电芯制造设备及叠片机构的制作方法
【专利摘要】一种电芯制造设备及叠片机构，包括一叠片台，其包括用以承托极片的堆叠的一承托部以及用以驱动该承托部上下移动的一承托部驱动装置；一移载单元，用以固定该叠片台及压料单元并带动该叠片台及压料单元前后移动；以及一压料单元，其装设在该叠片台上，用以从上方压紧堆叠在该叠片台的承托部上的极片。本实用新型通过设置移载单元使叠片台能够前后移动，通过设置承托部驱动装置使承托部能够上下移动，并通过压料单元与叠片台相配合，可以方便极片的堆叠以及与其他机构的配合。
【专利说明】电芯制造设备及叠片机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电池加工设备，尤其涉及一种电芯制造设备。
【背景技术】
[0002]现有的电芯制造设备，比如:叠片机，通常包括一机架和设置在该机架上的一叠片机构、一卷绕机构、一贴胶机构、一取电芯机构及一电芯抓取机构，该电芯制造设备可通过该电芯抓取机构在该卷绕机构、该贴胶机构以及该取电芯机构之间进行电芯的转移。现有的叠片机构通常包括固定设置的一叠片台和与该叠片台固定连接的一压料单元，该压料单元能够从上方将叠放在叠片台上的极片压紧在叠片台上。现有的叠片台的用以承托极片进行堆叠的承托部通常是由一块整体的平板构成，这种的叠片台结构，存在一些问题:承托部固定设置，不便于极片的堆叠；随着极片在平板上不断堆叠，电芯的顶部位置会越来越高，这会导致与承托部相配合的其他机构在高度方向上需要跟进调整；另外，现有的压料单元一般是按极片的设定尺寸固定设置，针对不同极片尺寸需要配置不同的压料单元，从而影响到叠片机的操作方便性。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种电芯制造设备及叠片机构，可以方便极片的堆叠以及与其他机构的配合。
[0004]本实用新型针对上述技术问题提出一种电芯制造设备的叠片机构，包括相互配合的一叠片台和一压料单兀，其中，
[0005]该叠片台，包括用以承托极片的堆叠的一承托部以及用以驱动该承托部上下移动的一承托部驱动装置；
[0006]该压料单元，装设在该叠片台上，用以从上方压紧堆叠在该叠片台的承托部上的极片；
[0007]该叠片机构还包括一移载单元，用以固定该叠片台及压料单元并带动该叠片台及压料单元前后移动。
[0008]在一些实施例中，该叠片台的承托部包括相互配合的一台板和一补位板以及用以驱动该补位板上下移动的一补位板驱动装置，其中该台板上设有多个相互平行并向后开口的条形槽，该补位板包括与这些条形槽相匹配的多个条形板，该补位板是能够被该补位板驱动装置驱动而向上动作以使该台板的这些条形槽被这些条形板填充的，该补位板并能够被该补位板驱动装置驱动而向下动作以使这些条形槽空出。
[0009]在一些实施例中，该叠片台的承托部驱动装置包括一电机、与该电机相配合的一直线轴承以及多根上下延伸的导向杆；和/或，该补位板驱动装置包括一气缸。
[0010]在一些实施例中，该叠片台的台板包括位于上方的第一板、位于下方的第二板以及连接在该第一板与第二板之间的多个竖筋，其中，这些条形槽是设置在该第一板上，该补位板是能够上下动作地设置在该第一板与第二板之间。
[0011]在一些实施例中，该叠片台的补位板的这些条形板的上表面设置有多个小孔。可以增强承托部对极片的吸附力。
[0012]在一些实施例中，该叠片台包括一底板；该移载单元包括固定在一机架上并且前后延伸的一导轨、与该导轨相配合并固定在该叠片台的底板上的一滑块以及用以驱动该滑块前后移动的一移载驱动装置。
[0013]在一些实施例中，该移载单元的移载驱动装置包括一电机和由该电机驱动的两条平行设置的齿形带。
[0014]在一些实施例中，该压料单元包括固定连接该叠片台的一安装架、装设在该安装架的后侧的一第一侧板、与该第一侧板相对地装设在该安装架的前侧的一第二侧板以及分别装设在该第一侧板与第二侧板上的两个压料组件，其中该第一侧板在该安装架上装设位置是固定的，该第二侧板在该安装架的装设位置是能够沿前后延伸方向进行调整的。
[0015]在一些实施例中，该压料组件包括可上下移动的一第一压刀、与该第一压刀相对设置并且可上下移动的一第二压刀、用以驱动该第一压刀上下移动的一第一气缸、用以固定该第一气缸的一第一滑块、用以驱动该第一滑块横向移动的一第一驱动装置、用以驱动该第二压刀上下移动的一第二气缸、用以固定该第二气缸的一第二滑块、用以驱动该第二滑块横向移动的一第二驱动装置以及用以与该第一滑块及第二滑块相配合的一导轨；其中该第一驱动装置包括相背地装设在一起的两个第三气缸，该第二驱动装置包括一个第四气缸。
[0016]本实用新型针对上述技术问题还提出一种在电芯制造设备，其包括上述的叠片机构。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的电芯制造设备及叠片机构，通过设置移载单元使叠片台能够前后移动，通过设置承托部驱动装置使承托部能够上下移动，并通过压料单元与叠片台相配合，可以方便极片的堆叠以及与其他机构的配合。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型电芯制造设备的叠片机构的主视图。
[0019]图2是图1所示叠片机构的俯视图。
[0020]图3是图1所示叠片机构的侧视图。
[0021]图4是图3所示叠片机构中去除了第一侧板及其上压料组件之后的示意图。
[0022]其中，附图标记说明如下:
[0023]I机架、2叠片机构
[0024]21叠片台
[0025]211底板、212安装板、213台板、214补位板、215电机、216气缸、
[0026]217 导柱
[0027]2131第一板、2132第二板、2133竖筋、2135条形槽
[0028]2145条形板、2149小孔
[0029]22移载单元
[0030]221电机、222齿形带、223导轨、224滑块
[0031]23压料单元
[0032]231安装架232第一侧板233第二侧板234压料组合
[0033]2341第一压刀、2342第二压刀、2343第一竖直驱动装置、
[0034]2344第一滑块、2345第一横向驱动装置、2346第二竖直驱动装置、
[0035]2347第二滑块、2348第二横向驱动装置、2349导轨。
【具体实施方式】
[0036]以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
[0037]参见图1至图4，图1是本实用新型电芯制造设备的叠片机构的主视图。图2是图1所不置片机构的俯视图。图3是图1所不置片机构的侧视图。图4是图3所不置片机构中去除了第一侧板及其上压料组件之后的示意图。本实用新型的电芯制造设备包括一机架I和装设在该机架I上的一叠片机构2。该叠片机构2大致包括:一叠片台21，该叠片台21包括用以承托极片的堆叠的一承托部以及用以驱动该承托部上下移动的一承托部驱动装置；一压料单元23，其固定在该叠片台21上，用以从上方压紧堆叠在该叠片台21的承托部上的极片；以及一移载单元22，用以固定该叠片台21并带动该叠片台21前后移动。
[0038]具体地，该叠片台包括:一底板211、一安装板212、一台板213、一补位板214、一电机215、一气缸216和多根导柱217。其中，该底板211能够被该移载单元22带动而前后移动。该安装板212由该电机215驱动可上下移动。该台板213、补位板214以及气缸216装设在该安装板212上。
[0039]其中，该叠片台21的承托部包括相互配合的该台板213和补位板214以及用以驱动该补位板214上下移动的一补位板驱动装置。该承托部驱动装置由该电机215、与该电机215相配合的直线轴承以及多根导柱217构成。该补位板驱动装置由该气缸216构成。更具体地，该台板213上设有多个相互平行并向后开口的条形槽2135，该补位板214包括与这些条形槽2135相匹配的多个条形板2145，该补位板213是能够被该气缸216驱动而向上动作以使该台板213的这些条形槽2135被这些条形板2145填充的，该补位板214并能够被该气缸216驱动而向下动作以使这些条形槽2135空出，以便于与该叠片机构相配合的电芯抓取机构(图未示)将叠放好的电芯抓取走。
[0040]更具体地，该台板213包括位于上方的第一板2131、位于下方的第二板2132以及连接在该第一板2131与第二板2132之间的多个竖筋2133，其中，这些条形槽2135是设置在该第一板2131上。该补位板214是能够上下动作地设置在该第一板2131与第二板2132之间。在本实施例中，该补位板214的这些条形板2145的上表面设置有多个小孔2149。从而有利于极片的吸附。在其他实施例中，也可以将吸附用小孔设置在第一板2131的上表面。
[0041]该移载单兀22包括固定在一机架I上并且前后延伸的一导轨223、与该导轨223相配合并固定在该叠片台21的底板211上的一滑块224以及用以驱动该滑块224前后移动的一移载驱动装置。该移载驱动装置包括一电机221和由该电机221驱动的两条平行设置的齿形带222。
[0042]该压料单元23大致包括:固定连接到叠片台的一安装架231、装设在该安装架231的后侧的一第一侧板232、与该第一侧板232相对地装设在该安装架231的前侧的一第二侧板233以及分别装设在该第一侧板232与第二侧板233上的两个压料组件234。该第一侧板232在该安装架231上装设位置是固定的，该第二侧板233在该安装架231的装设位置是能够沿前后延伸方向进行调整的。
[0043]其中，该压料组件234包括可上下移动的一第一压刀2341、与该第一压刀2341相对设置并且可上下移动的一第二压刀2342、用以驱动该第一压刀2341上下移动的一第一竖直驱动装置2343、用以驱动该第一压刀2341横向移动的一第一横向驱动装置2345、用以驱动该第二压刀2342上下移动的一第二竖直驱动装置2346以及用以驱动该第二压刀2342横向移动的一第二横向驱动装置2348。
[0044]其中，该第一压刀2341设置在极片的突伸出极耳的一侧，其较第二压刀2342较长，其在横向上运动的距离较第二压刀2342较大。在本实施例中，大致地，第一压刀2341的长度是第二压刀2342的两倍。具体地，该第一横向驱动装置2345包括相背地装设在一起的两个第三气缸。该第二横向驱动装置2348包括一个第四气缸。在本实施例中，该第一压刀2341的横向移动的设定行程是该第二压刀2342的横向移动的设定行程的两倍。该第三气缸与第四气缸可以是同型号的气缸，以使第一压刀2341的横向动作速度为第二压刀2342的横向动作速度的两倍，从而在相同时间内，使第一压刀2341和第二压刀2342能够各自完成自己的设定行程。在本实施例中，该第一竖直驱动装置2343包括一第一气缸。该第二竖直驱动装置2346包括一第二气缸。该第一气缸与第二气缸可以是同型号的气缸。
[0045]该压料组件234还包括用以固定该第一竖直驱动装置2343的一第一滑块2344、用以固定该第二竖直驱动装置2346的一第二滑块2347以及与该第一滑块2344及第二滑块2347相配合的一导轨2349,该第一滑块2344是能够由该第一横向驱动装置2345驱动而在该导轨2349上横向移动的，该第二滑块2347是能够由该第二横向驱动装置2348驱动而在该导轨2349上横向移动的。
[0046]与现有技术相比，本实用新型的电芯制造设备及叠片机构，通过设置移载单元22使叠片台21能够前后移动，通过设置由电机215、直线轴承以及导柱217构成的承托部驱动装置使由台板213、补位板214以及气缸216构成的承托部能够上下移动，并通过压料单元23与叠片台21相配合，可以方便极片的堆叠以及与其他机构的配合。
[0047]上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种电芯制造设备的叠片机构，包括相互配合的一叠片台和一压料单元，其特征在于， 该叠片台，包括用以承托极片的堆叠的一承托部以及用以驱动该承托部上下移动的一承托部驱动装置； 该压料单元，装设在该叠片台上，用以从上方压紧堆叠在该叠片台的承托部上的极片; 该叠片机构还包括一移载单元，用以固定该叠片台及压料单元并带动该叠片台及压料单元前后移动。
2.依据权利要求1所述的电芯制造设备的叠片机构，其特征在于，该叠片台的承托部包括相互配合的一台板和一补位板以及用以驱动该补位板上下移动的一补位板驱动装置，其中该台板上设有多个相互平行并向后开口的条形槽，该补位板包括与这些条形槽相匹配的多个条形板，该补位板是能够被该补位板驱动装置驱动而向上动作以使该台板的这些条形槽被这些条形板填充的，该补位板并能够被该补位板驱动装置驱动而向下动作以使这些条形槽空出。
3.依据权利要求2所述的电芯制造设备的叠片机构，其特征在于，该叠片台的承托部驱动装置包括一电机、与该电机相配合的一直线轴承以及多根上下延伸的导向杆；和/或，该补位板驱动装置包括一气缸。
4.依据权利要求2所述的电芯制造设备的叠片机构，其特征在于，该叠片台的台板包括位于上方的第一板、位于下方的第二板以及连接在该第一板与第二板之间的多个竖筋，其中，这些条形槽是设置在该第一板上，该补位板是能够上下动作地设置在该第一板与第二板之间。
5.依据权利要求2所述的电芯制造设备的叠片机构，其特征在于，该叠片台的补位板的这些条形板的上表面设置有多个小孔。
6.依据权利要求1所述的电芯制造设备的叠片机构，其特征在于，该叠片台包括一底板；该移载单元包括固定在一机架上并且前后延伸的一导轨、与该导轨相配合并固定在该叠片台的底板上的一滑块以及用以驱动该滑块前后移动的一移载驱动装置。
7.依据权利要求6所述的电芯制造设备的叠片机构，其特征在于，该移载单元的移载驱动装置包括一电机和由该电机驱动的两条平行设置的齿形带。
8.依据权利要求1所述的电芯制造设备的叠片机构，其特征在于，该压料单元包括固定连接该叠片台的一安装架、装设在该安装架的后侧的一第一侧板、与该第一侧板相对地装设在该安装架的前侧的一第二侧板以及分别装设在该第一侧板与第二侧板上的两个压料组件，其中该第一侧板在该安装架上装设位置是固定的，该第二侧板在该安装架的装设位置是能够沿前后延伸方向进行调整的。
9.依据权利要求8所述的电芯制造设备的叠片机构，其特征在于，该压料组件包括可上下移动的一第一压刀、与该第一压刀相对设置并且可上下移动的一第二压刀、用以驱动该第一压刀上下移动的一第一气缸、用以固定该第一气缸的一第一滑块、用以驱动该第一滑块横向移动的一第一驱动装置、用以驱动该第二压刀上下移动的一第二气缸、用以固定该第二气缸的一第二滑块、用以驱动该第二滑块横向移动的一第二驱动装置以及用以与该第一滑块及第二滑块相配合的一导轨；其中该第一驱动装置包括相背地装设在一起的两个第三气缸,该第二驱动装置包括一个第四气缸。
10.一种电芯制造设备，其特征在于，该电芯制造设备包括如权利要求1至9任一项所述的叠片机构。
【文档编号】H01M10/04GK204130640SQ201420654280
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年11月4日
【发明者】谢启阳 申请人:深圳市富泰顶精密机械有限公司