微型换向器自动装配机送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种微型换向器自动装配机送料机构，包括振动盘、料道，所述料道一端与振动盘衔接的一端为进料端，其中，所述料道底部设置有多个主转轴，所述转轴上套设有环状的第一传送带，所述传送带两侧分别均布有多个副转轴，所述副转轴与主转轴垂直，所述副转轴上套设有环状的第二传送带，旨在提供送料稳定，不易卡料的微型换向器自动装配机送料机构。
【专利说明】
微型换向器自动装配机送料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种换向器加工设备，更具体地说，它涉及一种换向器自动装配机的送料机构。
【背景技术】
[0002]自动装配机，通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
[0003]目前，市场上的公开了一种申请号为CN201120218989.5的微型马达换向器装配机，包括机架；机架上设有六工位转盘机构，在六工转盘机构上对应于各工位处设有上模组件，在机架上四号工位的位置设有胶圈送料器和下模组件，在机架上四号工位的位置各设有三个极片送料器和三只机械手，在机架上一号工位的位置各设有骨架送料器。该实用新型装配的换向器不需对极片工作表面进行抛光处理，因此能够大幅度延长微型马达的使用寿命；是一种理想的微型马达换向器自动组装设备。
[0004]该换向器装配机虽然能够自动进行微型马达换向器的装配，但其送料机构单纯依靠振动盘的振动推挤使换向器部件移动至装配上模组件，这个过程中容易出现换向器零部件卡在料道上，导致装配不顺利，情况严重时甚至导致大批量零部件损坏。
实用新型内容
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种不易卡料的微型换向器自动装配机送料机构。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种微型换向器自动装配机送料机构，包括振动盘、料道，所述料道一端与振动盘衔接的一端为进料端，其中:
[0007]所述料道底部设置有多个主转轴，所述转轴上套设有环状的第一传送带；
[0008]所述传送带两侧分别均布有多个副转轴，所述副转轴与主转轴垂直，所述副转轴上套设有环状的第二传送带。
[0009]通过采用上述技术方案，所述料道在输送换向器零部件时不再单纯依靠振动盘的推挤作用力，而是依靠所述第一传送带和第二传送带主动输送换向器零部件，使换向器零部件在料道中不受摩擦力影响，防止换向器零部件在料道中卡料、堵塞。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述第二传送带外侧均匀设置有多个有弹性材料制成的凸起。
[0011]通过采用上述技术方案，所述正对设置在料道两侧的第二传送带抵住换向器零部件两侧，通过均匀设置在弹性凸起对换向器零部件起到夹持作用，夹住所述换向器零部件在料道中运行，防止换向器零部件在料道中翻滚、脱离。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述料道与振动盘衔接的一端上方设置有光电传感器。
[0013]通过采用上述技术方案，所述光电传感器一旦检测到换向器零部件进入料道，所述料道上的电机立即启动使所述料道开始工作，当换向器零部件输送完毕时，所述光电传感器可以及时发出信号使所述料道上的电机停止工作，使所述料道更加灵活、智能，节约国家电力资源。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述料道上方设置有盖板，所述盖板到料道底部的距离从进料端开始逐渐减小。
[0015]通过采用上述技术方案，所述盖板可以有效防止所述换向器零部件在料道中运行时被挤出料道，且所述盖板呈偏斜状设置在所述料道上方可以起到一个引导作用，是所述换向器零部件可以更加顺利的进入料道。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型微型换向器自动装配机送料机构实施例的立体示意图；
[0017]图2为本实用新型微型换向器自动装配机送料机构施例中料道侧面示意图；
[0018]图3为本实用新型微型换向器自动装配机送料机构施例中料道的俯视图。
[0019]附图标记:1.振动盘；2.料道；21.进料端；3.主转轴；4.第一传送带；5.副转轴；
6.第二传送带；7.凸起；8.盖板；9.光电传感器。
【具体实施方式】
[0020]参照图1至图3对本实用微型换向器自动装配机送料机构实施例做进一步说明。[0021 ] 一种微型换向器自动装配机送料机构，包括振动盘1、料道2，所述振动盘I的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，所述料道2 —端与振动盘I衔接的一端为进料端21，其中:所述料道2底部设置有多个主转轴3，所述转轴上套设有头尾相连的第一传送带4 ;所述传送带两侧分别均布有多个副转轴5，所述副转轴5与主转轴3垂直，所述副转轴5上套设有头尾相连的第二传送带6，所述第二传送带6外侧均匀设置有多个有弹性材料制成的凸起7，优选的，所述凸起7与第二传送带6呈一体设置且由橡胶制成，所述主转轴3和副转轴5上都连接有可以旋转的电机，优选伺服电机，所述料道2与振动盘I衔接的一端上方设置有光电传感器9,所述光电传感器9通过一单片机与所述伺服电机相连，光电传感器9是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器9 一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成，所述单片机优选采用80c51单片机，其结构比较简单，所述料道2上方设置有盖板8，所述盖板8到料道2底部的距离从进料端21开始逐渐减小。
[0022]通过采用上述技术方案，所述料道2在输送换向器零部件时不再单纯依靠振动盘I的推挤作用力，而是依靠所述第一传送带4和第二传送带6主动输送换向器零部件，使换向器零部件在料道2中不受摩擦力影响，防止换向器零部件在料道2中卡料、堵塞，所述正对设置在料道2两侧的第二传送带6抵住换向器零部件两侧，通过均匀设置在弹性凸起7对换向器零部件起到夹持作用，夹住所述换向器零部件在料道2中运行，防止换向器零部件在料道2中翻滚、脱离，所述光电传感器9 一旦检测到换向器零部件进入料道2，所述料道2上的电机立即启动使所述料道2开始工作，当换向器零部件输送完毕时，所述光电传感器9可以及时发出信号给所述单片机，所述单片机接收信号后使所述料道2上的电机停止工作，使所述料道2更加灵活、智能，节约国家电力资源，所述盖板8可以有效防止所述换向器零部件在料道2中运行时被挤出料道2，且所述盖板8呈偏斜状设置在所述料道2上方可以起到一个引导作用，是所述换向器零部件可以更加顺利的进入料道2。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种微型换向器自动装配机送料机构，包括振动盘、料道，所述料道一端与振动盘衔接的一端为进料端，其特征在于: 所述料道底部设置有多个主转轴，所述转轴上套设有环状的第一传送带； 所述传送带两侧分别均布有多个副转轴，所述副转轴与主转轴垂直，所述副转轴上套设有环状的第二传送带。
2.根据权利要求1所述的微型换向器自动装配机送料机构，其特征是:所述第二传送带外侧均匀设置有多个有弹性材料制成的凸起。
3.根据权利要求1或2所述的微型换向器自动装配机送料机构，其特征是:所述料道与振动盘衔接的一端上方设置有光电传感器。
4.根据权利要求1或2所述的微型换向器自动装配机送料机构，其特征是:所述料道上方设置有盖板，所述盖板到料道底部的距离从进料端开始逐渐减小。
【文档编号】H01R43/06GK203967490SQ201420385258
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】傅益卫 申请人:乐清市奋发机电有限公司