一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了 一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置，包括有一个具有多个纵向设置的弹簧上推孔的弹簧接料座，滑动设置在各个弹簧上推孔内的弹簧顶杆，以及设置于弹簧接料座下方的用以驱动各个弹簧顶杆推动弹簧上行的一个弹簧上顶气缸。 弹簧接料座上对应各个弹簧上推孔下部的位置成型有水平的安装孔，弹簧接料座上位于安装孔的上部开设有倾斜设置且与弹簧上推孔连通的弹簧进料孔；水平安装孔内位于弹簧上推孔两侧滑动安装有两个相向挤压的夹块，两个夹块相抵的壁面之间形成一个圆柱形的弹簧调直孔；弹簧顶杆的上端部成型有一个接住弹簧一端的弹簧容孔。该弹簧上顶装置使弹簧装配前被调整到稳定的竖直状态，利于与底盖顺利完成装配 。
【专利说明】一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及按钮开关的自动化装配设备，具体涉及装配设备中的弹簧与底盖装配部分的自动装配机结构。
【背景技术】
[0002]在按钮开关的装配中，将弹簧固定到底盖的连接柱上是较为困难的环节，原因在于弹簧体积小且本身会产生形变，要将弹簧逐个输送到装配工位上需要使用特制的输送装置。专利号为ZL2013106246797的中国发明专利申请公开了一种按钮开关的自动装配设备，其中的弹簧落料放料机构以及弹簧送料上顶机构就是用以输送弹簧并将弹簧与底盖连接的专用机构。其中所述的弹簧送料上顶机构需要将弹簧从弹簧落料放料机构的位置转移到与底盖装配的工位上，再通过顶针将弹簧顶紧到底盖的安装柱上；为了保证弹簧的垂直度，接料块上的弹簧安装孔就需要比较小，这样在弹簧落入接料块时存在弹簧下落不到位的情况，在接料块移动至装配工位过程中容易造成弹簧损坏。另外，弹簧与底盖装配过程中依然存在装配不到位的情况，而下个工位直接抓取弹簧、底盖装配而成的工件与按钮开关其它部件进行装配，会造成次品率较高；或者当弹簧落料放料机构出现故障时就需要将整个设备停机，使用效果不够理想。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑，能够将弹簧调整至垂直的稳定状态，并将弹簧竖直上顶以利于弹簧与底盖完成装配的弹簧上顶装置。
[0004]为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现:一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置，包括有一个具有多个纵向设置的弹簧上推孔的弹簧接料座，滑动设置在各个弹簧上推孔内的弹簧顶杆，以及设置于弹簧接料座下方的用以驱动各个弹簧顶杆推动弹簧上行的一个弹簧上顶气缸。
[0005]所述弹簧接料座上对应各个弹簧上推孔下部的位置成型有水平的安装孔，所述弹簧接料座上位于安装孔的上部开设有倾斜设置且与弹簧上推孔连通的弹簧进料孔；水平安装孔内位于弹簧上推孔两侧滑动安装有两个相向挤压的夹块，两个夹块相抵的壁面之间形成一个圆柱形的弹簧调直孔；所述弹簧顶杆的上端部成型有一个接住弹簧一端的弹簧容孔。
[0006]作为优选方案:所述弹簧调直孔的直径小于弹簧上推孔的直径，所述的弹簧调直孔上、下端部均呈锥形口 ；所述弹簧顶杆的直径大于弹簧调直孔的直径，且小于弹簧调直孔端部锥形口外圈的直径。
[0007]作为优选方案:各个所述夹块异于弹簧调直孔的一侧通过弹性体与夹块固定板连接，夹块固定板固定连接在弹簧接料座上。
[0008]作为优选方案:所述弹簧接料座上位于弹簧上推孔的正上方成型有底盖治具滑道，底盖治具滑道异于弹簧进料孔的一侧成型有供装配完成的成品滑出的侧出料口。
[0009]底盖治具滑道用支撑输送底盖的底盖治具；底盖治具将底盖送到底盖治具滑道上方且各个底盖与弹簧上推孔对准，底盖由位于底盖上方的底盖压紧装置压紧后，弹簧顶杆在弹簧上顶气缸推动下驱动弹簧上升，最终与底盖下方的连接柱套接固定；随后装配为一体的弹簧和底盖从侧出料口被推出，送至下个工位与其它零件进行装配。
[0010]作为优选方案:所述的弹簧接料座通过一个L形的连接板a固定安装在一个底座上，所述的弹簧上顶气缸通过一个连接板b固定安装在所述底座上。
[0011]作为优选方案:所述的弹簧进料孔与弹簧上推孔之间的夹角为20-30度。弹簧进料孔设置为上述角度时刚好能保证弹簧由弹簧进料孔顺利滑入弹簧上推孔。当弹簧进料孔设置角度过大时，弹簧容易卡在弹簧进料孔与弹簧上推孔的过渡位置，角度减小虽然更利于弹簧滑入，但考虑到弹簧接料座上方还成型有底盖治具滑道，角度过小的话势必使接料块的高度增加，体积加大且弹簧顶杆的行程也增加，会降低装配效率。
[0012]作为优选方案:各个所述的弹簧顶杆连接在一个连接块上，所述连接块与弹簧上顶气缸的活塞杆连接。
[0013]作为优选方案:所述的连接块上开设有供弹簧顶杆插接的凹口，连接块上还开设有与凹口垂直且与凹口侧面连通的螺钉孔，螺钉孔内连接螺钉且螺钉的端部与弹簧顶杆顶紧。通过所述的螺钉固定弹簧顶杆，使弹簧顶杆的装配及上下位置调整非常方便。
[0014]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是:所述的弹簧上推孔、弹簧进料孔具有较大的内径以便于弹簧顺利滑入，所述两个压块形成的弹簧调直孔使弹簧趋于方便装配的竖直状态。弹簧调直孔上方的锥形口利于弹簧滑入，弹簧调直孔下方的锥形口利于弹簧顶杆上的弹簧容孔接住弹簧下端之后，弹簧顶杆向上顶起时将两个夹块反向撑开，最终将处于竖直状态的弹簧送至装配位置与底盖进行装配。该弹簧上顶装置不仅利于弹簧的顺利滑入，同时能够方便地将弹簧调整至最利于装配的稳定的竖直状态，保证弹簧都能准确地套接固定到底盖的连接柱上，该装置由于采用了两个压块形成的弹簧调直孔来调整弹簧的位置，弹簧不容易发生卡死在弹簧上推孔内的情况，使装置故障少，也降低了次品率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是弹簧上顶装置的结构示意图。
[0016]图2是弹簧上顶装置的剖视结构示意图。
[0017]图3是弹簧上顶装置的安装结构示意图。
[0018]图4是弹簧与底盖装配机的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面根据附图对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0020]实施例1
[0021]根据图1和图2所示，本实施例所述的一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置，包括有一个具有3个纵向设置的弹簧上推孔731的弹簧接料座73，滑动设置在各个弹簧上推孔内的弹簧顶杆72，以及位于弹簧接料座下方的用以驱动各个弹簧顶杆推动弹簧上行的一个弹簧上顶气缸71，弹簧上顶气缸向上运动从而推动弹簧向底盖方向运动并最终使弹簧套在底盖的连接柱上。
[0022]所述的弹簧接料座通过一个连接板a711固定安装在一个底座70上，所述弹簧上顶气缸通过一个连接板b731固定安装在所述底座上。所述弹簧接料座上对应各个弹簧上推孔下部的位置成型有水平的安装孔，所述弹簧接料座上位于安装孔的上部开设有倾斜设置且与弹簧上推孔连通的弹簧进料孔732 ;水平安装孔内位于弹簧上推孔两侧滑动安装有两个相向挤压的夹块75，两个夹块相抵的壁面之间形成一个圆柱形的弹簧调直孔751 ;各个所述夹块75异于弹簧调直孔的一侧通过弹簧与夹块固定板74连接，夹块固定板通过螺栓固定连接在弹簧接料座上；弹簧顶杆的上端部成型有一个接住弹簧一端的弹簧容孔721。所述弹簧调直孔的直径小于弹簧上推孔的直径，所述的弹簧调直孔上、下端部均呈锥形口 ；所述弹簧顶杆的直径大于弹簧调直孔的直径，且小于弹簧调直孔端部锥形口外圈的直径。
[0023]所述弹簧接料座上位于弹簧上推孔的正上方成型有底盖治具滑道733，底盖治具滑道异于弹簧进料孔的一侧成型有供装配完成的成品滑出的侧出料口 734。
[0024]底盖治具滑道用支撑输送底盖的底盖治具53 ;底盖治具由一个底盖推料气缸驱动。底盖治具将底盖送到底盖治具滑道上方且各个底盖与弹簧上推孔对准，底盖由位于底盖上方的底盖压紧装置压紧后，弹簧顶杆在弹簧上顶气缸推动下驱动弹簧上升，最终与底盖下方的连接柱套接固定；随后装配为一体的弹簧和底盖从侧出料口被推出，送至下个工位与其它零件进行装配。
[0025]所述的弹簧进料孔732与弹簧上推孔731之间的夹角为25度。弹簧进料孔设置为上述角度时刚好能保证弹簧由弹簧进料孔顺利滑入弹簧上推孔。当弹簧进料孔设置角度过大时，弹簧容易卡在弹簧进料孔与弹簧上推孔的过渡位置，角度减小虽然更利于弹簧滑入，但考虑到弹簧接料座上方还成型有底盖治具滑道，角度过小的话势必使接料块的高度增加，体积加大且弹簧顶杆的行程也增加，会降低装配效率。
[0026]各个所述的弹簧顶杆72连接在一个连接块721上，所述连接块与弹簧上顶气缸的活塞杆连接。所述的连接块上开设有供弹簧顶杆插接的凹口，连接块上还开设有与凹口垂直且与凹口侧面连通的螺钉孔，螺钉孔内连接螺钉且螺钉的端部与弹簧顶杆顶紧。通过所述的螺钉固定弹簧顶杆，使弹簧顶杆的装配及上下位置调整非常方便。
[0027]结合图3、图4所示，将弹簧与底盖组装的机器包括有一个用以输送弹簧的弹簧振动盘1，一个用以控制弹簧逐个通过的弹簧落料装置2，一个用以输送底盖的底盖振动盘3，一个用以将底盖固定的底盖压紧装置6，以及所述的用以将弹簧向顶起并使弹簧与底盖上的插柱套接固定的弹簧上顶装置7 ;所述底盖压紧装置位于弹簧上顶装置上方。所述的弹簧振动盘的出料端与弹簧落料装置之间通过软管9连接，弹簧落料装置与弹簧上顶装置的弹簧进料孔之间也通过软管连接；所述的弹簧落料装置控制弹簧逐个落下到弹簧上顶装置中。在所述的底盖振动盘3的出料端连接有一个底盖直振器4，所述底盖直振器的出料端连接有一个底盖推料装置5 ;所述的底盖推料装置包括有所述底盖治具53，以及驱动所述底盖治具将底盖输送到弹簧上顶装置上方的底盖推料气缸52。所述的底盖压紧装置包括有一个用以顶柱底盖外底面的底盖压板64，所述底盖压板上方连接有一个纵向设置的底盖压紧气缸63，所述底盖压紧气缸连接在一个水平设置的出料气缸62上。所述底盖治具设有侧出料口的一侧连接有一个出料直振器8，所述出料气缸沿着出料直振器长度方向设置，弹簧装配到底盖上之后从出料直振器输出。
[0028]所述的弹簧上顶装置7的工作过程是这样的，弹簧由软管进入弹簧进料孔，接着继续滑入至弹簧上推孔中；由于两个夹块之间形成直径略大于弹簧直径的弹簧调直孔，且弹簧调直孔的上端为锥形口，在这样弹簧由于重力作用会自动滑入至弹簧调直孔之中并基本呈直立状态，接着弹簧下端落入弹簧顶杆上端的弹簧容孔之中；紧接着弹簧顶杆在弹簧上顶气缸推动下向上运动，由于弹簧调直孔下端也为锥形口，弹簧顶杆能够顺利地将两个夹块反向撑开继续向上运动；所述的底盖治具滑道供所述的底盖治具53滑动，底盖治具上可容纳3个底盖且底盖上连接柱的位置与弹簧上推孔是对应的，弹簧顶杆向上推动弹簧即可使弹簧与底盖上的连接柱固定套接。
【权利要求】
1.一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置，其特征在于:包括有一个具有多个纵向设置的弹簧上推孔的弹簧接料座，滑动设置在各个弹簧上推孔内的弹簧顶杆，以及设置于弹簧接料座下方的用以驱动各个弹簧顶杆推动弹簧上行的一个弹簧上顶气缸； 所述弹簧接料座上对应各个弹簧上推孔下部的位置成型有水平的安装孔，所述弹簧接料座上位于安装孔的上部开设有倾斜设置且与弹簧上推孔连通的弹簧进料孔；水平安装孔内位于弹簧上推孔两侧滑动安装有两个相向挤压的夹块，两个夹块相抵的壁面之间形成一个圆柱形的弹簧调直孔；所述弹簧顶杆的上端部成型有一个接住弹簧一端的弹簧容孔。
2.根据权利要求1所述的一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置，其特征在于:所述弹簧调直孔的直径小于弹簧上推孔的直径，所述的弹簧调直孔上、下端部均呈锥形口 ；所述弹簧顶杆的直径大于弹簧调直孔的直径，且小于弹簧调直孔端部锥形口外圈的直径。
3.根据权利要求1或2所述的一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置，其特征在于:各个所述夹块异于弹簧调直孔的一侧通过弹性体与夹块固定板连接，夹块固定板固定连接在弹黃接料座上。
4.根据权利要求1或2所述的一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置，其特征在于:所述弹簧接料座上位于弹簧上推孔的正上方成型有底盖治具滑道，底盖治具滑道异于弹簧进料孔的一侧成型有供装配完成的成品滑出的侧出料口。
5.根据权利要求1所述的一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置，其特征在于:所述的弹簧接料座通过一个L形的连接板a固定安装在一个底座上，所述的弹簧上顶气缸通过一个连接板b固定安装在所述底座上。
6.根据权利要求1所述的一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置，其特征在于:所述的弹簧进料孔与弹簧上推孔之间的夹角为20-30度。
7.根据权利要求1所述的一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置，其特征在于:各个所述的弹簧顶杆连接在一个连接块上，所述连接块与弹簧上顶气缸的活塞杆连接。
8.根据权利要求7所述的一种按钮开关装配设备的弹簧上顶装置，其特征在于:所述的连接块上开设有供弹簧顶杆插接的凹口，连接块上还开设有与凹口垂直且与凹口侧面连通的螺钉孔，螺钉孔内连接螺钉且螺钉的端部与弹簧顶杆顶紧。
【文档编号】H01H11/00GK204117898SQ201420552176
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】王星晔 申请人:台州市惠华自动化设备科技有限公司