专利名称：液压驱动的折叠式雷达天线升降机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种雷达天线升降机构，尤其是ー种折叠式升降机机，具体地说是ー种液压驱动的折叠式雷达天线升降机构。
背景技术：
现代战争对雷达的机动性要求越来越高，为了提高雷达的机动性，必须研究雷达天馈线快速架设技术及天线架高后的稳定旋转技术、整机小型化轻型化技术，确保雷达高机动、高可靠性和长时间连续稳定工作。在运输状态，天线、天线座须完全收入舱内以满足雷达的运输要求，在工作状态，天线需升高以避免低空障碍物对雷达信号的遮挡，这就需要天线举高机构来实现。传统的机电式升降机构升降行程小、占用空间小、重量重，机动性，机械零部件数目多，也不便于实现自动控制。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的机电驱动式升降机构存在的体积大、行程小、控制不便的问题，设计ー种结构简单、行程大、收纳体积小的液压驱动的折叠式雷达天线升降机构。本实用新型的技术方案是一种液压驱动的折叠式雷达天线升降机构，它包括底座I、第一主动升降杆4和第ー被动升降杆3，其特征是所述的第一主动升降杆4和第一被动升降杆3的下端均铰装在底座I上，第一主动升降杆4的上端与梯形支架5的下底边中点铰接相连，第一被动升降杆3的上端与梯形支架5上底边的一端相连，第一主动升降杆4与下端铰装在底座I上的主液压缸2的活塞杆铰接相连；所述的梯形支架5的下底边上还铰装有副液压缸8，副液压缸8的活塞杆与第二主动升降杆7铰接相连，第二主动升降杆7的一端铰装在梯形支架5上底边的另一端上，第二主动升降杆7的另一端与天线座9铰接相连，天线座9还与第二被动升降杆6的一端铰接相连，第二被动升降杆6的下端也与梯形支架5下底边铰接相连。所述的梯形支架5的上底边和下底边之间连接有与一个腰边平行的加强筋。所述的第一主动升降杆4和第一被动升降杆3均为双杆结构，它们的两端均通过枢轴相连，枢轴再穿装在相应的铰接座中。本实用新型的有益效果本实用新型采用两组平行四连杆机构，从而实现了折叠功能。与传统升降机构相比，升降行程大、占用空间小、重量轻，升降过程平稳、快速，确保雷达高机动、高可靠性和长时间连续稳定工作。本实用新型的液压式传动系统与机电式传动系统相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减小很多，同时承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的高架，并且采用液压传动还可大大筒化机械结构，从而减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的升降机构处于收折状态时的示意图。图3是本实用新型的升降机构处于举升状态时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步的说明。如图1-3所示。一种液压驱动的折叠式雷达天线升降机构，它包括底座I、第一主动升降杆4和第 ー被动升降杆3，所述的第一主动升降杆4和第一被动升降杆3的下端均铰装在底座I上，第一主动升降杆4的上端与梯形支架5的下底边中点铰接相连，第一被动升降杆3的上端与梯形支架5上底边的一端相连，第一主动升降杆4与下端铰装在底座I上的主液压缸2的活塞杆铰接相连；所述的梯形支架5的下底边上还铰装有副液压缸8，副液压缸8的活塞杆与第二主动升降杆7铰接相连，第二主动升降杆7的一端铰装在梯形支架5上底边的另一端上，第二主动升降杆7的另一端与天线座9铰接相连，天线座9还与第二被动升降杆6的一端铰接相连，第二被动升降杆6的下端也与梯形支架5下底边铰接相连，如图I所示。为了提高整体刚度和強度，具体实施时可在梯形支架5的上底边和下底边之间连接ー个与支架5的一个腰边平行的加强筋。同样地，第一主动升降杆4和第一被动升降杆3可采用双杆结构，它们的两端均通过枢轴相连，枢轴再穿装在相应的铰接座中。本实用新型的升降机构主要由两组平行四连杆机构、液压驱动缸和锁定机构构 成，底座I是整个举升机构的支承基础，固定在雷达方舱底板上，两根同等规格的第一主动升降杆4与底座I和梯形支架5铰接，另外两根等长的第一被动升降杆3作为辅助支撑与第一主动升降杆4 一起构成第一组平行四连杆机构；两根同等规格的第二主动升降杆7与天线座9和梯形支架5铰接，另外两根等长的第二被动升降杆6作为辅助支撑与第二主动升降杆7 —起构成第二组平行四连杆机构。每组平行四连杆机构由各自独立的液压缸驱动，液压缸2通过铰点与第一主动升降杆4铰接，液压缸8通过铰点与第二主动升降杆7铰接。两组平行四连杆机构在液压缸的驱动下，带动天线座9平动。举升到位后(如图3)，两组平行四连杆机构通过四个液压锁定销分别将上下四连杆机构与梯形支架5锁定、两个液压锁定销将下四连杆机构与方舱锁定，保证雷达工作状态的运转稳定性。撤收过程与上升相反，撤收后杆6和杆4折叠一起，如图2所示。本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求1.一种液压驱动的折叠式雷达天线升降机构，它包括底座(I)、第一主动升降杆(4)和第一被动升降杆(3)，其特征是所述的第一主动升降杆(4)和第一被动升降杆(3)的下端均铰装在底座(I)上，第一主动升降杆(4)的上端与梯形支架(5)的下底边中点铰接相连，第ー被动升降杆(3)的上端与梯形支架(5)上底边的一端相连，第一主动升降杆(4)与下端铰装在底座(I)上的主液压缸(2 )的活塞杆铰接相连；所述的梯形支架(5 )的下底边上还铰装有副液压缸(8)，副液压缸(8)的活塞杆与第二主动升降杆(7)铰接相连，第二主动升降杆(7)的一端铰装在梯形支架(5)上底边的另一端上，第二主动升降杆(7)的另一端与天线座(9)铰接相连，天线座(9)还与第二被动升降杆(6)的一端铰接相连，第二被动升降杆(6)的下端也与梯形支架(5)下底边铰接相连。
2.根据权利要求I所述的液压驱动的折叠式雷达天线升降机构，其特征是所述的梯形支架(5)的上底边和下底边之间连接有与一个腰边平行的加强筋。
3.根据权利要求I所述的液压驱动的折叠式雷达天线升降机构，其特征是所述的第一主动升降杆(4)和第一被动升降杆(3)均为双杆结构，它们的两端均通过枢轴相连，枢轴再穿装在相应的铰接座中。
专利摘要一种液压驱动的折叠式雷达天线升降机构，它包括底座(1)，其特征是所述的第一主动升降杆(4)和第一被动升降杆(3)的下端均铰装在底座(1)上，第一主动升降杆(4)与梯形支架(5)铰接相连，第一被动升降杆(3)与梯形支架(5)相连，第一主动升降杆(4)与主液压缸(2)的活塞杆铰接相连；所述的梯形支架(5)的下底边上还铰装有副液压缸(8)，副液压缸(8)的活塞杆与第二主动升降杆(7)铰接相连，第二主动升降杆(7)铰装在梯形支架(5)上，第二主动升降杆(7)与天线座(9)铰接相连，天线座(9)还与第二被动升降杆(6)铰接相连，第二被动升降杆(6)也与梯形支架(5)铰接相连。本实用新型结构简单，升程高，稳定性好。
文档编号H01Q1/12GK202423532SQ20112051471
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者何军, 郭月霞 申请人:南京恩瑞特实业有限公司