一种蓄电池包片的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种蓄电池包片机，涉及蓄电池加工领域，解决现有技术中包片机成本高的技术问题，本发明提供的蓄电池包片机包括机架，机架上设有并排设置的第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构之间设有送纸机构，第一上料机构的下方设有推板机构，第二上料机构的下方设有叠片机构，叠片机构的下方设有成品输出机构，叠片机构包括左托板、右托板、驱动左托板和右托板相对运动的驱动装置，驱动装置包括第一气缸，第一气缸通过第一连板连接左托板，第一连板上转接有第一摇杆，第一摇杆和右托板之间设有支座，支座上转接有第一摇臂，第一摇臂的一端与第一摇杆转接，第一摇臂的另一端转接有第二连板，第二连板连接右托板。
【专利说明】一种蓄电池包片机
【【技术领域】】
[0001]本发明涉及一种蓄电池加工领域，尤其是一种蓄电池包片机。
【【背景技术】】
[0002]蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极板和负极板之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序。现有的包片机实现了极板的包片、叠片过程、以及原料的送进和成品输出的全自动化，但是现有的包片机中叠片机构的托板包括相对设置的左托板和右托板，左托板和右托板上均连接有气缸，两气缸的动作实现左托板和右托板的相对运动，因此需要多个驱动气缸，造成机构整体体积大、成本高的问题。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明解决的技术问题是提供一种蓄电池包片机，完成了蓄电池的包片叠板过程,并且减少整体的成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种蓄电池包片机，包括机架，所述机架上设有并排设置的第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构和第二上料机构之间设有送纸机构，所述第一上料机构的下方设有推板机构，第二上料机构的下方设有叠片机构，所述叠片机构的下方设有成品输出机构，所述叠片机构包括左托板、右托板、驱动左托板和右托板相对运动的驱动装置，所述驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸通过第一连板连接所述左托板，第一连板上转接有第一摇杆，第一摇杆和右托板之间设有支座，所述支座上转接有第一摇臂，所述第一摇臂的一端与第一摇杆转接，所述第一摇臂的另一端转接有第二连板，所述第二连板连接所述右托板。
[0006]进一步的，所述左托板包括第一上托板和第一下托板，所述右托板包括与第一上托板相对应的第二上托板和与第一下托板相对应的第二下托板，所述第一下托板和第二下托板对应所述推板机构，所述第一连板连接所述第一上托板和第一下托板，所述第二连板连接所述第二上托板和第二下托板。
[0007]进一步的，所述第一下托板下方设有第一底板托板，所述第二下托板的下方设有与第一底板托板相对应的第二底板托板，所述第一底板托板通过第三连板连接有第二气缸，第三连板上转接有第二摇杆，所述支座上转接有第二摇臂，所述第二摇臂一端与第二摇杆转接，所述第二摇臂的另一端转接有第四连板，所述第四连板连接所述第二底板托板。
[0008]进一步的 ，沿所述左托板移动方向的一侧设有感应开关，所述第一连板上设有与感应开关相对的凸起，凸起靠近感应开关时，感应开关发出信号控制第一气缸动作。
[0009]进一步的，所述叠片机构和推板机构的上方设有整形装置，所述整形装置包括整形板和驱动整形板板移动的第三气缸。
[0010]进一步的，所述推板机构包括极板导轨和沿极板导轨移动的极板推板。[0011]进一步的，所述成品输出机构包括设置在叠片机构下方的升降台，所述升降台的下方设有出料装置，所述出料装置包括位于升降台两侧的极群导轨和沿极群导轨移动的极群推板，极群导轨的出口设有成品输送链，所述成品输送链上设有载料装置，成品输送链靠近极群导轨一端的链轮下方设有辅助链轮。
[0012]进一步的，所述载料装置包括立板和挡板，所述立板上设有朝输送方向延伸的底板，所述底板一端与立板固定，另一端抵靠所述挡板。
[0013]进一步的，所述推板机构和叠片机构之间设有包片辊，所述包片辊包括上包片辊、下包片辊以及驱动上包片辊和下包片辊旋转的电机，所述包片辊和推板机构之间包纸口，所述送纸机构上设有延伸至包片口的进纸挡板。
[0014]进一步的，所述第一上料机构和第二上料机构包括料台和取料装置，取料装置包括安装板，所述安装板上设有曲柄、驱动曲柄转动的回转气缸、连杆、取料头、转动块以及导向槽，导向槽包括迂回段，所述迂回段的两端连接有较平缓的缓冲段，所述曲柄上设有通槽，所述连杆一端通过滑块连接所述通槽和导向槽，另一端连接所述取料头，所述转动块上设有连接所述连杆的凹槽。
[0015]本发明的有益效果:
[0016]本发明提供的蓄电池包片机，能够完成蓄电池的包片和叠板工序，并且叠片机构中第一气缸带动左托板动作的时候，第一摇杆推动第一摇臂转动，第一摇臂可推动右托板朝向左托板运动的相对方向移动，相比现有技术通过两个气缸分别驱动右托板和左托板，本发明通过机械传动的方式，由一个气缸实现两托板的相对运动，因此可降低了成本。
[0017]本发明的这些特点和优点将会在下面的【具体实施方式】、附图中详细的揭露。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0018]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0019]图1为本发明的结构示意图；
[0020]图2为本发明的主视图；
[0021]图3为本发明的局部示意图；
[0022]图4为推板机构和叠片机构的结构示意图；
[0023]图5为成品输出机构的结构示意图；
[0024]图6为成品输出机构的主视图；
[0025]图7为叠片机构的结构示意图；
[0026]图8为叠片机构的主视图；
[0027]图9为左托板和右托板的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0028]本发明提供一种蓄电池包片机，包括机架，机架上设有并排设置的第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构之间设有送纸机构，第一上料机构的下方设有推板机构，第二上料机构的下方设有叠片机构，叠片机构的下方设有成品输出机构，叠片机构包括左托板、右托板、驱动左托板和右托板相对运动的驱动装置，驱动装置包括第一气缸,第一气缸通过第一连板连接左托板,第一连板上转接有第一摇杆，第一摇杆和右托板之间设有支座，支座上转接有第一摇臂，第一摇臂的一端与第一摇杆转接，第一摇臂的另一端转接有第二连板，第二连板连接右托板。相比现有技术由不同的两个气缸驱动左托板和右托板，实现两者的相对运动，本发明应用一个气缸就能实现两者的相对运动，因此成本减少。
[0029]下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
[0030]参考图1、图2，所示的一种蓄电池包片机，包括机架，机架上设有并排设置的第一上料机构3和第二上料机构6，第一上料机构3和第二上料机构6之间设有送纸机构12，第一上料机构3的下方设有推板机构4,第二上料机构的下方设有叠片机构5,叠片机构5的下方设有成品输出机构2,第一上料机构3转移第一极板到推板机构4,推板机构4推送第一极板配合送纸机构12完成包片，包片极板进入到叠片机构5中，第二上料机构6转移第二极板到包片极板的上方后，叠片机构动作，包片极板和第二极板下落逐层叠加形成极群，并由成品输出机构2送出。参考图7，其中叠片机构包括左挡板511和右挡板512，左挡板511和右挡板512通过安装槽52分别连接左托板53和右托板54，驱动装置驱动左托板53和右托板54相对运动,驱动装置包括第一气缸551,第一气缸551通过第一连板552连接左托板53，第一连板552上转接有第一摇杆553，第一摇杆553和右托板54之间设有支座57，支座57上转接有第一摇臂554,第一摇臂554的一端与第一摇杆553转接,第一摇臂554的另一端转接有第二连板555,第二连板555连接右托板54。第一气缸551通过第一摇杆553和第一摇臂554的传动,驱动左托板53和右托板54相对靠近或是远离。可在支座和第二连板间设置两根第一摇臂以增强稳定性，第一连板的侧壁也可同样设置另一座支座，两者之间同样通过摇臂连接。
[0031]参考图4、图7、图8和图9,左托板53包括第一上托板531和第一下托板532,右托板54包括与第一上托板531相对应的第二上托板541和与第一下托板532相对应的第二下托板542，第一下托板和第二下托板对应推板机构4的出口，第二上料机构6将第二极板放在第一上托板和第二上托板上，推板机构推送包片极板置第一下托板和第二下托板上，第一连板552连接第一上托板531和第一下托板532，第二连板555连接第二上托板541和第二下托板542。第一气缸动作可驱动四块托板的移动，进一步的减少所需的驱动件。左托板和右托板相对分离后，第二极板和包片极板下落完成叠板。
[0032]并且第一下托板532下方设有第一底板托板533，第二下托板542的下方设有与第一底板托板相对应的第二底板托板543，第一底板托板533通过第三连板562连接有第二气缸561，第三连板562上转接有第二摇杆563，支座57上转接有第二摇臂564，第二摇臂564一端与第二摇杆563转接，第二摇臂564的另一端转接有第四连板565，第四连板565连接第二底板托板543 ο可最先将极群中最底层的垫板送至在第一底板托板和第二底板托板上。
[0033]参考图2,沿左托板移动方向的一侧设有感应开关14,第一连板上设有与感应开关相对的凸起13，凸起靠近感应开关时，感应开关发出信号控制各气缸反向动作，以自动控制各气缸的行程。
[0034]参考图3,叠片机构5和推板机构4的上方设有整形装置8,整形装置包括整形板和驱动整形板板移动的第三气缸。整形装置将下落的极板整理平齐，以保障叠板的质量。[0035]参考图3和图4，推板机构4包括极板导轨42和沿极板导轨42移动的极板推板43，极板推板43通过推送链42实现往复运动。第一上料机构转移第一极板到极板导轨上，极板推板推送第一极板向送纸机构方向运动。
[0036]参考图3和图4，本发明中，推板机构4和叠片机构5之间设有包片辊，包片辊包括上包片辊91、下包片辊92以及驱动上包片辊和下包片辊旋转的电机93，包片辊和推板机构之间包纸口，送纸机构上设有延伸至包片口的进纸挡板121。送纸机构输送薄膜穿过包纸口，推板机构推送第一极板顶着薄膜从上包片辊和下包片辊之间穿过，完成包片过程，并且包片的质量优良。
[0037]参考图5和图6，成品输出机构包括设置在叠片机构下方的升降台21，升降台21的下方设有出料装置，出料装置包括位于升降台21两侧的极群导轨221和沿极群导轨移动的极群推板222，极群导轨222上连接有推送气缸，极群导轨221的出口设有成品输送链23，成品输送链23上设有载料装置25，成品输送链23靠近极群导轨221 —端的链轮下方设有辅助链轮26。从叠片机构上下落的极板在升降台21上不断堆叠，形成极群后，升降台21下降至极群导轨221的下方，此时极群落在极群导轨221上，极群推板222推送极群沿极群导轨221进入载料装置25，成品输送链23带动载料装置上的极群直立，并送往下一个工序。并且在成品输送链23上设置极群整理装置24.[0038]参考图6，载料装置包括立板251和挡板252，立板251上设有朝输送方向延伸的底板253,底板253 —端与立板251固定,另一端抵靠挡板525。立板与极群导轨平行时,极群送入立板上方，成品输送链带动立板翻转直立后，极群落在底板上，并夹紧在立板和挡板之间。
[0039]参考图1和图3，第一上料机构和第二上料机构包括料台11和取料装置，取料装置包括安装板71，安装板71上设有曲柄74、驱动曲柄转动的回转气缸72、连杆75、取料头77、转动块76以及导向槽73，导向槽73包括迂回段，迂回段的两端连接有较平缓的缓冲段，曲柄74上设有通槽741，连杆75 —端通过滑块连接通槽741和导向槽73，另一端连接取料头77，转动块76上设有连接连杆75的凹槽。回转气缸72带动曲柄74转动，曲柄74带动通槽741中的滑块沿导向槽73移动，导向槽73和转动块76上的凹槽引导连杆另一端的取料头77将料台上的极板转移至正下方；优选的取料头为吸盘，吸盘能吸附或释放极板。
[0040]通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面【具体实施方式】中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
【权利要求】
1.一种蓄电池包片机，其特征在于:包括机架，所述机架上设有并排设置的第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构和第二上料机构之间设有送纸机构，所述第一上料机构的下方设有推板机构，第二上料机构的下方设有叠片机构，所述叠片机构的下方设有成品输出机构，所述叠片机构包括左托板、右托板、驱动左托板和右托板相对运动的驱动装置，所述驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸通过第一连板连接所述左托板，第一连板上转接有第一摇杆，第一摇杆和右托板之间设有支座，所述支座上转接有第一摇臂，所述第一摇臂的一端与第一摇杆转接，所述第一摇臂的另一端转接有第二连板，所述第二连板连接所述右托板。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机，其特征在于:所述左托板包括第一上托板和第一下托板，所述右托板包括与第一上托板相对应的第二上托板和与第一下托板相对应的第二下托板，所述第一下托板和第二下托板对应所述推板机构，所述第一连板连接所述第一上托板和第一下托板，所述第二连板连接所述第二上托板和第二下托板。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池包片机，其特征在于:所述第一下托板下方设有第一底板托板，所述第二下托板的下方设有与第一底板托板相对应的第二底板托板，所述第一底板托板通过第三连板连接有第二气缸，第三连板上转接有第二摇杆，所述支座上转接有第二摇臂，所述第二摇臂一端与第二摇杆转接，所述第二摇臂的另一端转接有第四连板，所述第四连板连接所述第二底板托板。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种蓄电池包片机，其特征在于:沿所述左托板移动方向的一侧设有感应开关，所述第一连板上设有与感应开关相对的凸起，凸起靠近感应开关时，感应开关发出信号控制第一气缸动作。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种蓄电池包片机，其特征在于:所述叠片机构和推板机构的上方设有整形装置，所述整形装置包括整形板和驱动整形板板移动的第三气缸。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种蓄电池包片机，其特征在于:所述推板机构包括极板导轨和沿极板导轨移动的极板推板。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种蓄电池包片机，其特征在于:所述成品输出机构包括设置在叠片机构下方的升降台，所述升降台的下方设有出料装置，所述出料装置包括位于升降台两侧的极群导轨和沿极群导轨移动的极群推板，极群导轨的出口设有成品输送链，所述成品输送链上设有载料装置，成品输送链靠近极群导轨一端的链轮下方设有辅助链轮。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池包片机，其特征在于:所述载料装置包括立板和挡板，所述立板上设有朝输送方向延伸的底板，所述底板一端与立板固定，另一端抵靠所述挡板。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种蓄电池包片机，其特征在于:所述推板机构和叠片机构之间设有包片辊，所述包片辊包括上包片辊、下包片辊以及驱动上包片辊和下包片辊旋转的电机，所述包片辊和推板机构之间包纸口，所述送纸机构上设有延伸至包片口的进纸挡板。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种蓄电池包片机，其特征在于:所述第一上料机构和第二上料机构包括料台和取料装置，取料装置包括安装板，所述安装板上设有曲柄、驱动曲柄转动的回转气缸、连杆、取料头、转动块以及导向槽，导向槽包括迂回段，所述迂回段的两端连接有较平缓的缓冲段，所述曲柄上设有通槽，所述连杆一端通过滑块连接所述通槽和导向槽 ，另一端连接所述取料头，所述转动块上设有连接所述连杆的凹槽。
【文档编号】H01M10/04GK103928701SQ201410138180
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】林雁斌, 陈义忠, 赵茂清, 叶治胜, 李雪锋, 周富成 申请人:浙江海悦自动化机械股份有限公司