个所述链轮；所述链条套设于所述两个链轮；所述第一滑板和所述第二滑板分别固定于所述链条上运行方向相反的两个链节上。 优选的，在上述面板定位装置中，所述气缸设置于所述第一滑板和第二滑板之间。优选的，在上述面板定位装置中，所述第一滑板和第二滑板的两端分别设置有多个可供所述定位机构铰接的安装孔。优选的，在上述面板定位装置中，所述承载板的两端分别设置有一个限位板。由此可见，本实用新型的有益效果为本实用新型公开的面板定位装置，仅需要驱动第一滑板和第二滑板在水平方向运动就可以通过四个定位机构夹紧面板的四个角，从而实现对面板的定位，在驱动装置中最多仅需要两个气缸就可以完成上述功能，与现有技术中需要设置至少四个气缸相比，简化了系统结构，并且由于电气控制系统最多仅需要控制两个气缸，因此也简化了电器控制系统的结构，从而减小了对系统进行维护的难度。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有的面板定位装置的结构示意图；图2为图1所示面板定位装置的正视图；图3为图1所示面板定位装置的侧视图；图4为本实用新型公开的一种面板定位装置的结构示意图；图5为图4所示面板定位装置的底视图；图6为图4所示面板定位装置的主视图；图7为图5中A部分的放大结构图；图8为图5中B部分的放大结构图；图9为本实用新型公开的另一种面板定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型公开了一种面板定位装置，通过对其进行结构改进，简化系统结构和电气控制系统，并且降低对系统进行维护的难度。[0027]参见图4 6，该面板定位装置包括支架1、承载板2、第一滑板3、第二滑板4、定位机构51 M和驱动装置。其中，承载板2设置于支架1上；第一滑板3和第二滑板4可滑动的安装于承载板 2上；在第一滑板3和第二滑板4的两端分别铰接有一个定位机构，具体的，定位机构51铰接于第一滑板3的一端，定位机构52铰接于第一滑板3的另一端，定位机构53铰接于第二滑板4的一端，定位机构M铰接于第二滑板4的另一端，定位机构51 M的结构一致，包括支架和分别设置在该支架两端的定位件；驱动装置设置在承载板2的上侧或者下侧，第一滑板3和第二滑板4可以在驱动装置的作用下相向运动或者相背运动。下面对上述面板定位装置的运行过程进行说明。在传送带将面板7传送至面板定位装置所在的工位前，驱动装置驱动第一滑板3 和第二滑板4相背运动，即驱动第一滑板3和第二滑板4分别向承载板2的两端运动，保证传送带可以顺利将面板7传送至面板定位装置所在的工位；在面板7到达面板定位装置所在的工位后，驱动装置驱动第一滑板3和第二滑板4相向运动，即驱动第一滑板3和第二滑板4向承载板2的中部运动，也就是驱动第一滑板3和第二滑板4向靠近面板7的方向运动，在第一滑板3和第二滑板4相向运动的过程中，各个定位机构会与面板7发生接触，之后驱动装置驱动第一滑板3和第二滑板4继续相向运动一段距离，此时各个定位机构将发生旋转，最终卡住面板7的四角，实现对面板的定位。 在完成对面板7的后续加工工艺后，要通过传送带将面板7传送至下一个工位。此时，驱动装置驱动第一滑板3和第二滑板4相背运动，即驱动第一滑板3和第二滑板4向承载板2的两端运动，也就是驱动第一滑板3和第二滑板4向远离面板7的方向运动，当第一滑板3和第二滑板4运动一段距离后，各个定位机构松开面板7，传送带将放置于其上的面板7传送至下一个工位。本实用新型上述公开的面板定位装置，仅需要驱动第一滑板和第二滑板在水平方向运动就可以通过四个定位机构夹紧面板的四个角，从而实现对面板的定位，在驱动装置中最多仅需要两个气缸就可以完成上述功能，与现有技术中需要设置至少四个气缸相比， 简化了系统结构，并且由于电气控制系统最多仅需要控制两个气缸，因此也简化了电器控制系统的结构，从而减小了对系统进行维护的难度。实施中，面板定位装置中的驱动装置可以有多种实现方式，在此仅对其中两种进行介绍。驱动装置可以由两个气缸构成，这两个气缸固定于承载板2的上侧或者下侧，一个气缸的活塞杆与第一滑板3连接，另一个气缸的活塞杆与第二滑板4连接，通过两个气缸来驱动第一滑板3和第二滑板4相向运动或者相背运动。实施中，可以将驱动第二滑板4的气缸设置于第一滑板3和第二滑板4之间，将驱动第一滑板3的气缸设置于第一滑板3的左侧，此时当一个气缸的活塞杆收缩、另一个气缸的活塞杆伸长时，可以驱动第一滑板3和第二滑板4相向运动或相背运动；或者，将驱动第二滑板4的气缸设置于第二滑板4的右侧，将驱动第一滑板3的气缸设置于第一滑板3的左侧，此时当两个气缸同时收缩或伸长时，可以驱动第一滑板3和第二滑板4相向运动或相背运动；或者，将两个气缸均设置于第一滑板3和第二滑板4之间，此时当两个气缸同时收缩或伸长时，可以驱动第一滑板3和第二滑板4相向运动或相背运动，并且，第三种设置形式可以有效缩短承载板2的长度，减小面板定位这种的体积。驱动装置的结构还可以如图5和6所示，包括气缸61、链条63、以及链轮621和 622。其中，气缸61固定在承载板2上，气缸61的活塞杆与第二滑板4连接，在承载板2的一端设置有链轮621、另一端设置有链轮622，链条63套设在链轮621和链轮622之间，并且第一滑板3和第二滑板4分别固定于链条63上两个运行方向相反的链节上，也就是说与第一滑板3连接的链节、以及与第二滑板4连接的链节位于两个链轮的中心连线的两侧。第一滑板3与链条63的连接方式如图7所示，第二滑板4与链条63的连接方式如图8所示。当气缸61的活塞杆收缩时，与活塞杆连接的第二滑板4直接在气缸的驱动下向承载板2的中部运动，在第二滑板4运动的过程中，由于第二滑板4固定于链条63的一个链节，此时链条63将在第二滑板4的作用下逆时针旋转，与链条63另一个链节连接的第一滑板3随着链条63的逆时针旋转同时向承载板2的中部运动。当气缸61的活塞杆伸长时，与活塞杆连接的第二滑板4直接在气缸的驱动下向承载板2的一侧运动，在第二滑板4运动的过程中，由于第二滑板4固定于链条63的一个链节，此时链条63将在第二滑板4的作用下顺时针旋转，与链条63另一个链节连接的第一滑板3随着链条63的顺时针旋转同时向承载板2的另一侧运动。当然，也可以将气缸61的活塞杆与第一滑板3连接，其运行过程与上述运行过程类似，在此不再赘述。另外，在图5和图6所示的面板定位装置中，气缸61、链条63、以及链轮621和622均设置在承载板的下侧，实施中，还可以将气缸61、链条63、以及链轮621和 622设置于承载板2的上侧，同样可以驱动第一滑板3和第二滑板4运动。实施中，气缸61可以设置于第二滑板4的右侧，也可以如图5和图6所示的将其设置于第一滑板3和第二滑板4之间。当将其设置于第一滑板3和第二滑板4之间时，可以有效缩短承载板2的长度，减小面板定位这种的体积。由于待加工的面板7的可能具有多种规格，为了提高本实用新型上述公开的各个面板定位装置的适用范围，在第一滑板3和第二滑板4的两端分别设置多个安装孔，请参见图5。各个定位机构可以铰接于其所在的安装端的任意一个安装孔中，当面板7的规格发生变化时，可以根据当前面板7的长度调整各个定位机构在第一滑板3和第二滑板4上的铰接位置。本实用新型公开的另一种面板定位装置中，进一步在承载板2的两端分别设置一个限位板8，如图9所示，当对气缸发生无操作时，可以防止第一滑板和第二滑板4从承载板 2上掉落。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种面板定位装置，其特征在于，包括 支架；设置于所述支架上的承载板；主要由支架和分别设置于所述支架两端的定位件构成的多个定位机构； 可滑动的安装于所述承载板上侧的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板的两端分别铰接有一个所述定位机构；设置于所述承载板的上侧或下侧、可驱动所述第一滑板和第二滑板相向运动和相背运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的面板定位装置，其特征在于，所述驱动装置包括两个气缸； 所述两个气缸固定于所述承载板，一个所述气缸的活塞杆与所述第一滑板连接；另一个所述气缸的活塞杆与所述第二滑板连接。
3.根据权利要求2所述的面板定位装置，其特征在于，所述两个气缸位于第一滑板和第二滑板之间。
4.根据权利要求1所述的面板定位装置，其特征在于，所述驱动装置包括气缸、链条和两个链轮；所述气缸固定于所述承载板，所述气缸的活塞杆与所述第一滑板或第二滑板连接； 所述承载板的两端分别固定有一个所述链轮； 所述链条套设于所述两个链轮；所述第一滑板和所述第二滑板分别固定于所述链条上运行方向相反的两个链节上。
5.根据权利要求4所述的面板定位装置，其特征在于，所述气缸设置于所述第一滑板和第二滑板之间。
6.根据权利要求4或5所述的面板定位装置，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板的两端分别设置有多个可供所述定位机构铰接的安装孔。
7.根据权利要求6所述的面板定位装置，其特征在于，所述承载板的两端分别设置有一个限位板。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种面板定位装置，包括支架；设置于支架上的承载板；主要由支架和分别设置于支架两端的定位件构成的多个定位机构；可滑动的安装于承载板上侧的第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板的两端分别铰接有一个定位机构；设置于承载板的上侧或下侧、可驱动第一滑板和第二滑板相向运动和相背运动的驱动装置。该面板定位装置仅需要驱动第一滑板和第二滑板在水平方向运动就可以实现对面板的定位，在驱动装置中最多仅需要两个气缸就可以完成上述功能，与现有技术中需要设置至少四个气缸相比，简化了系统结构，并且由于电气控制系统最多仅需要控制两个气缸，因此也简化了电器控制系统的结构，从而减小了对系统进行维护的难度。
文档编号H01L21/68GK202308004SQ20112040142
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月20日 优先权日2011年10月20日
发明者刘亚娟 申请人:徕斯机器人(昆山)有限公司