一种锂电池极耳90度贴胶装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种锂电池极耳90度贴胶装置，属于贴胶装置，其结构包括胶带固定机构、胶带导向机构、压胶机构、拉胶驱动机构、夹胶机构、剪切机构、胶带滚压机构、位置移动机构、电池下压机构和胶带敲打机构；所述的胶带固定机构、胶带导向机构、压胶机构和剪切机构分别设置在胶带固定板上；所述的拉胶驱动机构、夹胶机构、胶带滚压机构和胶带固定板分别设置在滑动板上，滑动板通过位置移动机构与固定底板相连；胶带滚压机构设置在拉胶驱动机构的后侧，电池下压机构和胶带敲打机构设置在拉胶驱动机构的前侧。本实用新型具有提高了生产效率，在一定程度上减少劳动率，提高自动化程度，填补了电池极耳贴90度胶带的空缺等特点。
【专利说明】—种锂电池极耳90度贴胶装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种贴胶装置，尤其是一种锂电池极耳90度贴胶装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上还没有针对电池极耳贴90度胶带的设备，现在基本上是采用人工给极耳贴90度胶带，由于此种贴胶需要一定的技巧和熟练程度，所以对人员的要求比较高。由此带来很高的劳动力成本。而且生产效率低。
[0003]目前，还未有好的解决方案。
实用新型内容
[0004]本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种锂电池极耳90度贴胶装置，该一种锂电池极耳90度贴胶装置具有提高了生产效率，在一定程度上减少劳动率，提高自动化程度，填补了电池极耳贴90度胶带的空缺的特点。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括胶带固定机构、胶带导向机构、压胶机构、拉胶驱动机构、夹胶机构、剪切机构、胶带滚压机构、位置移动机构、电池下压机构和胶带敲打机构；所述的胶带固定机构、胶带导向机构、压胶机构和剪切机构分别设置在胶带固定板上，所述的胶带固定机构、胶带导向机构、压胶机构和剪切机构沿胶带固定板从左到右依次设置；所述的拉胶驱动机构、夹胶机构、胶带滚压机构和胶带固定板分别设置在滑动板上，所述的夹胶机构设置在拉胶驱动机构的上部，并与其相连，所述的滑动板通过位置移动机构与固定底板相连，并设置在固定底板上部；所述的拉胶驱动机构设置在胶带固定板的右侧，所述的胶带滚压机构设置在拉胶驱动机构的后侧，所述的电池下压机构和胶带敲打机构设置在拉胶驱动机构的前侧。
[0006]所述的胶带固定机构包括胶带固定轴、胶带固定圈、胶带挡圈和转动轴承，所述的胶带固定轴的一端与胶带固定板相固定，另一端径向设置有转动轴承，转动轴承的外侧设置有胶带固定圈，所述的胶带固定圈上设置有胶带，胶带外侧的胶带固定圈上设置有胶带挡圈。
[0007]所述的胶带导向机构包括胶带导向转轴、胶带导向轮和胶带导向轴承，所述的胶带导向转轴固定在胶带固定板上，所述的胶带导向轮设置在胶带导向转轴上，所述的胶带导向轮与胶带导向转轴之间设置有胶带导向轴承。
[0008]所述的压胶机构包括压胶气缸垫块、压胶气缸连接角件、压胶气缸和压块，所述的压胶气缸与胶带固定板之间设置有压胶气缸垫块，所述的压胶气缸垫块设置在胶带固定板上，所述的压胶气缸与压胶气缸垫块之间通过压胶气缸连接角件相连，所述的压胶气缸设置在胶带固定板上，压胶气缸的缸杆上设置有压块。
[0009]所述的剪切机构包括剪刀固定板、剪切气缸、剪刀拉件和剪刀，所述的剪刀固定板固定在胶带固定板的下部，所述的剪切气缸固定在剪刀固定板的一端，剪切气缸的缸杆上设置有剪刀拉件，所述的剪刀固定板的另一端设置有剪刀，所述的剪刀位于剪刀拉件的内侧。
[0010]所述的拉胶驱动机构包括步进电机、同步带、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带从动轮固定轴、线轨、拉胶固定板和拉胶固定板支架，所述的拉胶固定板通过拉胶固定板支架固定在滑动板上，所述的步进电机、同步带从动轮固定轴和线轨分别设置在拉胶固定板上，所述的步进电机和同步带从动轮固定轴分别设置在拉胶固定板的左右两侧，所述的线轨设置在拉胶固定板的上部，步进电机的电机轴上设置有同步带主动轮，所述的同步带从动轮固定轴上设置有同步带从动轮，所述的同步带主动轮与同步带从动轮之间设置有同步带，所述的线轨上部通过线轨滑块连接夹胶机构，线轨滑块设置在夹胶机构的下部，并与线轨相配合，所述的夹胶机构通过同步带夹板与同步带相固定，所述的同步带夹板固定在同步带上，夹胶机构固定在同步带夹板上。
[0011]所述的夹胶机构包括夹胶气缸、夹爪固定板、固定夹爪、夹爪固定轴、活动夹爪和夹爪旋转轴，所述的夹胶气缸设置在夹爪固定板上部，所述的夹爪固定板通过同步带夹板固定于同步带上，所述的线轨滑块设置在夹爪固定板的下部，所述的夹胶气缸的缸杆上设置有连接件，所述的连接件上设置有夹爪旋转轴，所述的活动夹爪的尾端与夹爪旋转轴相连，所述的固定夹爪与活动夹爪前后相对设置，所述的固定夹爪通过夹爪固定轴固定在夹爪固定板上。
[0012]所述的胶带滚压机构包括滚压上气缸、滚压下气缸、上气缸连接件、下气缸连接件、固定底座、连接板、滚轮连接件、滚轮、滚轮轴、胶带压板、限位块和弹簧，所述的滚压下气缸通过下气缸连接件与固定底座相连，所述的固定底座固定在滑动板上，所述的滚压上气缸通过上气缸连接件与滚压下气缸相连，所述的滚压上气缸设置在滚压下气缸的上部，滚压上气缸的缸杆上连接有连接板，所述的连接板的前侧设置有滚轮连接件，所述的滚轮连接件的前端设置有滚轮轴，所述的滚轮轴上设置有滚轮，所述的滚轮连接件的下部两侧分别设置有限位块，所述的限位块一端与连接板相连，所述的两个限位块的内侧设置有弹簧，所述的弹簧的前侧设置有胶带压板。
[0013]所述的位置移动机构包括位置移动气缸、气缸推动连接件和导轨，所述的位置移动气缸固定在固定底板上，所述的固定底板上设置有横向导轨，所述的滑动板通过导轨滑块设置在导轨上，所述的导轨滑块设置在滑动板的下部并与导轨相配合，位置移动气缸通过气缸推动连接件与滑动板相连，所述的气缸推动连接件一端与滑动板相固定，另一端与位置移动气缸的缸杆相连。
[0014]所述的电池下压机构包括电池下压气缸、下压气缸固定型材和压板，所述的电池下压气缸固定在下压气缸固定型材上，所述的压板设置在电池下压气缸的缸杆上；所述的胶带敲打机构包括两个，分别设置在压板后部的左右两侧，所述的每个胶带敲打机构分别包括敲打气缸和敲打板，所述的敲打气缸固定在压板上，所述的敲打板设置在敲打气缸的缸杆上。
[0015]本实用新型的一种锂电池极耳90度贴胶装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：解决了外形尺寸较大的电池极耳贴90度胶带的问题，能很好的模仿人工完成贴胶动作，提高生产效率，在一定程度上减少劳动率，提高自动化程度，填补了电池极耳贴90度胶带的空缺等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]附图1是一种锂电池极耳90度贴胶装置的轴侧结构示意图；
[0017]附图2是图1中所示的胶带固定机构、胶带导向机构、压胶机构和剪切机构连接轴侧结构示意图；
[0018]附图3是图2所示的俯视图；
[0019]附图4是图3的左视剖视图；
[0020]附图5是图1中所示的拉胶驱动机构与夹胶机构连接的轴侧结构示意图；
[0021]附图6是拉胶驱动机构与夹胶机构连接的俯视结构示意图；
[0022]附图7是图1中所示的胶带滚压机构的轴侧结构示意图；
[0023]附图8是图7所示的主视图；
[0024]附图9是图7所示的俯视图；
[0025]附图标记说明:1、胶带固定机构，101、胶带固定轴，102、胶带固定圈，103、胶带挡圈，104、转动轴承；
[0026]2、胶带导向机构，201、胶带导向转轴，202、胶带导向轮，203、胶带导向轴承；
[0027]3、压胶机构，301、压胶气缸垫块，302、压胶气缸连接角件，303、压胶气缸，304、压块；
[0028]4、拉胶驱动机构,401、步进电机,402、同步带,403、同步带主动轮,404、同步带从动轮，405、同步带从动轮固定轴，406、线轨，407、同步带夹板，408、拉胶固定板，409、拉胶固定板支架；
[0029]5、夹胶机构，501、夹胶气缸，502、夹爪固定板，503、固定夹爪，504、夹爪固定轴，505、活动夹爪，506、夹爪旋转轴，507、连接件；
[0030]6、剪切机构，601、剪刀固定板，602、剪切气缸，603、剪刀拉件，604剪刀；
[0031]7、胶带滚压机构，701、滚压上气缸，702、滚压下气缸，703、上气缸连接件，704、下气缸连接件，705、固定底座，706、连接板，707、滚轮连接件，708、滚轮，709、滚轮轴，710、胶带压板，711、限位块，712、弹簧；
[0032]8、位置移动机构，801、位置移动气缸，802、气缸推动连接件，803、导轨；
[0033]9、电池下压机构，901、电池下压气缸，902、下压气缸固定型材，903、压板；
[0034]10、胶带敲打机构，1001、敲打气缸，1002、敲打板；
[0035]11、胶带固定板；12、滑动板；13、固定底板；14、胶带。
【具体实施方式】
[0036]参照说明书附图对本实用新型的一种锂电池极耳90度贴胶装置作以下详细地说明。
[0037]本实用新型的一种锂电池极耳90度贴胶装置，其结构包括胶带固定机构1、胶带导向机构2、压胶机构3、拉胶驱动机构4、夹胶机构5、剪切机构6、胶带滚压机构7、位置移动机构8、电池下压机构9和胶带敲打机构10 ;所述的胶带固定机构1、胶带导向机构2、压胶机构3和剪切机构6分别设置在胶带固定板11上，所述的胶带固定机构1、胶带导向机构
2、压胶机构3和剪切机构6沿胶带固定板11从左到右依次设置；所述的拉胶驱动机构4、夹胶机构5、胶带滚压机构7和胶带固定板11分别设置在滑动板12上，所述的夹胶机构5设置在拉胶驱动机构4的上部，并与其相连，所述的滑动板12通过位置移动机构8与固定底板13相连，并设置在固定底板13上部；所述的拉胶驱动机构4设置在胶带固定板11的右侧，所述的胶带滚压机构7设置在拉胶驱动机构4的后侧，所述的电池下压机构9和胶带敲打机构10设置在拉胶驱动机构4的前侧。
[0038]所述的胶带固定机构I包括胶带固定轴101、胶带固定圈102、胶带挡圈103和转动轴承104，所述的胶带固定轴101的一端与胶带固定板11相固定，另一端径向设置有转动轴承104，转动轴承104的外侧设置有胶带固定圈102，所述的胶带固定圈102上设置有胶带14，胶带14外侧的胶带固定圈102上设置有胶带挡圈103。胶带14通过胶带固定圈102的转动，实现胶带14的伸出。
[0039]所述的胶带导向机构2包括胶带导向转轴201、胶带导向轮202和胶带导向轴承203，所述的胶带导向转轴201固定在胶带固定板11上，所述的胶带导向轮202设置在胶带导向转轴201上，所述的胶带导向轮202与胶带导向转轴201之间设置有胶带导向轴承203。胶带14绕过胶带导向轮202，起到导向作用。
[0040]所述的压胶机构3包括压胶气缸垫块301、压胶气缸连接角件302、压胶气缸303和压块304，所述的压胶气缸303与胶带固定板11之间设置有压胶气缸垫块301，所述的压胶气缸垫块301设置在胶带固定板11上，所述的压胶气缸303与压胶气缸垫块301之间通过压胶气缸连接角件302相连，所述的压胶气缸303设置在胶带固定板11上，压胶气缸303的缸杆上设置有压块304。压胶气缸303的缸杆动作，带动与压胶气缸303缸杆相连的压块304向后移动,从而使压块304压住胶带14。
[0041]所述的剪切机构6包括剪刀固定板601、剪切气缸602、剪刀拉件603和剪刀604，所述的剪刀固定板601固定在胶带固定板11的下部，所述的剪切气缸602固定在剪刀固定板601的一端，剪切气缸602的缸杆上设置有剪刀拉件603，所述的剪刀固定板601的另一端设置有剪刀604，所述的剪刀604位于剪刀拉件603的内侧。
[0042]所述的拉胶驱动机构4包括步进电机401、同步带402、同步带主动轮403、同步带从动轮404、同步带从动轮固定轴405、线轨406、拉胶固定板408和拉胶固定板支架409，所述的拉胶固定板408通过拉胶固定板支架409固定在滑动板12上，所述的步进电机401、同步带从动轮固定轴405和线轨406分别设置在拉胶固定板408上，所述的步进电机401和同步带从动轮固定轴405分别设置在拉胶固定板408的左右两侧，所述的线轨406设置在拉胶固定板408的上部，步进电机401的电机轴上设置有同步带主动轮403，所述的同步带从动轮固定轴405上设置有同步带从动轮404，所述的同步带主动轮403与同步带从动轮404之间设置有同步带402，所述的线轨406上部通过线轨滑块连接夹胶机构5，线轨滑块设置在夹胶机构5的下部，并与线轨406相配合，所述的夹胶机构5通过同步带夹板407与同步带402相固定，所述的同步带夹板407固定在同步带402上，夹胶机构5固定在同步带夹板407上。步进电机401启动，步进电机401电机轴上的同步带主动轮403转动，同步带主动轮403通过同步带402与同步带从动轮404相连,从而带动同步带402移动，同步带402带动同步带夹板407及其上的夹胶机构5同步移动，夹胶机构5通过线轨滑块沿线轨406移动，线轨406起到导向作用。
[0043]所述的夹胶机构5包括夹胶气缸501、夹爪固定板502、固定夹爪503、夹爪固定轴
504、活动夹爪505和夹爪旋转轴506，所述的夹胶气缸501设置在夹爪固定板502上部，所述的夹爪固定板502通过同步带夹板410固定于同步带402上，所述的线轨滑块407设置在夹爪固定板502的下部，所述的夹胶气缸501的缸杆上设置有连接件507，所述的连接件507上设置有夹爪旋转轴506，所述的活动夹爪505的尾端与夹爪旋转轴506相连，所述的固定夹爪503与活动夹爪505前后相对设置，所述的固定夹爪503通过夹爪固定轴504固定在夹爪固定板502上。当夹胶机构5到达需要拉出的胶带位置时，夹胶气缸501向左伸出，使与其相连的活动夹爪505沿夹爪旋转轴506向前旋转，然后夹胶机构5再往左移动，将胶带置于固定夹爪503与活动夹爪505之间，然后夹腔气缸501缩回，使固定夹爪503与活动夹爪505夹住胶带，然后再向右移动实现拉胶动作。
[0044]所述的胶带滚压机构7包括滚压上气缸701、滚压下气缸702、上气缸连接件703、下气缸连接件704、固定底座705、连接板706、滚轮连接件707、滚轮708、滚轮轴709、胶带压板710、限位块711和弹簧712，所述的滚压下气缸702通过下气缸连接件704与固定底座705相连，所述的固定底座705固定在滑动板12上，所述的滚压上气缸701通过上气缸连接件703与滚压下气缸702相连，所述的滚压上气缸701设置在滚压下气缸702的上部，滚压上气缸701的缸杆上连接有连接板706，所述的连接板706的前侧设置有滚轮连接件707，所述的滚轮连接件707的前端设置有滚轮轴709，所述的滚轮轴709上设置有滚轮708，所述的滚轮连接件707的下部两侧分别设置有限位块711，所述的限位块711 —端与连接板706相连，所述的两个限位块711的内侧设置有弹簧712，所述的弹簧712的前侧设置有胶带压板710。胶带滚压机构7工作时，先将滚压上气缸701伸出动作，滚压上气缸701缸杆伸出带动连接板706、滚轮连接件707和胶带压板710向前移动，使胶带压板710移动至胶带位置，并抽真空、吸住胶带，然后滚压下气缸702伸出动作，滚压下气缸702缸杆伸出带动滚压上气缸701及滚压上气缸701上的胶带压板710、滚轮连接件707向前移动，胶带压板710把胶带一部分压于电池极耳根部，胶带压板710由于弹簧712的作用，不再向前移动，而滚轮连接件707上的滚轮708则继续向前移动，将剩余的胶带通过滚轮708滚压于电池上，实现90度贴胶。
[0045]所述的位置移动机构8包括位置移动气缸801、气缸推动连接件802和导轨803，所述的位置移动气缸801固定在固定底板13上，所述的固定底板13上设置有横向导轨803，所述的滑动板12通过导轨滑块设置在导轨803上，所述的导轨滑块设置在滑动板12的下部并与导轨803相配合，位置移动气缸801通过气缸推动连接件802与滑动板12相连，所述的气缸推动连接件802 —端与滑动板12相固定,另一端与位置移动气缸801的缸杆相连。位置移动气缸801伸缩，带动气缸推动连接件802和滑动板12沿导轨803移动。
[0046]所述的电池下压机构9包括电池下压气缸901、下压气缸固定型材902和压板903，所述的电池下压气缸901固定在下压气缸固定型材902上，所述的压板903设置在电池下压气缸901的缸杆上；所述的胶带敲打机构10包括两个，分别设置在压板903后部的左右两侧，所述的每个胶带敲打机构10分别包括敲打气缸1001和敲打板1002，所述的敲打气缸1001固定在压板903上，所述的敲打板1002设置在敲打气缸1001的缸杆上。电池下压气缸901带动压板903下压，从而压住进行极耳贴胶的电池；胶带敲打机构10的敲打气缸1001带动敲打板1002下移，从而实现对贴于电池上的胶带进行敲打。
[0047]首先电池到位并定位，然后电池下压机构9的电池下压气缸901向下动作，使压板903压在电池上，然后拉胶驱动机构4中的步进电机401正转，同步带402使夹胶机构5运动，到夹胶机构5到位后，夹胶气缸501动作，带动固定夹爪503和活动夹爪505动作，实现夹胶，然后步进电机401反转，带动夹胶机构5运动，实现拉胶。然后胶带滚压机构7中的滚压上气缸701动作，使胶带压板710移动到胶带位置，并抽真空、吸住胶带，然后剪切机构6中的剪切气缸602拉动剪刀604，把胶带剪断，然后夹胶机构5松开胶带，然后滚压下气缸702动作，带动胶带压板710把胶带推压到极耳根部上，并通过滚轮708滚压胶带，把胶带成90度的粘贴在电池的极耳上。然后各个机构依次复位，完成其中一个极耳的90度贴胶。然后位置移动机构8中的位置移动气缸801推动滑动板12,使滑动板12移动到另一极耳的位置，然后如同上个极耳贴胶一样，把胶带成90度的贴到极耳上，然后位置移动气缸801复位。完成两个极耳的90度贴胶。
[0048]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种锂电池极耳90度贴胶装置，其特征是：包括胶带固定机构、胶带导向机构、压胶机构、拉胶驱动机构、夹胶机构、剪切机构、胶带滚压机构、位置移动机构、电池下压机构和胶带敲打机构；所述的胶带固定机构、胶带导向机构、压胶机构和剪切机构分别设置在胶带固定板上，所述的胶带固定机构、胶带导向机构、压胶机构和剪切机构沿胶带固定板从左到右依次设置；所述的拉胶驱动机构、夹胶机构、胶带滚压机构和胶带固定板分别设置在滑动板上，所述的夹胶机构设置在拉胶驱动机构的上部，并与其相连，所述的滑动板通过位置移动机构与固定底板相连，并设置在固定底板上部；所述的拉胶驱动机构设置在胶带固定板的右侧，所述的胶带滚压机构设置在拉胶驱动机构的后侧，所述的电池下压机构和胶带敲打机构设置在拉胶驱动机构的前侧。 2.根据权利要求I所述的一种锂电池极耳90度贴胶装置，其特征是：所述的胶带固定机构包括胶带固定轴、胶带固定圈、胶带挡圈和转动轴承，所述的胶带固定轴的一端与胶带固定板相固定，另一端径向设置有转动轴承，转动轴承的外侧设置有胶带固定圈，所述的胶带固定圈上设置有胶带，胶带外侧的胶带固定圈上设置有胶带挡圈。 3.根据权利要求I所述的一种锂电池极耳90度贴胶装置，其特征是：所述的胶带导向机构包括胶带导向转轴、胶带导向轮和胶带导向轴承，所述的胶带导向转轴固定在胶带固定板上，所述的胶带导向轮设置在胶带导向转轴上，所述的胶带导向轮与胶带导向转轴之间设置有胶带导向轴承。 4.根据权利要求I所述的一种锂电池极耳90度贴胶装置，其特征是：所述的压胶机构包括压胶气缸垫块、压胶气缸连接角件、压胶气缸和压块，所述的压胶气缸与胶带固定板之间设置有压胶气缸垫块，所述的压胶气缸垫块设置在胶带固定板上，所述的压胶气缸与压胶气缸垫块之间通过压胶气缸连接角件相连，所述的压胶气缸设置在胶带固定板上，压胶气缸的缸杆上设置有压块。 5.根据权利要求I所述的一种锂电池极耳90度贴胶装置，其特征是：所述的剪切机构包括剪刀固定板、剪切气缸、剪刀拉件和剪刀，所述的剪刀固定板固定在胶带固定板的下部，所述的剪切气缸固定在剪刀固定板的一端，剪切气缸的缸杆上设置有剪刀拉件，所述的剪刀固定板的另一端设置有剪刀，所述的剪刀位于剪刀拉件的内侧。 6.根据权利要求I所述的一种锂电池极耳90度贴胶装置，其特征是：所述的拉胶驱动机构包括步进电机、同步带、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带从动轮固定轴、线轨、拉胶固定板和拉胶固定板支架，所述的拉胶固定板通过拉胶固定板支架固定在滑动板上，所述的步进电机、同步带从动轮固定轴和线轨分别设置在拉胶固定板上，所述的步进电机和同步带从动轮固定轴分别设置在拉胶固定板的左右两侧，所述的线轨设置在拉胶固定板的上部，步进电机的电机轴上设置有同步带主动轮，所述的同步带从动轮固定轴上设置有同步带从动轮，所述的同步带主动轮与同步带从动轮之间设置有同步带，所述的线轨上部通过线轨滑块连接夹胶机构，线轨滑块设置在夹胶机构的下部，并与线轨相配合，所述的夹胶机构通过同步带夹板与同步带相固定，所述的同步带夹板固定在同步带上，夹胶机构固定在同步带夹板上。 7.根据权利要求6所述的一种锂电池极耳90度贴胶装置，其特征是：所述的夹胶机构包括夹胶气缸、夹爪固定板、固定夹爪、夹爪固定轴、活动夹爪和夹爪旋转轴，所述的夹胶气缸设置在夹爪固定板上部，所述的夹爪固定板通过同步带夹板固定于同步带上，所述的线轨滑块设置在夹爪固定板的下部，所述的夹胶气缸的缸杆上设置有连接件，所述的连接件上设置有夹爪旋转轴，所述的活动夹爪的尾端与夹爪旋转轴相连，所述的固定夹爪与活动夹爪前后相对设置，所述的固定夹爪通过夹爪固定轴固定在夹爪固定板上。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳90度贴胶装置，其特征是:所述的胶带滚压机构包括滚压上气缸、滚压下气缸、上气缸连接件、下气缸连接件、固定底座、连接板、滚轮连接件、滚轮、滚轮轴、胶带压板、限位块和弹簧，所述的滚压下气缸通过下气缸连接件与固定底座相连，所述的固定底座固定在滑动板上，所述的滚压上气缸通过上气缸连接件与滚压下气缸相连，所述的滚压上气缸设置在滚压下气缸的上部，滚压上气缸的缸杆上连接有连接板，所述的连接板的前侧设置有滚轮连接件，所述的滚轮连接件的前端设置有滚轮轴，所述的滚轮轴上设置有滚轮，所述的滚轮连接件的下部两侧分别设置有限位块，所述的限位块一端与连接板相连，所述的两个限位块的内侧设置有弹簧，所述的弹簧的前侧设置有胶带压板。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳90度贴胶装置，其特征是:所述的位置移动机构包括位置移动气缸、气缸推动连接件和导轨，所述的位置移动气缸固定在固定底板上，所述的固定底板上设置有横向导轨，所述的滑动板通过导轨滑块设置在导轨上，所述的导轨滑块设置在滑动板的下部并与导轨相配合，位置移动气缸通过气缸推动连接件与滑动板相连，所述的气缸推动连接件一端与滑动板相固定，另一端与位置移动气缸的缸杆相连。
10.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳90度贴胶装置，其特征是:所述的电池下压机构包括电池下压气缸、下压气缸固定型材和压板，所述的电池下压气缸固定在下压气缸固定型材上，所述的压板设置在电池下压气缸的缸杆上；所述的胶带敲打机构包括两个，分别设置在压板后部的左右两侧，所述的每个胶带敲打机构分别包括敲打气缸和敲打板，所述的敲打气缸固定在压板上，所述的敲打板设置在敲打气缸的缸杆上。
【文档编号】H01M2/26GK203941963SQ201420246459
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】耿金碧, 李元波, 马永坤 申请人:山东爱通工业机器人科技有限公司