专利名称：具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及感测一种硬质板件的技术领域，特别是有关于一种具有软质赘边的硬质板件的感测技术，尤其是应用裁刀自动感测硬质板件的真实端边的方法及其装置。
背景技术：
本发明涉及具有软质赘边的硬质板件，是指由四周多个真实端边围绕而成的板件，且该板件外围包覆或复合形成有软材，该软材是延伸至该真实端边外围形成软质赘边。所述硬质，是指该板件相较于该软材或软质赘边的硬度是明显较硬的，但非指该板件的硬度如同刚体一般。上述具有软质赘边的硬质板件，在现阶段技术可见于封装制程中的太阳能面板，其双端面至少会分别复合一层乙烯醋酸乙烯共聚物(Ethylene Vinyl Acetate, EVA)作为保护用的软材，以及一层保护用的软材背板(Back Sheet)。在复合时，为确保上述软材能充分的分别贴合于整个太阳能面板的双端面，一般都会使该软材的贴合面积超出该太阳能面板的双端表面的面域，导致该太阳能面板的至少一个真实端边会被包覆而形成软质赘边，该至少一个端边是指该软质赘边会分布形成于该太阳能面板的一个或四周的多个端边的外围。上述太阳能面板在封装制程中，为使加工作业顺利进行，通常会将太阳能面板摆放于一输送设备(或称输送带)上，以便于载运该太阳能面板进入各个加工区站。且知，利用输送设备载运太阳能面板进入各个加工区站前，必须事先预知该太阳能面板的基准位置，才能实现太阳能面板的自动化封装制程的目的。然而，由于上述已复合有软材的太阳能面板(或称硬质板件)，其真实端边外围已被软质赘边包覆，该软质赘边质软、易挠曲且尺寸不一，在现阶段技术中，常见在输送设备上应用的光感测器或微动开关等感测元件，势必难以直接穿透或接触方式，去感测已被软质赘边所包覆的真实端边的真实位置，造成已复合有软材的太阳能面板无法在输送设备上被自动感知其基准位置，导致太阳能面板的自动化封装作业窒碍难行。
发明内容
本发明的目的，旨在解决具有软质赘边的太阳能面板，难以在输送设备上自动感知其基准位置的问题，进而提供一种具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测方法。此方法不因该硬质板件是否为太阳能面板而受限，举凡该硬质板件的真实端边已被软材包覆而形成有软质赘边的物件，皆能应用本发明的方法，自动感知该硬质板件的真实端边的真实位置，进而取得该硬质板件的基准位置。本发明实施上述方法的技术方案，包括:驱动一裁刀位移一弧线路径，令该裁刀于该弧线路径位移过程中植入一硬质板件外围的一软质赘边，续而抵触该硬质板件的一真实端边而停止，以感测该真实端边的一真实位置。本发明上述方法的效能在于:
1.利用该裁刀可划破该软质赘边但不致损伤该硬质板件的真实端边的特性，作为本发明感测用的接触元件。2.利用该裁刀位移弧线路径，而使该裁刀的刀刃更加容易的划破该软质赘边，进而植入该软质赘边内。3.利用该弧线路径，作为该裁刀可受阻挡而停止的感测范围，赖以提供执行该方法的设备一感测裕度。在实施上，上述弧线路径是一直线向量的路径，该直线向量垂直于该真实端边。或者，该弧线路径是一直线向量的路径，该直线向量与该真实端边之间互成一斜角。此外，本发明上述方法，更加包含使用一感测元件，读取该裁刀在该弧线路径位移过程中的一停止位置，并由该停止位置判定为该真实端边的所述真实位置。本发明还提供一种感测装置，能使本发明上述方法可以被具体实施，且上述效能可以被具体实现。该感测装置的技术方案，包括:该硬质板件是由四周多个真实端边围绕而成，该硬质板件外围复合一软材，该软材延伸至该真实端边外围形成软质赘边；该裁刀是设于一臂件上，而邻近该硬质板件的所述软质赘边；一驱动器，连结该臂件而驱动该裁刀位移一弧线路径，该裁刀于该弧线路径位移过程中能植入相邻近的软质赘边内，并抵触该软质赘边内的该真实端边而停止；及一感测元件，设于所述感测装置内，读取该裁刀在该弧线路径位移过程中的一停止位置，以判定该真实端边的一真实位置。在实施上，上述装置中的臂件可以是一摆臂或一多连杆机构。该多连杆机构包含枢接于一定位端与一平台之间的多支摆臂，该裁刀是定位于该平台上，该驱动器是设于该定位端，并连结该摆臂。上述驱动器可以是一气压缸。当驱动器是气压缸时，该感测元件是设于该气压缸上，感测该气压缸内一缸杆位置，以读取该停止位置。本发明上述装置，具有结构简单、易于控制及耐久使用的优点。然而，为能明确且充分揭露本发明，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述:
图1是本发明方法的使用物件的俯视解说图；图2是图1所示物件的另一实施方式的俯视解说图；图3a至图3c分别是图1所示物件的动作解说图；图4是本发明方法的步骤方块图；图5是本发明装置的立体示意图；图6是图5的前视配置示意图；图7是图6的使用状态示意图。附图标记说明:裁刀I ;刀刃10 ;刀座11 ;臂件12 ;摆臂12a、12b、12c、12d ;硬质板件2;真实端边20;软材21a、21b;软质赘边21;弧线路径L;直线向量E;斜角Θ ;感测裕度R ;真实位置P ;特定作用力F ;停止位置Pl ;真实位置P ;驱动器3 ;感测元件4 ;输送设备5 ；定位端6 ;浮动平台7。
具体实施例方式鉴于实施本发明一种具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测方法，请合并参阅图1至图4 ;其中，图1揭示本发明方法所使用物件的俯视解说图，图2揭示图1所示物件的另一实施方式的俯视解说图，图3a至图3c分别说明图1所示物件的动作解说图，图4是本发明方法的步骤方块图。如图1及图3a所示，为能实施本发明，必须具备一裁刀I及一硬质板件2。该裁刀I是作为感测用的接触元件，其一端具有一刀刃10 ;该硬质板件2是由其四周多个真实端边20围绕而成的平面板件，且硬质板件的双端表面分别包覆有一软材21a、21b，且该软材21a、21b延伸至至少一个真实端边20的外围形成一软质赘边21，使该真实端边20被包覆藏置于该软质赘边21内。该裁刀I的刀刃10硬度必须大于该软质赘边21，使该刀刃10可用于裁切该软质赘边21 ;该裁刀I的刀刃10硬度最好小于该硬质板件2，使该刀刃10于裁切该软质赘边21时不至于伤及该硬质板件2的真实端边20。该裁刀I可采用金属合金、非铁合金或非金属制成。该硬质板件2可以是太阳能面板，所述太阳能面板一般大多是采用玻璃制成，但也不排除使用玻璃以外材质制成该硬质板件2。当该硬质板件2为太阳能面板时，其双端表面至少会分别复合起保护作用的一层乙烯醋酸乙烯共聚物(Ethylene Vinyl Acetate,EVA)作为保护用的软材21a,以及一层作为背板(Back Sheet)用的保护用软材21b。在复合时，为确保上述软材21a、21b能充分的分别贴合于整个硬质板件2的双端表面，一般都会使所述软材21a、21b的贴合面积超出该硬质板件2的双端表面的面域，导致该硬质板件2的至少一个真实端边20会被包覆而形成外围的软质赘边21，该至少一个真实端边20是指该软质赘边21会分布形成于硬质板件2的一个或其四周的多个真实端边20的外围。基于上述，本发明的感测方法，包括下列步骤SI至步骤S3(如图4所示):步骤S1:驱动该裁刀I位移一弧线路径L(搭配图3a所示)。该弧线路径L是由至少一个圆周运动的局部轨迹所构成，实施上，该裁刀I可以接受一驱动器(容后详述)的驱动而位移该弧线路径L。该裁刀I在位移时，其刀刃10可以保持直线挺立形态位移该弧线路径L，或者使刀刃10以摆动形式在弧线路径L上位移。此外，在更进一步实施上，该弧线路径L可以是一直线向量E的路径，且该直线向量E垂直于该真实端边20 (搭配图1所示)，或者使该直线向量E与该真实端边20之间互成一斜角Θ (搭配图2所示)，以便于利用该刀刃10来划破该软质赘边21。上述利用裁刀I位移弧线路径L的用意，在于使该裁刀I的刀刃10更加容易的划破该软质赘边20。步骤S2:令该裁刀I的刀刃10于该弧线路径L的位移过程中，植入该硬质板件2一侧的真实端边20外围的软质赘边21内(搭配图3b所示)。更具体的说，该裁刀I与该真实端边20之间的距离，必须坐落于该弧线路径L的位移范围之内；这可以经由一输送设备或人工将硬质板件2传递至邻近裁刀I的位置而获得控制；并且，利用该弧线路径L作为该裁刀I可受阻挡而停止的感测范围，以便提供执行该方法的设备一感测裕度R。再者，该刀刃10于该弧线路径L的位移过程中必须是先划破该软质赘边21，以便于植入该真实端边20内；上述直线向量E与该真实端边20之间相互垂直或互成斜角Θ的关系，将有助于该刀刃10在位移弧线路径L过程中，更加容易的在接触软质赘边21瞬间即予划破该软质赘边21，进而植入该真实端边20内。步骤S3:续令植入该真实端边20内的裁刀刀刃10抵触该真实端边20而停止(搭配图3c所示)，以感测该真实端边20的一真实位置P。更具体的说，可以利用驱动器施予该裁刀I 一特定作用力F(搭配图1及图2所示)而执行弧线路径L位移；该特定作用力F能够附予该刀刃10划破并植入该软质赘边21内，但会受到真实端边20的抵持阻挡，使刀刃10—接触该真实端边20瞬间即停止位移。更进一步的说，本发明可以使用感测元件(容后详述)在刀刃10接触真实端边20而停止位移瞬间，即予读取该裁刀I在该弧线路径位移过程中的一个停止位置Pl (如图3c所示)，经由可程式控制器(PLC)或电脑(PC)等控制单元记录该停止位置Pl，并以该停止位置Pl判定为该真实端边20的真实位置P。上述实施步骤可以被具体实施在摆放或传递所述硬质板件2的输送设备上，特别是在所述输送设备上架组一种感测装置，据以实施上述步骤。为利于说明本发明的感测装置，请合并参阅图5至图7 ;其中，图5为本发明装置的立体不意图，图6为图5的如视配置不意图，图7为图6的使用状态不意图。如图5及图6所示，该感测装置包括上述硬质板件2、裁刀1、驱动器3及感测元件
4。其中:该硬质板件2是摆放于一输送设备5上，使硬质板件2的一侧真实端边20与该裁刀I之间保有所述的感测裕度R(搭配图3a至图3c所示)。该裁刀I可以是锁组于一刀座11上，并通过该刀座11而固设于一臂件12 —端，使该裁刀I邻近硬质板件2 —侧的软质赘边21。该驱动器3是连结该臂件12而驱动该裁刀I位移所述弧线路径L，以便于裁刀I于该弧线路径L位移过程中能植入相邻近的软质赘边21内，并抵触该软质赘边21内的该真实端边20而停止。该感测元件4可以是设于所述感测装置内，读取该裁刀I在该弧线路径L位移过程中的停止位置P1，以判定该真实端边20的真实位置P。在进一步实施上，该臂件12可以是一摆臂或是一多连杆机构，以便于该驱动器3驱动该摆臂或多连杆机构，进而带动该裁刀I产生圆周运动，并由该圆周运动的局部轨迹，构成该弧线路径L的位移动作，且该弧线路径L可以形成所述直线向量E的路径(搭配图1及图6所示)。在一具体实施上，当该臂件12是一个多连杆机构(如图5至图7所示)时，该多连杆机构包含多支摆臂12a、12b、12c、12d，所述摆臂的双端分别枢接于一定位端6与一浮动平台7之间而构成一连动体；该定位端6可以是输送设备5 —侧延伸形成的基台端面或其它固定台面；该裁刀I是通过刀座11而定位于该浮动平台7上；该驱动器3可以是一气压缸，并连结于该定位端6与摆臂12a、12b之间。如此配置，驱使该驱动器3能驱动所述摆臂12a、12b、12c、12d同步摆动，以便于带动该浮动平台7跟随所述摆臂的摆动运作而产生弧线路径L的位移。当上述驱动器3是一气压缸时，本发明可以在气压缸上装设一缸杆或活塞的感测器(属公知构件)来作为所述的感测元件4，以便于感测该气压缸内缸杆或活塞的位置。如此一来，当驱动器3驱动所述摆臂产生弧线路径L位移时，该感测元件4便能读取该气压缸驱动器的缸杆或活塞的位置，进而读取到该裁刀I在该弧线路径L位移过程中的停止位置P1，据以判定该真实端边20的真实位置P。通过上述感测装置的详实说明，将不难了解本发明上述感测方法是可以被具体实现的，且本发明上述感测装置具有结构简单、易于控制及耐久使用的优点。整体而言，针对具有软质赘边20的硬质板件2，本发明利用上述感测装置而执行所述感测方法，确实提供出一套能够自动化感测该硬质板件2的真实端边20的有效技术方案，且不因该硬质板件2是否为太阳能面板而受限。因此，举凡该硬质板件2的真实端边20已存在有软质赘边21的物件，皆能应用本发明而自动感知该硬质板件2的真实端边20的真实位置P，进而取得该硬质板件2位在输送设备上的基准位置。以上实施例仅为表达了本发明的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本发明所属技术领域中具有通常知识者而言，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出复数变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明应以申请专利范围中限定的请求项内容为准。
权利要求
1.一种具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测方法，其特征在于，包括: 驱动一裁刀位移一弧线路径，令该裁刀于该弧线路径位移过程中植入一硬质板件外围的一软质赘边，续而抵触该硬质板件的一真实端边而停止，以感测该真实端边的一真实位置。
2.如权利要求1所述具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测方法，其特征在于，该弧线路径是一直线向量的路径，该直线向量垂直于该真实端边。
3.如权利要求1所述具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测方法，其特征在于，该弧线路径是一直线向量的路径，该直线向量与该真实端边之间互成一斜角。
4.如权利要求1、2或3所述具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测方法，其特征在于，更加包含使用一感测元件，读取该裁刀在该弧线路径位移过程中的一停止位置，并由该停止位置判定为该真实端边的所述真实位置。
5.一种具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测装置，其特征在于，该硬质板件是由四周多个真实端边围绕而成，该硬质板件外围复合一软材，该软材延伸至该真实端边外围形成软质赘边；其中，该感测装置，包括: 一裁刀，设于一臂件上而邻近该硬质板件的所述软质赘边； 一驱动器，连结该臂件而驱动该裁刀位移一弧线路径，该裁刀于该弧线路径位移过程中能植入相邻近的软质赘边内，并抵触该软质赘边内的该真实端边而停止；及 一感测元件，设于所述感测装置内，读取该裁刀在该弧线路径位移过程中的一停止位置，以判定该真实端边的一真实位置。
6.如权利要求5所述具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测装置，其特征在于，该臂件是一摆臂。
7.如权利要求6所述具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测装置，其特征在于，该臂件是一多连杆机构。
8.如权利要求7所述具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测装置，其特征在于，该多连杆机构包含枢接于一定位端与一平台之间的多支摆臂，该裁刀是定位于该平台上，该驱动器是设于该定位端，并连结该摆臂。
9.如权利要求5或8所述具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测装置，其特征在于，该驱动器是一气压缸。
10.如权利要求9所述具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测装置，其特征在于，该感测元件是设于该气压缸上，感测该气压缸内一缸杆位置，以读取该停止位置。
全文摘要
本发明提供一种具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测方法，包括驱动一裁刀位移一弧线路径，令该裁刀于该弧线路径位移过程中植入一硬质板件外围的一软质赘边，续而抵触该硬质板件的一真实端边而停止，以感测该真实端边的一真实位置。本发明也提供一种实施上述方法的感测装置，包括驱动该裁刀位移的一驱动器，以及设于所述感测装置内的一感测元件，通过该感测元件读取该裁刀的停止位置，以判定该真实端边的真实位置。
文档编号H01L31/18GK103187479SQ20121002884
公开日2013年7月3日 申请日期2012年2月9日 优先权日2011年12月28日
发明者邹年青, 王渊民 申请人:威光自动化科技股份有限公司