专利名称：一种竖直摆动纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锂电池技术领域，具体涉及一种锂电池卷绕中的极片和隔膜调整位置的竖直摆动纠偏装置。
背景技术：
随着科学技术的发展，锂电池得到广泛的应用。在电池芯的卷绕中，为使得隔膜与极片层叠覆盖位置正确，需要采用纠偏机构来保证。现有的技术采用水平盘式摆动纠偏，极片与隔膜经过两个滚轮，通过水平摆动靠两滚轮与片磨擦阻力完成纠偏。由于机器高速运转，容易拉断隔膜与极片，即无法实现机器高速连续运转；纠偏精度太低，造成所生产产品不良品多；纠偏阻力过大造成张力不可控。如何设计出可高速运转、纠偏精度高以及张力易于控制的纠偏机构是业界亟待解决的问题。
发明内容本实用新型为了解决上述技术问题，提出一种高速运转、纠偏精度高和张力易于控制的竖直摆动纠偏装置。本实用新型提出一种竖直摆动纠偏装置，其包括机架、通过一竖直的转轴与机架连接的摆动架，该摆动架的一侧安装有用于卷绕电池芯材料的滚轮组件；一安装有滚轮组件下方滚轮的张力随动器与所述摆动架的下部滑动连接；该张力随动器与一张力传动带的一端连接，张力传动带的另一端绕过张紧轮后与机架连接；张紧轮安装在一滑板上，该滑板与机架滑动连接，该滑板与一张力控制器连接；所述滚轮组件的输出端设有检测电池芯材料位置的纠偏传感器；还包括一套可根据纠偏传感器的指令驱动摆动架绕转轴摆动的纠偏位移装置。 较优的，所述的纠偏位移装置包括:接收所述纠偏传感器的指令的电机、与该电机连接的蜗轮丝杠机构、由该蜗轮丝杠机构驱动的滑动机构；该滑动机构的一端设有一顶杆，顶杆的前端设有一滚轮，该滚轮可推动所述摆动架绕转轴摆动；所述摆动架还通过一弹簧与纠偏位移装置连接。本实用新型的滚轮组件通过一套张紧轮机构和与其连接的张力控制器的作用，可以保证卷绕时的电池芯材料的张力恒定；通过纠偏传感器将电池芯材料的位置信息发送于纠偏位移装置，以便及时驱动摆动架带动滚轮组件绕转轴摆动，从而精确的对电池芯材料纠偏。与现有技术相比，本实用新型在加工过成中可以实现连续高速动转，而不会造成拉断隔膜与极片的现象，纠偏阻力小对生产张力无影响，纠偏精度高。
图1为本实用新型较佳实施例的右侧投影的立体示意图；图2为本实用新型较佳实施例的左下方投影的立体示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型较佳实施例展示的一种竖直摆动纠偏装置，其包括:机架(图中未示出)，通过一竖直的转轴9与机架连接的摆动架10，该摆动架的左侧安装有用于一组卷绕电池芯材料I (极片和隔膜)的滚轮组件2。一安装有滚轮组件2下方的滚轮的张力随动器3与摆动架10的下部滑动连接。该张力随动器3与一张力传动带6的左端固定连接，张力传动带6的右端绕过一组张紧轮23后与机架连接。部分张紧轮安装在一滑板20上，该滑板与机架滑动连接，该滑板20与其下部的一张力控制器5连接，本实施例中，该张力控制器可以采用气动机构来执行。滚轮组件2的输出端(上端)设有检测电池芯材料I位置的纠偏传感器4。还包括一套可根据纠偏传感器4的指令驱动摆动架10绕转轴9摆动的纠偏位移装置7。本实施例中，纠偏位移装置7包括:接收纠偏传感器4的指令的电机(图中未示出)、与该电机连接的蜗轮丝杠机构(图中未示出)、由该蜗轮丝杠机构驱动的滑动机构。该滑动机构的左端设有一顶杆21，顶杆的左端设有一滚轮22，该滚轮可推动所述摆动架10绕转轴09摆动；摆动架10还通过一弹簧8与纠偏位移装置的顶杆21连接。如图1和图2所示，卷绕电池芯的材料I由下输入呈蛇形绕在滚轮组件2上，并由上部输出到后续的电池芯卷芯工段。卷绕电池芯的材料I运转过程中，通过纠偏传感器4将电池芯材料的位置信息发送于纠偏位移装置7的电机，以便及时驱动摆动架10带动滚轮组件2绕转轴9摆动，从而精确的对电池芯材料I的位置调整纠偏；滚轮组件2还通过一套张紧轮机构23和与其 连接的张力控制器5，从而保证卷绕时电池芯材料I的张力恒定。本实用新型在加工过成中可以实现连续高速动转，而不会造成拉断隔膜与极片的现象，纠偏阻力小对生产张力无影响，纠偏精度高。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种竖直摆动纠偏装置，包括机架，其特征在于，还包括通过一竖直的转轴(9)与机架连接的摆动架(10)，该摆动架的一侧安装有用于卷绕电池芯材料(I)的滚轮组件(2); —安装有滚轮组件(2)下方滚轮的张力随动器(3)与所述摆动架(10)的下部滑动连接；该张力随动器(3)与一张力传动带(6)的一端连接，张力传动带(6)的另一端绕过张紧轮后与机架连接；张紧轮安装在一滑板(20)上，该滑板与机架滑动连接，该滑板(20)与一张力控制器(5)连接；所述滚轮组件(2)的输出端设有检测电池芯材料(I)位置的纠偏传感器(4)；还包括一套可根据纠偏传感器(4)的指令驱动所述摆动架(10)绕转轴(09)摆动的纠偏位移装置(7)。
2.如权利要求1所述的竖直摆动纠偏装置，其特征在于，所述的纠偏位移装置(7)包括:接收所述纠偏传感器(4)的指令的电机、与该电机连接的蜗轮丝杠机构、由该蜗轮丝杠机构驱动的滑动机构；该滑动机构的一端设有一顶杆(21),顶杆的前端设有一滚轮(22),该滚轮可推动所述摆动架(10)绕转轴(9)摆动；所述摆动架(10)还通过一弹簧(8)与纠偏位移装置(7)连接。·
专利摘要一种用于锂电池卷绕中的极片和隔膜调整位置的竖直摆动纠偏装置，其包括机架、通过一竖直的转轴与机架连接的摆动架，该摆动架的一侧安装有滚轮组件；一安装有滚轮组件下方滚轮的张力随动器与摆动架的下部滑动连接；该张力随动器与一张力传动带的一端连接，张力传动带的另一端绕过张紧轮后与机架连接；张紧轮安装在一滑板上，该滑板与机架滑动连接，该滑板与一张力控制器连接；滚轮组件的输出端设有纠偏传感器；还包括一套可驱动摆动架绕转轴摆动的纠偏位移装置。本实用新型可实现连续高速动转，而不会造成拉断隔膜与极片的现象，纠偏阻力小对生产张力无影响，纠偏精度高。
文档编号H01M6/00GK203103440SQ20132001467
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者朱泰丁, 王周龙, 谭永才 申请人:深圳博美柯自动化设备有限公司